16/07/2026
[TUYỂN THÀNH VIÊN NHÓM NGHIÊN CỨU MEG - THÀNH VIÊN THUỘC NHÓM CÔ Nguyễn Thị VÂN ANH HƯỚNG DẪN]
==========================================
Mechatronics engineering group (MEG) là nhóm nghiên cứu chuyên sâu về các hệ thống điều khiển, Robot và ứng dụng trong công nghiệp trực thuộc lab MoCAR, trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội, và được dẫn dắt bởi PGS. TS. Nguyễn Danh Huy, PGS. TS Nguyễn Tùng Lâm, TS. Nguyễn Thị Vân Anh.
❗Nhóm nghiên cứu do TS. Nguyễn Thị Vân Anh tuyển thành viên năm 2026
(Thông tin chi tiết về giảng viên hướng dẫn truy cập: https://research.hust.edu.vn/anh.nguyenthivan1?ws=seee-lab-motion-control-and-applied-robotics)
📝Form đăng ký: https://forms.gle/FW3rTpgRkgq5SwzZ8
1️⃣ HƯỚNG NGHIÊN CỨU
Về đối tượng nghiên cứu:
• Các hệ thống thiếu cơ cấu chấp hành (underactuated system): con lắc ngược (cart-pole, RIP), xe Segway, các hệ thống cầu trục (overhead crane, tower crane), …
• Robot công nghiệp: Cánh tay robot (manipulator), robot song song (parallel robot).
Về thuật toán điều khiển:
• Điều khiển mờ: điều khiển mờ Mamdani, mờ Takagi – Sugeno (đây là hướng nghiên cứu chính và còn nhiều không gian để phát triển)
• Điều khiển trượt
• Thiết kế các bộ quan sát
• Điều khiển dựa trên mạng nơ ron (RBF)
• Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững
2️⃣ YÊU CẦU
⭐Là sinh viên các khóa K69, K70 ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa.
⭐Có tinh thần học hỏi, đam mê nghiên cứu khoa học.
⭐Chăm chỉ, có trách nhiệm trong công việc, học tập.
⭐Có khả năng đọc hiểu các tài liệu Tiếng Anh chuyên ngành.
3️⃣ QUYỀN LỢI
✅Được đào tạo về mô hình hoá robot, hệ thống và phương pháp điều khiển (online + offline); rèn luyện kỹ năng thuyết trình, kỹ năng nghiên cứu khoa học.
✅Được các thầy cô và các thành viên trong lab, nhóm nghiên cứu hướng dẫn tận tình.
✅Được tư vấn, chia sẻ về định hướng nghiên cứu, học tập và làm việc.
✅Được ưu tiên khi đăng ký các đồ án môn học, đồ án tốt nghiệp do cô hướng dẫn.
✅Được trang bị các kỹ năng cần thiết cho nghiên cứu, công việc, cuộc sống.
✅Được tham gia các hoạt động NCKH, trình bày trong các hội thảo quốc tế hay viết các bài tạp chí trong và ngoài nước.
4️⃣ THÔNG TIN TUYỂN SINH VIÊN
📌Đơn đăng ký dự tuyển được mở từ ngày 15/7/2026 đến 31/7/2026.
📌Form đăng ký: https://forms.gle/FW3rTpgRkgq5SwzZ8
📌Số lượng tuyển: 10 sinh viên K69, 10 sinh viên K70.
📌Quy trình xét tuyển (training và phỏng vấn trong tháng 8):
• Giai đoạn 1: Training online về hướng nghiên cứu trong 2-3 tuần (bắt đầu từ đầu tháng 8).
• Giai đoạn 2: Làm báo cáo trong 1 tuần.
• Giai đoạn 3: Phỏng vấn trực tiếp để tuyển thành viên sau khi training.
📌Làm việc trực tiếp với cô từ đầu tháng 9/2026.
✉️Kết quả sẽ được gửi qua email của các sinh viên đăng ký.
5️⃣ THÔNG TIN LIÊN HỆ
Các bạn sinh viên cần tư vấn thêm vui lòng liên hệ:
📩TS.Nguyễn Thị Vân Anh: [email protected] (qua phần chat trong Teams)
hoặc thành viên Lab: Nguyễn Đức Chí - [email protected]; Đinh Toàn Phát - [email protected] ( liên hệ qua Outlook)