สอนทำหุ่นยนต์ รับออกแบบหุ่นยนต์ สอนเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์

20/11/2016

BALLU หุ่นยนต์ Humanoid ไม่มีวันล้ม

หุ่นยนต์ Humanoid ที่ไม่สามารถมีวันล้มตัวนี้ชื่อว่า “ BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) ” เป็นหุ่นยนต์ humanoid ที่ครึ่งบนเป็นบอลลูนบรรจุฮีเลียม ทำให้มีแรงช่วยยกตัวขึ้นตลอดเวลา และมีมอเตอร์อยู่ที่เท้าและส่งกำลังผ่านสายเคเบิล อุปกรณ์ควบคุมและแบตเตอรี่อยู่ที่เท้า จึงทำให้ไม่ล้ม โดย BALLU สามารถเดิน หมุนตัว กระโดด หรือแม้กระทั่งเดินบนผิวน้ำได้

วีดีโอ : https://www.youtube.com/watch?v=EdSoUbXirVI
Credit : Thairobotics

Robots are often associated with being heavy, mechanized metal objects. In fact, most current bipedal robots are unsafe, unstable, complex, expensive, and sl...

03/11/2016

Hedgehog หุ่นยนต์หมุนติ้ว กลิ้ง กระโดด สำรวจพื้นผิวดาวจาก NASA

NASA JPL ร่วมกับ Stanford University, University of California และ MIT พัฒนาหุ่นยนต์สำรวจพื้นผิว
ดาวเคราะห์ที่มีแรงโน้มถ่วงต่ำ โดยใช้การเคลื่อนที่แบบใหม่ชื่อว่า Hedgehog (เม่น)
Hedgehog มีรูปทรงสี่เหลี่ยมลูกบาศก์ หนัก 9 กิโลกรัม มีมุมแหลมหุ้มด้วยยางเพื่อกันกระแทกและสร้างแรงยึดเกาะ ภายในมีล้อตุนกำลัง (flywheel) 3 ล้อ แต่ละล้อต่อเข้ากับมอเตอร์ไฟฟ้าและสายพานที่สามารถดึงรั้งเพื่อเบรก ทั้ง 3 ล้อวางตั้งฉากกันและทำงานเป็นอิสระต่อกัน ข้อดีของ Hedgehog เหนือยานสำรวจแบบอื่น ๆ มีมากมาย เช่น รูปทรงลูกบาศก์ที่สมมาตรทุกทิศทาง ทำให้ไม่ว่า Hedgehog จะลงจอดท่าทางไหนก็สามารถปฏิบัติภารกิจได้
โดยขณะนี้ Hedgehog ได้ถูกทดสอบบนเที่ยวบินแบบพาราโบล่าที่จำลองสภาพแรงโน้มถ่วงต่ำมาหลายรอบแล้ว และในอนาคตก็จะพัฒนาให้สามารถวางแผนการเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติด้วยตัวเองได้
Hedgehog หุ่นยนต์หมุนติ้ว กลิ้ง กระโดด สำรวจพื้นผิวดาวจาก NASA

วีดีโอ : https://www.youtube.com/watch?v=bDmoqjNQAu8

Credit : Thairobotics

03/11/2016

การทำงานของเกียร์ภายในรถยนต์

วีดีโอ : https://www.youtube.com/watch?v=wCu9W9xNwtI

Credit : Learn Engineering

Help us to make future videos for you. Make LE's efforts sustainable. Please support us at Patreon.com ! https://www.patreon.com/LearnEngineering Working of ...

02/11/2016

ถ้าพูดถึงเรื่องการทำอาหารคงเป็นปัญหาสำหรับใครหลาย ๆ คน ไม่ว่าจะเป็นคุณผู้ชายหรือคุณผู้หญิง ที่ได้ทำอาหารในแต่ละครั้ง อาจจะต้องใช้ทั้งเวลาและความอดทน กว่าจะได้มาซึ่งแต่ละเมนู (ถ้าทำเมนูยาก) เล่นเอาซะหิวแล้วหิวอีก แต่เมื่อทำเสร็จถึงเวลารับประทาน พอชิมเข้าไปคำแรก ก็ไม่กล้าจะชิมอีกเพราะรสชาติอาจจะไม่ถูกปาก สรุปสุดท้ายต้องมานั่งรับประมาณอาหารญี่ปุ่น (มาม่า) เอาซะเอง > _

01/11/2016

BeatBot หุ่นยนต์คู่ซ่อมวิ่งจาก PUMA

การ “ วิ่ง ” หลายคนคงมองว่าเป็นการออกกำลังอย่างหนึ่งที่ ใครๆก็สามารถทำได้ ไม่ว่าจะเป็นการ วิ่งกับคนสนิท วิ่งกับเพื่อน หรือวิ่งกับคู่ของตัวเอง แต่จะมีใครรู้บ้างว่า จะมีสักกี่คนที่ในแต่ละวันต้องวิ่งออกกำลังกายอยู่คนเดียว โดยที่ไม่มีใครวิ่งเป็นเพื่อนแม้แต่คนเดียว แต่อย่าพึ่งน้อยใจไปเพราะคุณยังมีเพื่อนวิ่งอยู่ แต่ว่าไม่ใช่คนนี้สิ !!

Puma เปิดตัวร่วมกับเอเจนซี่โฆษณา J. Walter Thompson และ MIT (Massachusetts Institute of Technology) สร้างหุ่นยนต์ที่ชื่อว่า BeatBot หุ่นยนต์คู่ซ้อมวิ่งขึ้นมา ซึ่งประโยชน์ของเจ้าตัวนี้ ก็อย่างที่บอก คือเป็นคู่ซ้อมวิ่ง สำหรับคนที่วิ่งคนเดียวเป็นประจำหรือ นักกีฬาที่ต้องการเอาชนะขีดจำกัดของตัวเอง โดยผู้ซ้อมสามารถตั้งค่าระยะทางและความเร็วที่ต้องการให้กับ BeatBot โดยผ่านแอปพลิเคชั่นได้ ซึ่งผู้ซ้อมสามารถใส่ความเร็วที่ดีที่สุดของตัวเองเพื่อพัฒนาตัวเอง, ความเร็วของเพื่อน หรือแม้กระทั่งความเร็วของ Usain Bolt ก็ยังได้

การทำงานของเจ้า BeatBot ทำงานด้วยการใช้เซนเซอร์แสงอินฟราเรด 9 ตัวในการตรวจจับเส้นบนสนาม มีกล้องด้านหน้าเพื่อตรวจจับความโค้งของเส้นสนาม มี IMU 9 แกน เพื่อวัดการเอียงของตัวเอง และ encoder วัดความเร็วล้อ ข้อมูลทั้งหมดถูกประมวลผลบนไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อสั่งการไปควบคุมความเร็วล้อและเซอร์โวในการบังคับเลี้ยวที่ความถี่ 100 ครั้งต่อวินาที

วีดีโอ : https://www.youtube.com/watch?v=Q-g1DtiXfu8

Credit : Thairobotics

01/11/2016

Abundant Robotics พัฒนาหุ่นยนต์เก็บแอปเปิ้ลอัตโนมัติ

รู้หรือไม่ !! การเก็บเกี่ยวผลเเอปเปิ้ลเเต่ก่อนนั้น ยังคงใช้
เเรงงานคนในการเก็บเกี่ยวผลผลิต อยู่บ่อยครั้งอีกทั้งยังมีปัญหาในการเก็บเกี่ยวผลผลิตไม่ทัน ซึ่งปัญหาดังกล่าวดูเหมือนจะทำให้ผลผลิตที่เก็บเกี่ยวมานั้นไม่เต็มร้อย

เเต่ในปัจจุบันได้มีการพัฒนา หุ่นยนต์ที่ใช้ในการเก็บผลเเอปเปิ้ลเเบบอัตโนมัติขึ้นมา โดยบริษัท Abundant Robotics ในประเทศสหรัฐอเมริกา ซึ่ง Abundant Robotics กล่าวว่า

" ถึงเเม้การเก็บเเอปเปิ้ลด้วยมือของมนุษย์จะดูค่อนข้างง่าย เพราะว่าเเอปเปิ้ลถูกส่วนใหญ่จะถูกปลูกอย่างมีระเบียบ ลูกเเอปเปิ้ลจึ้งมีลักษณะค่อนข้างสมํ่าเมสอกันทั้งลูก (รูปทรง ,สี ,ความเเข็ง) เเต่มักจะถูกกิ่งเเละใบขวางอยู่ ดังนั้นการเก็บเกี่ยวเเอปเปิ้ลให้เร็วเท่าฝีมือมนุษย์จึงไม่ใช่เรื่องง่าย "

แต่ Abundant Robotics บริษัทที่สปินออฟมาจาก SRI International เห็นเป็นโอกาสที่จะพัฒนาหุ่นยนต์เก็บเกี่ยวผลไม้เพื่อใช้ในเชิงพาณิชย์ ขณะนี้ยังไม่มีข้อมูลของหุ่นยนต์ที่ Abundant Robotics พัฒนาออกมามากนัก เเต่มีการทดสอบต้นแบบเมื่อปีที่แล้ว จะเห็นว่าหุ่นยนต์ใช้ระบบกล้องในการตรวจจับแอปเปิ้ล ใช้แขนแบบ delta-robot วางตะแคง และใช้การดูดลูกแอปเปิ้ลด้วยสูญญากาศ

วีดีโอ : https://www.youtube.com/watch?v=TBcWZcjXr-I

Credit : Thairobotics

California-based Abundant Robotics Inc., a spinoff of SRI International, shows a robotic vacuum apple picker to the Washington Tree Fruit Research Commission...