ชมรมต้นกล้าอาสา ก่อตั้งขึ้นเมื่ปีพ.ศ.2551โดยนักศึกษาสาขาวิชาการพัฒนาชุมชน รุ่น 51 คณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์ เป็นผู้คิดริเริ่มต้องการให้นักศึกษาในมหาวิทยาลัยได้ทำกิจกรรมในรูปแบบของจิตอาสาโดยการออกค่ายและทำกิจกรรรมที่เป็นประโยชน์ต่อสังคมส่วนรวม โดยมีอาจารย์สรณา อนุสรณ์ทรางกูร ประธานหลักสูตรสาขาวิชาการพัตนาชุมชนซึ่งในปัจจุบันได้เปลี่ยนหลักสูตรเป็นหลักสูตรสาขาวิชาการจัดการชุมชน ซึ่งในขณะนั้นรับเป็นที่ปรึกษาชมรมและมี นายเมธี เนตรยวุธิ เป็นประธานชมรมต้นกล้าอาสาคนแรก จนถึงปัจจุบันได้มีการสืบสานงานจนถึงรุ่นที่ 8 คือ นายสถาพร เสนาผดุงรวมระยะเวลาของชมรมต้นกล้าอาสา ตั้งแต่ปี 2551-2559 ได้รับการสืบสานเจตนารมณ์จากรุ่นพี่สู่รุ่นน้องมาเป็นเวลา 9 ปี และมีสมาชิกชมรมจากหลากหลายวิชาและหลากหลายคณะที่มีอุดมการณ์และเจตนารมณ์เดียวกันสมัครเข้ามาอยู่ในสังกัดชมรมไม่ต่ำกว่าปีละ 100 คน
