Priemyselná elektrotechnika FEI TUKE

Keď parkovanie zvládne stroj… lepšie než ty. 😄

V rámci bakalárskej práce vznikol **model automatizovaného garážového domu**, ktorý:

🔧 zaparkuje vozidlo na presnú pozíciu
⚡ vyhodnocuje voľné miesta
🤖 riadi pohyb pomocou krokových motorov

Celý systém funguje na báze mikrokontroléra a simuluje reálne riešenia používané v moderných parkovacích systémoch.

Technológie, ktoré šetria čas, priestor aj nervy.
tuke



When a machine parks better than you. 😄

As part of a bachelor’s thesis, a **model of an automated parking garage** was developed, capable of:

🔧 parking vehicles to precise positions
⚡ evaluating available parking spaces
🤖 controlling motion using stepper motors

The system is based on a microcontroller and simulates real-world automated parking solutions.

Technology that saves time, space, and effort.

Keď robot tancuje… a pritom rieši reálne úlohy. 🎶

V rámci diplomovej práce vznikol **autonómny hexapod robot**, ktorý:

🔧 sleduje vodiacu čiaru
⚡ reaguje na prekážky v reálnom čase
🤖 pohybuje sa pomocou koordinovaného riadenia servomotorov

Za zábavným pohybom sa skrýva komplexná kombinácia robotiky, elektroniky a riadiacich algoritmov.

Spojenie kreativity a techniky – presne o tom je štúdium na .tuke .



When a robot dances… but also solves real engineering tasks. 🎶

As part of a master’s thesis, an **autonomous hexapod robot** was developed, capable of:

🔧 line tracking
⚡ real-time obstacle detection
🤖 coordinated motion using multiple servo motors

Behind the playful movement lies a complex integration of robotics, electronics, and control algorithms.

Where creativity meets engineering – that’s what studying at .tuke is all about.

Od návrhu DPS až po funkčný stroj. 🚀
V rámci bakalárskej práce vytvoril náš študent automatickú navíjačku cievok, riadenú mikrokontrolérom ESP32.
🔧 Zariadenie umožňuje:
⚡ presné navíjanie s automatickým vrstvením
⚡ výpočet parametrov cievky (vrstvy, indukčnosť)
⚡ intuitívne ovládanie cez dotykový displej
⚙️Systém využíva krokový motor, enkodér a inteligentné riadenie pohybu pre maximálnu presnosť bez straty krokov.
Spojenie teórie s praxou – presne o tom je štúdium na .tuke .

From PCB design to a fully functional machine. 🚀
As part of a bachelor’s thesis, our student developed an automatic coil winding machine controlled by an ESP32 microcontroller.
🔧 The system enables:
⚡ precise winding with automatic layering
⚡ calculation of coil parameters (layers, inductance)
⚡ intuitive control via a touchscreen interface
⚙️ The system uses a stepper motor, encoder, and intelligent motion control to ensure maximum precision without losing steps.
Bridging theory and practice – that’s what studying at .tuke is all about.

32-bitový zvárací invertor ⚡
Od numerických simulácií magnetických polí v COMSOL Multiphysics až po finálny prototyp 📐
Realizácia digitálneho PI regulátora v reálnom čase, vysokofrekvenčné spínanie na 100 kHz a nameraná účinnosť 92,71 % pri prúde 160 A. 🦾

tuke

🎥 Regina (STVR) odvysielala reportáž o výskume z našej katedry.

Ide o vývoj aplikácie, ktorá pomocou digitálnych motorických testov dokáže zachytiť skoré príznaky Parkinsonovej choroby 🧠. Meria presnosť a rytmus pohybov prstov či kreslenia špirály a odhaľuje aj jemné odchýlky, ktoré sa pri bežnom vyšetrení často prehliadnu.

Zaujímavé je, že prvý prototyp vznikol ako počítačová hra 🎮 pre stredoškolákov. Dnes na ňom staviame nástroj, ktorý môže pomôcť pri presnejšej diagnostike aj sledovaní progresie ochorenia v čase.

Momentálne prebieha zber dát – po jeho dokončení pribudne aj vyhodnocovanie pomocou umelej inteligencie.

Fakulta elektrotechniky a informatiky

🎥 Regina (STVR) aired a report about research from our department.

We are developing an application that uses digital motor tests to detect early signs of Parkinson’s disease 🧠. It measures the accuracy and rhythm of finger movements and spiral drawing, revealing subtle deviations that are often missed during standard examinations.

Interestingly, the first prototype began as a computer game 🎮 designed for high-school students. Today, we are building on it to create a tool that can support more precise diagnostics and allow long-term monitoring of disease progression.

Data collection is currently underway — once completed, the system will also include evaluation powered by artificial intelligence.

🔧 Z granulátu až po hotovú 3D tlačovú strunu!

Táto Bakalárska práca ukazuje, ako je možné vytvoriť zariadenie na výrobu filamentov pre 3D tlač.

💡 Výsledkom je plne funkčný systém, ktorý kontroluje teplotu a rýchlosť navíjania.

👨‍🎓 Bakalárska práca z oblasti automatizácie a 3D technológií.

Fakulta elektrotechniky a informatiky

🔧 From raw pellets all the way to a finished 3D-printing filament!

This bachelor’s project demonstrates how a custom device for producing 3D-printing filament can be built.

💡 The result is a fully functional system that controls both the extrusion temperature and the winding speed.

👨‍🎓 A bachelor’s thesis in the field of automation and 3D technologies.