Njen idejni in duhovni vodja je bil Rudolf Steiner, filozof, reformist, predavatelj, literarni kritik, ki je s svojimi idejami vplival na marsikatero področje, od umetnosti do medicine, ustanovitelj antropozofskega društva, poznavalec biodinamičnega kmetovanja in nenazadnje ustanovitelj waldorfske pedagogike. Bistvo waldorfske pedagogike je v tem, da poskuša otroku ob pravem času in na pravi način predstaviti primerne vsebine, ki naj bi na otroka blagodejno vplivale ter mu s pomočjo celostnega pristopa k poučevanju omogočile razvoj čim širših sposobnosti. Poudarek je na tem, da človek ni zgolj intelektualno bitje, temveč tudi bitje srca in volje. Waldorfska pedagogika temelji na dojemanju človeka kot celostnega bitja, ki se razvija s spoznavanjem sebe ter svojega bližnjega in širšega okolja. Zato imata narava in ekološka ozaveščenost v waldorfskih šolah velik pomen. Obroki v šoli so pretežno iz ekološke pridelave, uravnovešeni in prilagojeni letnim časom. Letnim časom je prilagojeno tudi učenje; poudarjeno je praznovanje štirih letnih časov (kresovanje ob solsticiju, praznik žetve jeseni, božič, velika noč kot znanilka pomladi). Na tak način otrok lahko dojame pomen in globino menjajočih se letnih časov. Obenem imajo v waldorfski pedagogiki velik pomen tudi umetniške discipline, kot so glasba, ples (evritmija), gledališče, pisanje in literatura, legende in miti, ki so za waldorfske učence predvsem izkušnje. Preko teh izkušenj učenci gojijo ljubezen do učenja pa tudi intelektualne, čustvene in duhovne sposobnosti. Prva waldorfska šola v Sloveniji je bila odprta na pobudo staršev v Ljubljani leta 1992. V Sloveniji imamo kar nekaj vrtcev, štiri osnovne šole in gimnazijo v Ljubljani. Lani se je odprl tudi prvi waldorfski vrtec na Goriškem, v Bukovici; letos se mu je pridružil še vrtec v Ajdovščini. Waldorfske ustanove so danes prisotne na vseh kontinentih. Programi waldorfske pedagogike so javno priznani programi, delno financirani s strani države, delno s strani staršev, ki finančno prispevajo za pokritje stroškov dodatnih učiteljev in materiala za delo pri pouku ter nadstandardnih programov. Waldorfske šole delujejo na nediskriminatoren način, ne glede na raso, spol, narodnost, vero ali nacionalno pripadnost. Iniciativa za waldorfsko šolo na Primorskem je bila ustanovljena pomladi 2013 na pobudo staršev, ki si želijo imeti waldorfsko šolo. Šola naj bi predvidoma odprla vrata septembra 2015. Iniciativa, v kateri so združeni starši, vzgojitelji, bodoči učitelji in simpatizerji waldorfske pedagogike, organizira vrsto predavanj, delavnic in starševskih večerov, vse z namenom širjenja waldorfske pedagogike.
