17/02/2021
DECEMBRIE 2020
Fiind prima postare pe pagina de prezentare a proiectului nostru, o să începem cu o mică prezentare a noastră.
Echipa este formată 4 studenți din cadrul Universității Tehnice Gheorghe Asachi Iasi. Trei dintre noi la Facultatea de Automatică și Caluculatoare anul 2 Licență, avand un sprijin extraordinar din partea celui de-al 4-lea coleg de la Facultatea de Mecanică, anul 2 Master. De asemenea dorim sa îl menționăm și pe coordonatorul nostru Ștefan Achirei (Teaching assistant), care are un rol foarte important și care ne ajută mereu când întâmpinăm diverse probleme.
Postarea noastră vine puțin mai tarziu pentru ca am fost foarte ocupați cu facultatea, iar timpul nu prea ne-a permis decât să lucrăm la mașină fără să mai facem și postări pe pagină.
Cam așa arăta mașinuța noastră în Decembrie. Șasiul este achiziționat de pe internet si ulterior modificat de noi. Avem 2 layere pentru componente dintr-un material, tăiate la CNC. Inclusiv și suportul pentru cameră. În ceea ce privește acumulatorul, este implementat de noi (18 celule), legate desigur la un PCM, care ne asigură un voltaj si un curent destul de puternic gata să alimenteze driverul pentru motorul BLDC și celelalte componente. Motorul este de asemenea cumpărat separat și are o putere de 150W.
În fotografii mașina era la stadiul in care funcționa cu driverul și emițătorul/receiverul din fabrică (cu cateva modificari dpdv al circuitului și alimentarii). Dar.. am încercat să facem un driver special pentru mașinuța noastră care sa fie, sperăm noi, mult mai perfomant.
Driverul pentru motorul BLDC este dezvoltat de noi, d**a câteva luni de "cercetare" si după câteva modele implementate și testate.
Duhan Dragos
Mihai Paval
Vrabie Lucian
Iordache Mihai
