Este atestată documentar la 25 februarie 1484, printr-un act emis de Matei Corvin.
Şcoala din Eşelniţa este una dintre cele mai vechi şcoli din judeţul Mehedinţi. Documentele existente în arhivele Muzeului Parohial din localitate dovedesc că pe aceste meleaguri a existat învăţământ organizat de peste 200 ani. Actuala clădire a şcolii este relativ nouă, fiind construită în anii 1970 şi a fost renovată în 2006, pentru ca în 2008 să fie dotată cu o sală de sport.
În cadrul programului Comenius 1 derulat între anii 2002-2005 de Şcoala cu cls. I-VIII Eşelniţa împreună cu şcoli din : Italia, Franţa şi Spania şi finanţat de Comisia Europeană prin Agenţia Naţională SOCRATES, care a avut ca scop promovarea dimensiunii europene şi ameliorarea calităţii educaţiei, prin încurajarea cooperării între instituţiile educaţionale din ţările participante, respectul deosebit diversităţii culturale şi lingvistice.
În cadrul programului Şanse egale pentru copiii rromi prin programe de dezvoltare şcolară şi implicarea părinţilor derulat între anii 2002–2004, implementat de Centrul Educaţia 2000+ şi Institutul de Dezvoltare a Curriculumului SLO, Olanda şi finanţat de Ministerul Afacerilor Externe al Olandei prin Programul MATRA şi de Fundaţia pentru o Societate Deschisă s-a urmărit şcolarizarea şi implicarea în viaţa comunităţii a copiilor şi elevilor rromi, precum şi a părinţilor acestora, reducerea abandonului şcolar în rândul elevilor rromi, dezvoltarea unui comportament tolerant, incluziv, care să stimuleze cooperarea, respectul, comunicarea interculturală.
Între anii 2003–2005, în cadrul proiectului ,,Educaţie pentru informaţie în mediul rural defavorizat”, program bilateral român-francez a fost realizat în şcoală Centrul de Informare şi Documentare, cu finanţare de la Consiliul Judeţean Mehedinţi şi Consiliul Local Eşelniţa prin care s-a realizat totodată şi dotarea cu mobilier şi echipament modern a centrului, precum şi conexiunea sa la internet.
În cadrul proiectului P.I.R. ,,(Re)-creează-ţi şcoala” derulat în perioada ianuarie – iunie 2007, finanţat de Banca Internaţională Pentru Reconstrucţie şi Dezvoltare, M.Ed.C, Unitatea de management a Proiectelor pentru Învăţământul Preuniversitar, Guvernul României şi Primăria comunei Eşelniţa s-a urmărit îmbunătăţirea la elevi, cadre didactice şi părinţi a competenţelor de comunicare socială şi conştientizarea membrilor comunităţii că implicarea în viaţa şcolii reprezintă o formă de responsabilitate a lor faţă de comunitatea din care fac parte.
În anul şcolar 2007–2008, şcoala noastră a derulat proiectul ,,Şcoala – dincolo de discipline” finanţat de Guvernul Olandei prin programul MATRA şi Internaţional Child Development Iniţiatives – Olanda, prin care s-a urmărit formarea unor abilităţi de viaţă precum gestionarea şi medierea conflictelor, competenţă de bază necesară elevilor în calitate de cetăţeni responsabili.
În anul şcolar 2008–2009 printre proiectele derulate se numără si cel cu impact local în lumea satelor prin valoarea artistic şi tradiţională promovată ,,Puntea între sate”.
În perioada 2009–2011 şcoala a realizat un parteneriat extern cu Banca Comercială Română, filiala Orşova în cadrul proiectului educativ “Şi ei sunt ca noi !” ce a avut ca obiectiv creşterea gradului de toleranţă şi respect reciproc în rândul unui grup de 75 beneficiari, copii proveniţi din medii defavorizate (rromi, familii monoparentale, copii aflaţi în plasament) prin implicarea acestora în diverse activităţi educative inclusive (sportive, artistice). Din 2011 Parohia Eşelniţa a devenit partener educaţional al şcolii, fiind implicată in cadrul activităţii de tip concurs–eseu “Prima mea Biblie” asigurând sponsorizarea premiilor pentru toţi elevii câştigători constând în biblii şi cărţi de rugăciuni.
