Institutul de Mecanica Solidelor-Academia Română

🇷🇴 Începutul anului 2026 aduce concluziile proiectului de cercetare interacademic ”Comparison of CNOSSOS-EU and NMPB methods for road noise modelling in Italy and in Romania” desfășurat de Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Române împreună cu partenerii de la Institutul pentru Procese Chimico-Fizice al Consiliului Național de Cercetare din Italia.

Proiectul a contribuit la dezvoltarea aplicării metodologiei comune europene CNOSSOS-EU de monitorizare și estimare a zgomotului ambiant produs de traficul rutier prin implementarea unor sisteme și tehnologii inovatoare 📹 🎤️, și prin elaborarea unor studii comparative în România și Italia.
Rezultatele proiectului pot fi accesate la adresele:

📒 Raportul public privind rezultatele principale ale proiectului: https://doi.org/10.5281/zenodo.18438065

📝 Articolul științific cu studiul comparativ: Influence of Traffic Input Data Quality on Road Noise Estimates Using the CNOSSOS-EU Method, https://doi.org/10.3390/s26030778.

🇬🇧 The start of 2026 brings the conclusions of the interacademic research project "Comparison of CNOSSOS-EU and NMPB methods for road noise modelling in Italy and in Romania" carried out by the Institutul de Mecanica Solidelor-Academia Română with partners from the Institute for Chemical-Physical Processes of the National Research Council of Italy CNR IPCF.

The project has contributed to the development of the application of the common European methodology CNOSSOS-EU for monitoring and estimating environmental noise produced by road traffic by implementing innovative systems and technologies 📹 🎤️, and by developing comparative studies in Romania and Italy.
The project’s main outcomes can be found at:

📒 Public report with the project’s main results: https://doi.org/10.5281/zenodo.18438065.

📝 Scientific article with comparative study: Influence of Traffic Input Data Quality on Road Noise Estimates Using the CNOSSOS-EU Method https://doi.org/10.3390/s26030778

Reparare baterie Nao. Experiență practică. Atenție, text lung.😁

Context.

Robotul NAO nu mai este fabricat, iar serviciile oficiale de mentenanță nu mai sunt disponibile. În aceste condiții, accesoriile și piesele de schimb, în special bateriile, sunt greu de găsit, au costuri ridicate și timpi de livrare de ordinul lunilor.

Problema.

În urma unei perioade de inactivitate, roboții NAO aflați în laboratoarele IMSAR nu au mai putut fi porniți. Măsurătorile au arătat că bateriile s-au descărcat sub pragul minim de funcționare, situație în care acestea nu mai pot fi încărcate folosind încărcătorul standard al robotului.
Achiziționarea unor baterii noi s-a dovedit dificilă și costisitoare, motiv pentru care am decis să readucem bateriile existente la o stare funcțională, utilizând resursele și expertiza din laboratoarele noastre.

Abordări pentru repararea bateriilor.

Au fost analizate și testate două metode:
• Înlocuirea acumulatorilor
• Încărcarea separată a acumulatorilor existenți
(Spoiler alert: le-am încercat pe ambele.)

Pași.

1. Deschiderea carcasei bateriei. (Poza 2)

Procesul de deschidere este delicat și presupune riscuri asupra carcasei și clemelor de prindere.
La prima baterie desfăcută, carcasa și clemele au fost puțin afectate. La a doua, doar câteva cleme au suferit deteriorări.
Înainte de desfacere, carcasa trebuie apăsată ferm lateral, deoarece adezivul utilizat este foarte puternic. Se aude un sunet specific de „crăpare” a stratului adeziv. Ulterior, carcasa se deschide prin apăsarea clemelor aflate pe laturile scurte, folosind un patent subțire. Noi am desfăcut inițial cele trei cleme mai subțiri de pe o parte, celelalte cedând ulterior mai ușor.

2. Structura internă a bateriei. (Poza 3)
După deschiderea carcasei, se pot observa:
• puntea celor șase acumulatori conectați în serie,
• placa electronică de control (BMS), poziționată sub acumulatori,
• conexiunile dintre acumulatori și placă.

Puntea acumulatorilor este conectată la placa electronică prin șapte fire:
• roșu și negru – alimentare (plus și masă),
• celelalte cinci – conexiuni individuale pentru fiecare acumulator.
Legăturile dintre acumulatori sunt realizate cu lamele de nichel sudate prin puncte.

3A. Înlocuirea acumulatorilor. (Pozele 4-8)

Acumulatorii utilizați au o tensiune nominală de aproximativ 4 V și un curent de 2 A, fiind inseriați pentru a obține aproximativ 24 V.
Inițial, au fost înlocuiți doar acumulatorii identificați ca fiind defectuoși. Cu toate acestea, robotul nu reușea să booteze. Testările ulterioare au arătat că placa electronică de control are o limitare de aproximativ 19–20 V, sub care nu permite încărcarea bateriei.
După înlocuirea tuturor acumulatorilor, tensiunea totală a punții a depășit 20 V, permițând încărcarea normală și utilizarea bateriei.

3B. Încărcarea separată a acumulatorilor existenți. (Pozele 9-10)

Pentru a doua baterie, am aplicat o metodă mai puțin invazivă: încărcarea individuală a fiecărui acumulator până la o tensiune de peste 3,5 V.
Această abordare nu a necesitat demontarea punților sau reconectarea la placa electronică, păstrând aproape integral structura și conexiunile din interiorul bateriei. Având în vedere spațiul foarte limitat din interiorul carcasei, această soluție este una avantajoasă în situația în care acumulatorii sunt funcționali.

4. Testare și repornire

După verificarea tensiunii minime de funcționare pe întreaga punte:
• puntea a fost reconectată la placa electronică,
• bateria a fost reasamblată,
• robotul a fost pornit inițial exclusiv pe baterie, apoi cu alimentatorul conectat.

Succes! Sau, cm ar spune Nao: "Ognak Gnouk" :)

Sfaturi de mentenanță.

• Robotul funcționează normal când tensiunea bateriei este între 20 V și 24 V.
• Pragul de 20 V corespunde unui nivel de 0% afișat în software, ceea ce determină oprirea robotului.
• Dacă tensiunea scade sub 19 V (de obicei din cauza neutilizării timp de câteva luni sau a expunerii la temperaturi scăzute), bateria nu mai poate fi încărcată, iar robotul nu pornește nici cu alimentatorul conectat.
• Curentul furnizat de alimentator (~1,2 A) este insuficient pentru pornirea motoarelor, care necesită curenți apropiați de 2 A. Din acest motiv bateria trebuie să fie funcțională.

All in all, prin aceste abordări am reușit să readucem bateriile la o stare funcțională, economisind aproximativ 900 € per baterie, precum și timpii mari de livrare.

Dacă întâmpinați probleme similare sau aveți nevoie de informații suplimentare, știți unde să ne gasiți.🫡

Sfârșit.😁

🇬🇧 NAO Battery Repair. Hands-on Experience. Warning, long read. 😁

Context.

The NAO robot is no longer manufactured, and official maintenance services are no longer available. Under these conditions, accessories and spare parts, especially batteries, are difficult to source, expensive, and often involve long delivery times.

The Problem.

After a period of inactivity, the NAO robots in the IMSAR laboratories could no longer be powered on. Measurements showed that the batteries had discharged below the minimum operating threshold, a condition in which they can no longer be charged using the robot’s standard charger.
Purchasing new batteries proved to be both difficult and costly, so we decided to restore the existing batteries to a functional state using the resources and expertise available in our laboratories.

Battery Repair Approaches

Two methods were analyzed and tested:

✔️Replacing the cells.

✔️Individually charging the existing cells
(Spoiler alert: we tried both.)

Steps.

1. Opening the Battery Casing. (Photo 2)

The opening process is delicate and involves risks to the casing and retaining clips.
With the first battery we opened, the casing and clips were slightly damaged. With the second, only a few clips were affected.
Before opening, the casing must be pressed firmly from the sides, as the adhesive used is extremely strong. A distinctive “cracking” sound can be heard as the adhesive layer separates. The casing is then opened by pressing the clips located on the shorter sides, using thin pliers. We initially released the three thinner clips on one side; the others gave way more easily afterward.

2. Internal Battery Structure (Photo 3)
After opening the casing, the following components can be observed:

✔️The six-cell series pack.

✔️The control board (BMS), positioned beneath the cells.

✔️The connections between the cells and the board.

✔️The cell pack is connected to the electronic board via seven wires:
Red and black – power supply (positive and ground)
The other five – individual connections for each cell

The connections between cells are made with spot-welded nickel strips.

3A. Replacing the Cells. (Photos 4–8)

The cells used have a nominal voltage of approximately 4 V and a current of 2 A, connected in series to obtain around 24 V.
Initially, only the cells identified as defective were replaced. However, the robot failed to boot. Further testing showed that the control board has a limitation of approximately 19–20 V, below which it does not allow the battery to charge.
After replacing all cells, the total pack voltage exceeded 20 V, enabling normal charging and use of the battery.

3B. Individually Charging the Existing Cells. (Photos 9–10)

For the second battery, we applied a less invasive method: individually charging each cell to a voltage above 3.5 V.
This approach did not require dismantling the cell pack or disconnecting it from the control board, preserving almost entirely the internal structure and connections. Given the extremely limited space inside the casing, this solution is advantageous when the cells themselves are still functional.

4. Testing and Restart
After verifying the minimum operating voltage across the entire pack:

✔️The pack was reconnected to the control board.

✔️The battery was reassembled.

✔️The robot was powered on initially using only the battery, then with the power adapter connected.

Success! Or, as NAO would say: “Ognak Gnouk.” 🙂

Maintenance Tips.

✔️The robot operates normally when the battery voltage is between 20 V and 24 V.

✔️The 20 V threshold corresponds to 0% in the software, which triggers shutdown.

✔️If the voltage drops below 19 V (typically due to several months of inactivity or exposure to low temperatures), the battery can no longer be charged, and the robot will not start—even with the power adapter connected.

✔️The current supplied by the adapter (~1.2 A) is insufficient to start the motors, which require currents close to 2 A. Therefore, a functional battery is essential.

All in all, through these approaches we managed to restore the batteries to a functional state, saving approximately €900 per battery, as well as avoiding long delivery times.
If you encounter similar issues or need additional information, you know where to find us. 🫡

The end.😁

Suntem bucuroși să fim partea "robotică" a acestui proiect ambițios, contribuind la dezvoltarea viitorului mobilității urbane și al livrărilor autonome.

dotLumen a câștigat un grant de 11 milioane de euro pentru a reutiliza tehnologia proprie pe roboți umanoizi.

Vei comanda o pizza, și un robot condus de tehnologia .lumen ți-o va livra.

Cu sprijinul acestui grant, .lumen extinde PAD AI (Pedestrian Autonomous Driving), tehnologia care ghidează persoanele nevăzătoare, pentru a permite roboților umanoizi și patrupezi să livreze produse și mâncare autonom, prin orașe.

Ne bucurăm să dezvoltăm acest proiect împreună cu IMSAR , Breadcrumbs și Linnify, parteneri alături de care construim următorul capitol al mobilității urbane.

PABLO este un proiect co-finantat de Uniunea Europeana.

🇷🇴 Am avut din nou ocazia să participăm alături de Pompiers de l'Urgence Internationale International Emergency Firefighters la un exercițiu de tip USAR (Urban Search and Rescue). În cadrul acestei simulări, am reușit să testăm din nou robotul pe care il dezvoltăm împreună și să explorăm noi tipuri de scenarii care au implicat: transportul unui pacient pe targă, transportul de echipamente și livrarea unui mini-Starlink direct la locul intervenției.

Ne întorcem cu informații importante de pe teren și continuăm să dezvoltăm și mai bine ceea ce ne-am propus, așa că nu ratați următoarele postări referitoare la evoluția realizării acestui robot.😁

🇬🇧: We had the opportunity to join Pompiers de l'Urgence Internationale International Emergency Firefighters once again in a new USAR (Urban Search and Rescue) exercise. During this simulation, the robot we are developing together was tested for new mission tasks such as: patient transport on a stretcher, equipment transport, and the delivery of a mini-Starlink directly to the intervention site.

We' ve got valuable insights and continue to further enhance the objectives we have set, so stay posted for updates regarding the developement of this little fellow.😁

Everywhere there's a First Responder exercise, you can count on us!😁 Pompiers de l'Urgence Internationale International Emergency Firefighters

Hier sur le terrain d'entraînement de Pompiers de l'Urgence Internationale International Emergency Firefighters à #lasouterraine mis à disposition par Fonds de dotation Picoty, toutes les composantes des opérations #Usar étaient réunis : poste de commandement, #UCC, #medical, #Logistique #cynotechnique, #USAR, #drones, #robot en test. La méthodologie #INSARAG a été appliquée pour les étaiements, chien blessé et protocoles medicaux #crushsyndrome , coordination du PC, de l'UCC, les étaiements, la coordination de la logistique etc... Des nouveautés ont été testées comme la retransmission en directe des images de drone au PC, un robot en cours d'équipements avec Lidar (thank you Bianca), transport de victime, de matériels et de la mini-starlink pour disposer du Wi-Fi sur les chantiers, et le système radio @Traksat avec radio connectée à la 5G et au satellite pour des liaisons sans frontières. Une belle journée de cohésion, de travail, dans la bonne humeur et l'esprit d'équipe qui notre marque de fabrique...tout cela pour être efficace en mission et le jour de la reclassification #Insarag 👍👍🚒🚒👏👏🤝🤝 Limoges Métropole ici Limousin France 3 Nouvelle-Aquitaine Le Populaire du Centre Région Nouvelle-Aquitaine Préfet de la Haute-Vienne Ville de Limoges Escuela Española de Salvamento y Deteccion con Perros Leader Institutul de Mecanica Solidelor-Academia Română SOLidarity International French Emergency - SOLIFE

🇷🇴 Mulțumim tuturor participanților la Conferința Internațională Anuală a Institutului de Mecanica Solidelor – SISOM 2025!

Ne bucurăm enorm că și de această dată am reușit, împreună, să împărtășim experiențele valoroase acumulate în cercetare, prin prezentări, discuții și întâlniri care ne inspiră să continuăm acest drum spre destinații necunoscute, dar pline de provocări.

🙏 Mulțumiri speciale tuturor celor care au depus un efort considerabil pentru ca acest eveniment să se autodepășească în fiecare an. Știm că nu a fost ușor – but you rock, guys! 🎸

Vă așteptăm cu drag anul viitor, cu și mai multe sesiuni, idei și amintiri de neuitat! 😍

---------

🇪🇺 Thank you to all participants of the Annual International Conference of the Institute of Solid Mechanics – SISOM 2025!

We are truly delighted that once again we managed to share valuable research experiences together, through presentations, discussions, and meetings that inspire us to continue this journey toward unknown but exciting destinations.

🙏 Special thanks also go to all those who made a considerable effort to ensure this event keeps outgrowing itself year after year. We know it wasn’t easy – but you rock, guys! 🎸

We look forward to welcoming you again next year, with even more sessions, ideas, and unforgettable memories! 😍

🇹🇩 Ultimele două zile ale exercițiilor NATO🇧🇬 au fost dedicate unor scenarii complexe de intervenție: Urban Search and Rescue, Water Search and Rescue, Rope Rescue, accidente auto, intervenții medicale și CBRN, desfășurate în diferite puncte critice din zona Montana.

Am avut din nou oportunitatea să observăm modul în care echipele de intervenție acționează în teren, dar și să discutăm cu acestea despre nevoile lor în raport cu adopția tehnologiilor de ultimă generație.

Ceea ce a ieșit în evidență a fost colaborarea incredibilă dintre partenerii strategici NATO și reziliența impresionantă a salvatorilor în cazul unor provocări mixte.💪🫡👏

🇪🇺 The last two days of the NATO🇧🇬 exercises were dedicated to complex intervention scenarios: Urban Search and Rescue, Water Search and Rescue, Rope Rescue, car accidents, medical interventions, and CBRN, carried out in various critical points in the Montana area.

Once again, we had the opportunity to observe how intervention teams operate in the field, but also to discuss with them about their needs regarding the adoption of cutting-edge technologies.

The key takeaway from these exercises was the incredible collaboration between NATO’s strategic partners and the outstanding resilience demonstrated by the rescuers during hybrid challenges💪🫡👏

🇹🇩 A doua zi a Exercițiului NATO a fost dedicată unor scenarii complexe de intervenție: USAR, CBRN, medicale și acvatice. Am avut ocazia să observăm modul în care echipele specializate reacționează în astfel de situații critice și, în același timp, am testat o parte din echipamentele noastre – drone și body cams – care pot sprijini colectarea rapidă a informațiilor necesare pentru eficientizarea operațiunilor.

🇪🇺 The second day of the NATO Exercise was dedicated to complex intervention scenarios: USAR, CBRN, medical, and aquatic operations. We had the opportunity to observe how specialized teams respond in such critical situations and, at the same time, to test some of our equipment – drones and body cams – which can support the rapid collection of information needed to make operations more efficient.

🇷🇴: Astăzi ne mândrim cu un proiect de licență cu inspirație din filmul Wall-E 🎬🤖 al colegului nostru Marius Ciobanu : un robot autonom care detectează și colectează sticle de reciclat 🍾♻️. Cu ajutorul inteligenței artificiale, camerelor video și senzorilor, robotul se poate orienta singur și recunoaște obiectele reciclabile. O combinație reușită între mecanică, electronică și informatică pentru un viitor mai curat 🌍✨.

🇬🇧: Today we are proud of a bachelor’s project inspired by the movie Wall-E 🎬🤖: an autonomous robot that detects and collects bottles for recycling 🍾♻️. With the help of artificial intelligence, video cameras and sensors, the robot can orient itself and recognize recyclable objects. A successful combination of mechanics, electronics and computer science for a cleaner future 🌍✨.

🇷🇴🔬 În cadrul departamentului de Tribologie se desfășoară studii de bio-tribologie privind uzura protezelor și implanturilor umane.

🦴 Protezele, realizate din materiale biocompatibile, sunt destinate înlocuirii unor părți ale corpului pierdute prin traumatisme, boli sau afecțiuni congenitale. Proprietățile lor mecanice – duritate, rezistență la rupere, tenacitate – trebuie să fie cât mai apropiate de cele ale osului uman.

⏳ Durata de viață a protezelor actuale este de 12–15 ani. Prin îmbunătățirea parametrilor fizico-mecanici prin procedee aplicate ulterior obținerii dispozitivelor, se estimează o creștere a duratei de viață cu aproximativ 30%.

📸 În imaginile atașate puteți vedea atât exemple de uzură a protezelor de genunchi și șold, cât și modele moderne ce oferă o durabilitate sporită.

🇬🇧🔬 Researchers at the Department of Tribology investigate bio-tribology, examining how prostheses and human implants wear over time.

🦴 Prostheses, made from biocompatible materials, are designed to replace parts of the body lost due to trauma, disease, or congenital conditions. Their mechanical properties – such as hardness, fracture resistance, and toughness – must closely match those of human bone.

⏳ The current lifespan of prosthetic devices is about 12–15 years. However, by improving their physico-mechanical parameters through post-manufacturing treatments, researchers estimate an increase in durability of up to 30%.

📸 The attached images show both examples of wear in knee and hip prostheses, as well as modern designs that promise greater durability.