Laboratory of Automation and Robotics

CHARMIE – Muito mais do que um robô!

Lembramos que o CHARMIE foi concebido para ajudar pessoas no seu dia a dia, recorrendo a tecnologias de Inteligência Artificial, Visão por Computador, Navegação Autónoma, Manipulação e Interação Natural com Humanos.

Neste segundo vídeo, apresentamos a tarefa de "Pick and Place".

CHARMIE Pick and Place 🇵🇹 RoboCup@Home Portugal Open 2026 - LAR@Home CHARMIE is an anthropomorphic domestic and healthcare service and a...

CHARMIE – Muito mais do que um robô!

Ao longo dos próximos dias vamos partilhar alguns vídeos que mostram o trabalho desenvolvido pela equipa do Laboratório de Automação e Robótica (LAR) da Universidade do Minho no desenvolvimento do CHARMIE, o nosso robô de serviço e assistência.

O CHARMIE foi concebido para ajudar pessoas no seu dia a dia, recorrendo a tecnologias de Inteligência Artificial, Visão por Computador, Navegação Autónoma, Manipulação e Interação Natural com Humanos.

Neste primeiro vídeo, apresentamos a tarefa "Human-Robot interaction".

CHARMIE Human Robot Interaction 🇵🇹 RoboCup@Home Portugal Open 2026 - LAR@Home CHARMIE is an anthropomorphic domestic and healthcare service and a...

🤖 Little robots, grande legado!

A já vai na 18.ª edição (ou 20.ª, se contarmos com o calendário original) e continua a inspirar milhares de jovens em Portugal.

Nascida em 2007 na Universidade do Minho, esta iniciativa de Fernando Ribeiro reuniu este ano 420 jovens, em 105 equipas, vindos de todo o país e também de Espanha e dos Países Baixos. 🇵🇹🇪🇸🇳🇱

Durante três dias, aprenderam a construir o seu próprio robot móvel, entre desafios, jogos e muita diversão — sem uma única competição pelo meio.

Um legado que nasceu de um simples pedido: uma palestra sobre robótica numa escola. 🚀

Descobre toda a história 👉 https://www.robotica.pt/roboparty-um-legado-sobre-pequenos-robots/

CHARMIE recebido em Paços de Ferreira após o Vice-Campeonato do Mundo de Robótica

Depois da conquista do 2.º lugar no RoboCup 2026, na liga , a equipa do Laboratório de Automação e Robótica (LAR) da Universidade do Minho continua a ser recebida e homenageada pelos municípios de origem dos seus estudantes.

Desta vez, foi a Câmara Municipal de Paços de Ferreira a receber toda a equipa e a prestar uma justa homenagem à nossa aluna Ana Carolina Lopes, reconhecendo o seu contributo para este extraordinário resultado alcançado por Portugal no maior campeonato mundial de robótica.

A equipa foi recebida pelo Senhor Presidente da Câmara Municipal, Paulo Ferreira, numa cerimónia que evidenciou o orgulho do concelho pelo percurso académico e científico da sua jovem munícipe.

Durante a cerimónia, a Ana Carolina Lopes recebeu o reconhecimento pelo seu empenho, dedicação e contributo para um dos maiores sucessos internacionais da robótica portuguesa.

Este reconhecimento demonstra a importância de valorizar os jovens que, através da ciência, da engenharia e da inovação, levam o nome das suas terras, da Universidade do Minho e de Portugal aos mais altos patamares da tecnologia mundial.

👏 Parabéns à Ana Carolina Lopes e um sincero agradecimento ao Município de Paços de Ferreira e ao seu Presidente, Paulo Ferreira, pela forma calorosa como receberam toda a equipa e pela valorização do talento dos nossos estudantes.

(Fotos da C. M. Paços de Ferreira)

Equipa do CHARMIE recebida em Vila Nova de Cerveira após o Vice-Campeonato do Mundo de Robótica

Depois da conquista do 2.º lugar no RoboCup 2026, na liga , a equipa do Laboratório de Automação e Robótica (LAR) da Universidade do Minho continua a ser recebida e homenageada pelos municípios de origem dos seus estudantes.

Na passada segunda-feira, foi a vez da Câmara Municipal de Vila Nova de Cerveira receber toda a equipa e prestar uma justa homenagem à aluna Carolina Souto, reconhecendo o seu contributo para este extraordinário resultado alcançado por Portugal no maior campeonato mundial de robótica.

A cerimónia contou com a presença de bastante público e culminou com a entrega, pelo Senhor Presidente da Câmara Rui Teixeira, de uma medalha representativa do Município de Vila Nova de Cerveira, distinguindo o mérito e a dedicação da Carolina.

Este reconhecimento demonstra a importância de valorizar os jovens que, através do conhecimento, da investigação e da inovação, levam o nome das suas terras, da Universidade do Minho e de Portugal aos mais altos patamares da ciência e da tecnologia.

👏 Parabéns à Carolina Souto e obrigado ao Município de Vila Nova de Cerveira pelo acolhimento e pela valorização do talento dos nossos estudantes.

(Fotos da C.M.Vila Nova de Cerveira)

Dia 7 — Pequeno-almoço às seis da tarde... e o CHARMIE tornou-se Vice-Campeão do Mundo

A noite foi... intensa. O computador passou horas a bufar, a processar redes neuronais, datasets e sabe-se lá mais o quê. Parecia um avião prestes a levantar voo dentro do quarto do hotel. Dormir? Dormimos... mais ou menos. Mas, quando se trata do CHARMIE, há prioridades. Se o computador tinha de trabalhar durante a noite, então que trabalhasse. Nós logo recuperávamos... um dia.

O diário do 7º dia pode ser lido aqui:
https://lar.dei.uminho.pt/RoboCup2026/Dia7.html

Delegação Portuguesa que se deslocou ao RoboCup 2026, Incheon, Coreia do Sul.

LIGAS JUNIOR
- Escola Secundária Martins Sarmento (OnStage)
- Escola Secundária de Barcelinhos (Busca&Salvamento simulação)
- Escola Alemã (Busca&Salvamento labirinto)

LIGAS MAJOR
- Universidade do Minho (RoboCup@home)
- Instituto Superior Técnico (RoboCup@home)
- Univ. Aveiro / Univ. Porto (Soccer Simulation)

Parabéns a todos.