Przedszkole zostało powołane do życia dnia 1 września 1969 roku, jako Przedszkole Zakładowe ZM Ursus przy ul. 1-go Maja 5. Funkcję Dyrektora do lat '90 pełniła Pani Zdzisława Mizielińska. Wychowankowie placówki byli wówczas zgrupowani w sześciu oddziałach wiekowych od 3 do 6 roku życia. Przedszkole czynne było w godzinach 6:30 - 16:30. Placówka w tej lokalizacji funkcjonowała do 30 czerwca 1991 roku. W związku z licznymi zmianami gospodarczymi, które dotknęły fabrykę ciągników ZM Ursus od 1991 roku przedszkole zostało przekształcone w placówkę miejską. W związku z tym, siedziba przedszkola została zmieniona i przeniesiona do budynku przy ul. Walerego Sławka 7 w Warszawie. Dyrektorem przedszkola w nowej siedzibie od 1991 roku została Pani Wiesława Jarosik. Przedszkole funkcjonowało w godzinach 6:30-18:00. W placówce zorganizowane były cztery grupy wiekowe dla dzieci w wieku od 3 do 5 roku życia. Przedszkole umieszczona zostało wewnątrz dużego, zielonego osiedla w wolnostojącym, piętrowym budynku. Duża przestrzeń wokół placówki pozwoliła na utworzenie obiektu bogatego w zielony ogród wyposażony w atestowane zabawki, które uatrakcyjniają i urozmaicają pobyt dzieci na świeżym powietrzu. W 2004 roku funkcję Dyrektora objęła Pani Renata Trzepizur. Po dokonaniu centralizacji numerów placówek oświatowych w Mieście Stołecznym Warszawa, przedszkole od 1 września 2004 roku funkcjonuje pod nazwą Przedszkole nr 194. Wychodząc naprzeciw potrzebom lokalnej społeczności Dzielnicy Ursus m.st. Warszawy Dyrektor Renata Trzepizur podjęła liczne starania, by zwiększyć liczbę miejsc dla dzieci w wieku od 3 do 5 roku życia. Warszawy zareagowały na ten apel i utworzyły filię Przedszkola nr 194 w placówce przy ul. Górna Droga 10 w Warszawie. Filia przedszkola posiadała cztery oddziały dla 100 dzieci z rejonu osiedla przy Alejach Jerozolimskich. Oddziały przedszkolne mieściły się na parterze wielorodzinnego budynku mieszkalnego. Dla potrzeb przedszkolaków zagospodarowano pobliską działkę wyposażając ją w sprzęt terenowy, jako plac zabaw dla dzieci. Filia Przedszkola nr 194 przy ul. Górna Droga 10 zarządzane było przez Dyrektor Renatę Trzepizur w latach 2006-2009, a następnie władze Dzielnicy Ursus m.st. Warszawy ustanowiły ją samodzielną placówką - Przedszkolem nr 413. Funkcja Dyrektora powierzona została wieloletniemu nauczycielowi z Przedszkola nr 194 Pani Hannie Załęskiej. Kolejnym przedsięwzięciem Dyrektor Renaty Trzepizur było wystąpienie do władz Dzielnicy Ursus m.s.t Warszawy z prośbą o rozbudowanie Przedszkola nr 194 o dodatkowe cztery oddziały, co umożliwiało przyjęcie kolejnych 100 dzieci. Rozbudowa placówki trwała 2 lata. Dyrektor Renata Trzepizur mając na uwadze cel główny, jakim było upowszechnianie wychowania przedszkolnego sukcesywnie realizowała wieloletnią koncepcję rozwoju przedszkola. Dzięki doskonałej współpracy z firmami wykonującymi rozbudowę przedszkola w roku szkolnym 2010/2011 placówka przyjęła kolejne 100 dzieci do grona społeczności przedszkolnej. Obecnie Przedszkole nr 194 obejmuje swoją opieką i wychowaniem ponad 250 dzieci w 10 grupach o różnych nazwach:
- Kotki
- Misie
- Pszczółki
- Żabki
- Tygryski
- Motylki
- Dinusie
- Delifinki
- Biedronki
- Jeżyki
