Ochotnicza Straż Pożarna w Niedzborzu rozpoczęła swoją działalność po I wojnie światowej. Henryka Lipki. Początki nie były łatwe. Strażacy za zgromadzone przez siebie fundusze sami zakupili pierwszy sprzęt pożarniczy - wiadra, bosaki, drabinę i sikawkę. W 1928 roku strażacy z Niedzborza wzięli udział w zawodach okręgowych w Ciechanowie, zajmując 3. W roku 1930 została ukończona budowa pierwszej re
mizy. W latach międzywojennych w zarządzie straży byli mi. były dziedzic majątku Niedzbórz Jan Turski, kierownik szkoły Roman Langewicz oraz Franciszek Śliwiński. W czasie II wojny światowej działalność OSP w Niedzborzu nie została całkowicie zawieszona, ale okupanci zniszczyli strażacką remizę. W październiku 1946 r. na pierwszym powojennym walnym zebraniu jednogłośnie wybrano na nowego prezesa ks. Jana Połomskiego, naczelnikiem został Franciszek Rasztemborski, skarbnikiem Antoni Rogowski, sekretarzem Bronisław Dąbkowski, a gospodarzem Franciszek Śliwiński. Jednostka liczyła wtedy 27 druhów. W 1947 r. zarząd podjął decyzję o odbudowie remizy na placu naprzeciwko kościoła. Od tej pory niedzborscy strażacy często organizowali przedstawienia i zabawy dla mieszkańców oraz kwesty, z których dochód przeznaczano na remont remizy. W 1949r. druhowie z Niedzborza dostali pierwszą motopompę M – 200 i z czasem sprzętu zaczęło przybywać.
19 sierpnia 1979 r. OSP w Niedzborzu otrzymała sztandar, który jest w jednostce do dziś. Pod koniec lat 60 zarząd zdecydował o budowie nowej remizy w nowym miejscu. Dzięki dużej ofiarności strażaków i mieszkańców Niedzborza została oddana do użytku w 1971 r. W roku 1992 budynek został zmodernizowany (powiększono salę taneczną, dobudowano boks garażowy i zaplecze kuchenne). Kolejny remont i rozbudowa remizy oraz garaży rozpoczęły się w 2009 r. We wrześniu 2010 r. strażnica została poświęcona i uroczyście przekazana strażakom. Przy tej okazji biskup Roman Marcinkowski poświęcił również nowy wóz marki Mercedes Benz 1124 oraz figurę św. Floriana stojącą przed remizą. Pierwszy samochód strażacki druhowie z Niedzborza otrzymali w 1972 roku. Powiatowa Komenda Straży Pożarnych w Ciechanowie przekazała jednostce Stara 25 z beczką o pojemności 2000 litrów, który służył do 1994r. W roku 1994 jednostka dostała samochód marki Star 244, natomiast w roku 2008 Jelcza 04. W 2009 r. zakupiono używany średni samochód ratowniczo -gaśniczy marki Mercedes Benz 1124. Kolejny samochód jednostka otrzymała w listopadzie 2012 r. To fabrycznie nowy średni samochód ratowniczo – gaśniczy z napędem 4x4 Renault Midlum. Zakupiono go dzięki dofinansowaniu Samorządu Województwa Mazowieckiego, Głównego Komendanta Państwowej Straży Pożarnej i Wojewódzkiego Funduszu Ochrony Środowiska. W roku 1997 jednostka została włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo – Gaśniczego, w którym jest do chwili obecnej. Od początku swojej działalności ochotnicy z Niedzborza brali udział w różnych akcjach ratowniczo – gaśniczych. Byli przy pożarach, wypadkach drogowych, wichurach oraz powodzi (2010r. w Dobrzykowie koło Płocka). OSP Niedzbórz często uczestniczyła w zawodach pożarniczych organizowanych na szczeblu gminnym i powiatowym, zajmując czołowe lokaty. W 90 - letniej historii OSP w Niedzborzu było wiele osób zasłużonych dla jednostki, za co zostali wyróżnieni i odznaczeni. Byli to m. długoletni naczelnicy Franciszek Śliwiński czy Wiesław Wróbel. Obecnie Ochotnicza Straż Pożarna w Niedzborzu posiada: 3 samochody bojowe, 3 boksy garażowe, salę ogólnofunkcyjną, kuchnię i zaplecze sanitarne. Jednostka liczy 38 druhów, nie tylko mieszkańców Niedzborza . Obecny skład Zarządu
Ochotniczej Straży Pożarnej w Niedzborzu:
Prezes – Roman Wojciechowski
Naczelnik – Grzegorz Gralewicz
Skarbnik - Stanisław Dżbik
Sekretarz - Henryk Podlecki
Gospodarz – Marta Barcikowska.
