Decyzją Ministra Oświaty 3 sierpnia 1956 roku otwarto przy ulicy Racławickiej 23 ( nieco później zmieniono adres na Kazimierzowska 16 - ten adres jest aktualny do dziś) szkołę podstawowa i liceum ogólnokształcące o nazwie XXI Szkoła Podstawowa i Liceum Ogólnokształcące TPD"
Uroczyste otwarcie odbyło się 3 września 1956 roku.
9 października 1961 roku odbyła się uroczystość nadania szkole imienia Adama Mickiewicza. A w listopadzie jest obchodzony "Dzień Patrona" Organizowane są wtedy np.inscenizacje bajek Adama Mickiewicza,rysowanie portretu poety i wiele innych aktywności przybliżających sylwetkę patrona.
9 maja 1973 obyła się w szkole uroczystość przekazania przez Komitet Rodzicielski i Samorząd uczniowski szkole sztandaru,który towarzyszy przy wszystkich ważnych uroczystościach. Szkoła jest skomputeryzowana,posiada stronę internetową. Dzieci mogą po lekcjach rozwijać swoje zainteresowania.Jest wiele kółek i zajęć po lekcjach.Od angielskiego po zajęcia sportowe.Organizowane są też bale,pikniki i wycieczki. Prężnie działa też świetlica,dzieci chętnie spędzają tu czas. W szkole maja siedzibę:
- Uniwersytet Trzeciego wieku,
- 169 szczep warszawskich Drużyn Harcerskich i Zuchowych im.Aleksandra Dawidowskiego.
- punkt nauczania języka greckiego dla dzieci obywateli greckich utworzony na prośbą Ambasady Republiki Greckiej. W szkole tez realizowane są projekty unijne:
- Indywidualizacji procesu nauczania i wychowania uczniów klas I-III pod patronatem Biura Edukacji.
- Program-konkurs Bezpieczna szkoła-bezpieczny uczeń" pod patronatem miesięczników Monitor Unii Europejskiej.
- Adwokat Rodzinny Fundacji Prawo Obywatelskiej,którego końcowym punktem jest zdobycie certyfikatu Bezpieczna Szkoła"
Dyrektorem szkoły jest Pani Bożena Maciejewska
