Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH

24/09/2026

🎓 Nowi magistrowie automatyki i robotyki z naszego Zespołu!

Wrzesień na uczelni to zwyczajowo czas zamykania mijającego roku akademickiego i podsumowywania najważniejszych dokonań. Z tej okazji chcielibyśmy podzielić się tegorocznymi efektami niezwykle ważnej części naszej działalności - dydaktyki i kształcenia przyszłych pokoleń automatyków i robotyków. Jednym z jej najważniejszych elementów jest opieka merytoryczna oraz promotorstwo prac dyplomowych.

Do tej pory odbyły się już obrony magisterskie czterech osób związanych z naszym zespołem:
🔹 Mateusz Gołąbek
"System koordynacji roju dronów w środowisku zurbanizowanym z zapewnieniem ciągłości komunikacji"
Promotor: Tomasz Kryjak

🔹 Remigiusz Mietła
"Autonomiczne sterowanie rojem mikrodronów w pętli sprzężenia zwrotnego systemu MoCap"
Promotor: Zbigniew Bubliński

🔹 Karolina Piotrowska
"Śledzenie obiektów z użyciem filtra korelacyjnego zrealizowane w układzie SoC FPGA z akceleracją w AI Engines"
Promotor: Tomasz Kryjak

🔹 Marcin Janis
"System nawigacji podwodnej bazujący na odometrii sonarowej z wykorzystaniem sieci neuronowych"
Promotor: Piotr Pawlik

Serdecznie gratulujemy Wam uzyskania tytułu zawodowego magistra inżyniera! 👏👏👏 Jest to efekt Waszej sumiennej pracy, zaangażowania i wielu godzin poświęconych na realizację własnych projektów badawczych. Cieszymy się, że mogliśmy Was wspierać i współpracować z Wami.🤝

Życzymy Wam również dalszych sukcesów - zarówno naukowych i zawodowych, jak i w realizacji własnych pasji! 🚀

Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

22/09/2026

Gratulacje dla naszych studentów z Koło Naukowe AGH Avader 👏👏👏 Dla nas to prawdziwa przyjemność współpracować z tak utalentowanymi młodymi ludźmi!

AGH AVADER na konferencji SPA 2026 w Poznaniu! 💥

W dniach 16-18 września 2026 dwóch członków naszego koła: Mateusz Gołąbek i Remigiusz Mietła wzięło udział w konferencji Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, Applications (SPA) w Poznaniu.

Podczas niej zaprezentowali wyniki badań zrealizowanych w ścisłej współpracy z naukowcami z Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH:

📌 Mateusz Gołąbek, Kamil Jeziorek, Tomasz Kryjak, "Real-Time Illegal Waste Dumping Detection Using Causal Mobile Video Networks with Frame-Level Feature Extraction"

Praca przedstawia system detekcji nielegalnego wysypywania odpadów, przystosowany do działania w czasie rzeczywistym na urządzeniach wbudowanych. Eksperymenty przeprowadzone na zbiorze MIVIA-IWDD wykazały współczynnik recall na poziomie 0,74 przy maksymalnym wykorzystaniu pamięci VRAM wynoszącym 120 MB. Opracowane rozwiązanie pozwoliło zespołowi zwyciężyć w konkursie IWDD (Illegal Waste Dump Detection).

📌 Remigiusz Mietła, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala, Tomasz Kryjak, "Autonomous control of a micro-drone swarm within a MoCap system’s feedback loop"

W pracy przedstawiono autorski system przechwytywania ruchu (ang. motion capture) umożliwiający przetwarzanie danych z częstotliwością do 220 Hz. Wysoka szybkość i stabilność działania systemu pozwoliły na sterowanie rojem trzech dronów Crazyflie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego opartego na systemie wizyjnym.

Serdecznie gratulujemy naszym przedstawicielom! 👏👏👏 Równocześnie dziękujemy organizatorom za przygotowanie konferencji i możliwość zaprezentowania naszych badań. Jesteśmy przekonani, że nie była to nasza ostatnia wizyta w Poznaniu! 😊

Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

14/09/2026

🚀 Nasz Zespół na FPL 2026!

W dniach 7-11 września nasi przedstawiciele: Marek Gorgoń, Tomasz Kryjak i Piotr Wzorek - aktywnie uczestniczyli w 34th International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL 2026) w Gandawie w Belgii 🇧🇪 - jednej z najważniejszych konferencji poświęconych technologiom FPGA i ich zastosowaniom.

Podczas konferencji nasi przedstawiciele zaprezentowali następujące prace:
👉 “Efficient FPGA hardware acceleration for event-based perception in mobile robotics” - poster autorstwa Piotra Wzorka, Tomasza Kryjaka i Marka Gorgonia.
👉 “From Spikes to Keywords: Live Demonstration of Neuromorphic Audio Processing with Graph Neural Networks on FPGA” - demonstrację systemu rozpoznawania słów kluczowych wykorzystującego neuromorficzny sensor audio, grafowe sieci neuronowe oraz FPGA zrealizowany przez Wiktora Matykiewicza, Piotra Wzorka, Kamila Jeziorka i Tomasza Kryjaka.
👉 “FINN for Real-Time Embedded Perception” - prezentację Michała Daniłowicza, Bartłomieja Bańki, Konrada Lisa, Mateusza Wąsali i Tomasza Kryjaka dotyczącą wykorzystania frameworka FINN do realizacji systemów percepcji czasu rzeczywistego na FPGA.
👉 “Event-based Motion Estimation via FPGA-Accelerated Contrast Maximization” - demonstrację sprzętowej realizacji systemu estymacji ruchu na podstawie danych zdarzeniowych, przygotowaną przez Marcina Kowalczyka, Michała Filipkowskiego i Tomasza Kryjaka.

Tomasz Kryjak wziął również udział w panelu dyskusyjnym organizowanym przez AMD, poświęconym przyszłości technologii FPGA w dobie rozwoju sztucznej inteligencji, sprzętowej akceleracji AI oraz kierunkom dalszego rozwoju układów programowalnych.

FPL 2026 była dla nas okazją nie tylko do prezentacji naszych najnowszych wyników, ale również do wymiany doświadczeń z zespołami badawczymi z całego świata i dyskusji o tym, jak FPGA, neuromorficzne sensory oraz AI mogą wspólnie kształtować przyszłość energooszczędnej percepcji dla robotów i systemów autonomicznych.

Dziękujemy organizatorom FPL 2026 oraz wszystkim, z którymi mieliśmy okazję spotkać się w Gandawie! 🙌

Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

03/09/2026

Nasz zespół z pomocą przy organizacji DSD/SEAA 2026!🔥

W dniach 2-4 września na Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie odbywa się konferencja DSD/SEAA 2026 - wydarzenie, które rokrocznie gromadzi specjalistów z zakresu informatyki i elektroniki. Ważną rolę przy organizacji tegorocznej edycji odgrywają członkowie naszego zespołu!

Przede wszystkim Tomasz Kryjak i Marek Gorgoń pełnią rolę przewodniczących. Ponadto Marcin Kowalczyk, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala i Piotr Wzorek służą pomocą od strony technicznej, zapewniając sprawny przebieg wszystkich prowadzonych sesji. Dzięki wspólnemu wysiłkowi starają się oni pokazać naszą uczelnię od jak najlepszej strony przed gośćmi z całego świata. 🌍

Cieszymy się, że możemy być ważną częścią tego wydarzenia i mamy nadzieję, że wszyscy wywiozą z Krakowa wyłącznie pozytywne wspomnienia! ❤

Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

07/07/2026

📜 Nowy artykuł naszego Zespołu!

Z radością informujemy, że nasz artykuł pt. "Embedded graph convolutional networks for real-time event data processing on SoC FPGAs” został przyjęty do publikacji w czasopiśmie Journal of Systems Architecture. 🥳

Praca została przygotowana przez członków naszego Zespołu: Kamila Jeziorka, Piotra Wzorka, Krzysztofa Błachuta i Tomasza Kryjaka, we współpracy Andreą Pinną z Sorbonne University z Paryża. 🤝

W artykule przedstawiamy nasz system do niskolatencyjnego i energooszczędnego przetwarzania danych zdarzeniowych na platformach SoC FPGA. Główny cel stanowi przetwarzanie danych w trybie event-by-event, z wykorzystaniem wyłącznie lokalnej pamięci dostępnej na układzie oraz przy całkowitej eliminacji potrzeby odwołań do pamięci zewnętrznej. Aby to osiągnąć, zastosowaliśmy grafowe sieci neuronowe (GNN), zoptymalizowane pod kątem implementacji sprzętowej. 🧠

Projekt ten był dla naszego zespołu wieloletnią drogą rozwoju. To, co początkowo zaczęło się jako krótka publikacja dotycząca ograniczania zużycia pamięci przez sieci GNN na procesorach GPU, ostatecznie przekształciło się w kompletną implementację sprzętową. Opracowana architektura stała się już fundamentem naszych kolejnych projektów, obejmujących m.in. przetwarzanie danych event-audio oraz demonstracje na żywo prezentowane podczas konferencji FPL i CVPR.

Bardzo cieszymy się, że nasza praca został doceniona przez publikację w prestiżowym czasopiśmie - a to dopiero początek! Obecnie pracujemy nad rozszerzeniem tej technologii o obsługę detekcji obiektów w czasie rzeczywistym. Więcej informacji już wkrótce! 🔜

Tymczasem zapraszamy do lektury naszego artykułu - link znajdziecie w komentarzu 👇

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

19/06/2026

Rozwijamy kompetencje w obszarze procesorów RISC-V! 👨‍🎓

Marcin Kowalczyk z naszego zespołu miał okazję wziąć udział w międzynarodowej szkole letniej RISC-V on a chip, organizowanej w szwedzkim Lund 🇸🇪 przez Swedish Chips Competence Centre i Lund University.

Podczas intensywnego, trzydniowego kursu, uczestnicy z wielu krajów projektowali i uruchamiali od podstaw własne, fizyczne procesory oparte na otwartej architekturze RISC-V, który był następnie uruchamiane w układach FPGA.

Zdobyta wiedza o podstawach RISC-V i nowoczesnych narzędziach open-source doskonale wpisuje się w nasze projekty badawcze, a także przyda się w prowadzeniu zajęć dydaktycznych z zakresu projektowania architektur obliczeniowych dla układów FPGA.

Serdecznie dziękujemy organizatorom za przygotowanie tego wartościowego wydarzenia i możliwość zdobycia nowych kompetencji! 🙌

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

18/06/2026

Nasz zespół na konferencji ICRA! 🤖

Członek naszego zespołu, Marcin Kowalczyk, miał okazję uczestniczyć w konferencji ICRA 2026 w austriackim Wiedniu 🇦🇹, gdzie podczas workshopu RoboARCH zaprezentował wyniki aktualnie prowadzonych badań nad akceleracją algorytmu maksymalizacji kontrastu (contrast maximization) dla kamer zdarzeniowych (DVS).

W szczególności przedstawił architekturę FPGA opracowaną przez zespół w składzie: Marcin Kowalczyk, Michał Filipkowski i Tomasz Kryjak. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia efektywną estymację ruchu, osiągając od 1.6x do 20x przyspieszenia względem implementacji CPU przy poborze mocy wynoszącym zaledwie 0.813 W. Dalsze prace koncentrują się na przeniesieniu obliczeń na zaawansowane układy AMD Versal SoC z wykorzystaniem rdzeni AI Engines, co powinno umożliwić dalsze zwiększenie wydajności oraz skalowanie systemu do obsługi sensorów o wyższych rozdzielczościach.

Udział w konferencji ICRA 2026 był również doskonałą okazją do zapoznania się z najnowszymi kierunkami badań w robotyce oraz spotkania czołowych naukowców z całego świata. Inspirujące prezentacje, dyskusje i rozmowy zaowocowały wieloma nowymi pomysłami, które mamy nadzieję wykorzystać w przyszłych pracach naszego zespołu. 💪

Gratulujemy Marcinowi udanej prezentacji i cieszymy się, że wyniki naszych badań mogły zostać zaprezentowane podczas jednego z najważniejszych wydarzeń naukowych w obszarze robotyki! 👏👏👏

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

08/06/2026

Nasz zespół na European Drone Symposium 2026! 🚁

W miniony wtorek (02.06.2026 r.) przedstawiciele naszego zespołu - Tomasz Kryjak, Hubert Szolc i Mateusz Wąsala oraz studenci Koło Naukowe AGH Avader: Mateusz Gołąbek, Kamil Jędrzejko i Krzysztof Jagiełło - wzięli udział w pierwszej edycji European Drone Symposium (EuroDroS), zorganizowanej na University of Southern Denmark w Odense 🇩🇰.

W ramach sesji posterowej zaprezentowali oni wyniki prac realizowanych aktualnie w naszym zespole:
🔹 Hubert Szolc, Tomasz Kryjak - On Embedding Physics-Informed Neural Networks into Model Predictive Control for Quadrotors
🔹 Mateusz Wąsala, Tomasz Kryjak - Towards Event-based Visual Odometry on Raw Event Stream
🔹 Olivier Lichota, Mateusz Wąsala, Hubert Szolc, Tomasz Kryjak - Towards FPGA-Accelerated Distributed MPC for Autonomous Drone Swarms: A Hardware-in-the-Loop Evaluation Framework

Pierwszą z wymienionych prac Hubert Szolc omówił również w ramach sesji prezentacji ustnych.

Sympozjum było częścią International Drone Show - wydarzenia skupiającego 1500 uczestników oraz 160 wystawców z ponad 40 krajów świata 🌐. Podczas targów nasi przedstawiciele wysłuchali interesujących prelekcji, uczestniczyli w pokazach aplikacji dronowych oraz odbyli inspirujące rozmowy z reprezentantami firm z branży.

Serdecznie dziękujemy organizatorom za przygotowanie tak wartościowej platformy wymiany doświadczeń. Mamy nadzieję na spotkanie również w przyszłym roku! 🙌

Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

29/05/2026

Członkowie naszego zespołu na Event Vision School 2026!☀️

W dniach 17–23 maja 2026 roku przedstawiciele naszego zespołu - Kamil Jeziorek, Hubert Szolc i Mateusz Wąsala - wzięli udział w pierwszej edycji Event Vision School, która odbyła się we włoskim Arenzano 🇮🇹.

W ramach szkoły uczestniczyli w zajęciach prowadzonych przez wybitnych specjalistów z dziedziny przetwarzania danych zdarzeniowych i obliczeń neuromorficznych. Mieli również okazję wysłuchać inspirujących wykładów gości specjalnych - Davide Scaramuzzy, Kynana Enga oraz Erica Ryu - którzy przedstawili aktualny stan badań nad algorytmami i sensorami kamer zdarzeniowych, a także perspektywy dalszego rozwoju tej technologii.

Przede wszystkim jednak wydarzenie było doskonałą okazją do spotkań i wielu wartościowych rozmów z młodymi badaczami z całego świata. 🌍

Serdecznie dziękujemy organizatorom za przygotowanie tego inspirującego wydarzenia - mamy nadzieję, że do zobaczenia w przyszłości! 👋

Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

28/05/2026

Dwie prezentacje naszego zespołu podczas konferencji Automation 2026! 🤖

W dniach 6-7 maja 2026 roku w Warszawie odbyła się jubileuszowa, 30. edycja konferencji naukowo-technicznej Automation. Nasz zespół reprezentował Michał Daniłowicz, który wygłosił dwie prezentacje prac realizowanych przez członków naszego zespołu.

👉 Optymalizacja detekcji obiektów w systemach wbudowanych dla robotyki mobilnej z wykorzystaniem układów MPSoC FPGA
Michał Daniłowicz

Praca przedstawia implementację detektora obiektów YOLOv8 na heterogenicznej platformie MPSoC FPGA z myślą o systemach robotyki mobilnej, takich jak UAV i pojazdy autonomiczne. 🚁🤖 W ramach badań przeprowadzono wielokryterialną optymalizację modelu i architektury sprzętowej, uwzględniając m.in. kwantyzację, poziom zrównoleglenia obliczeń oraz rozdzielczość wejściową. Wyniki eksperymentów na zbiorze MS COCO pozwoliły wyznaczyć konfiguracje optymalne w sensie Pareto, zapewniające kompromis pomiędzy skutecznością detekcji, szybkością działania i wykorzystaniem zasobów FPGA.

👉 Sterowanie robotem dwunożnym za pomocą uczenia przez wzmacnianie
Błażej Szargut, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala, Tomasz Kryjak

W pracy przedstawiono sterowanie robotem dwunożnym z wykorzystaniem uczenia przez wzmacnianie (RL) oraz implementacji na platformie SoC FPGA. Model sterowania został wytrenowany w środowisku Isaac Sim z użyciem algorytmu PPO, a następnie wdrożony na platformie Kria KV260 z akceleratorami DPU. Porównano architektury MLP i LSTM oraz przeanalizowano wpływ kwantyzacji PTQ i QAT na działanie polityki sterowania w precyzji 8-bitowej. Skuteczność rozwiązania potwierdzono w testach HiL, gdzie polityka uruchomiona na SoC FPGA sterowała cyfrowym bliźniakiem robota.

Cieszymy się, że już kolejny rok z rzędu mieliśmy okazję zaprezentować nasze prace podczas konferencji Automation. Serdecznie dziękujemy organizatorom za przygotowanie wydarzenia oraz możliwość wymiany doświadczeń i inspirujących dyskusji z przedstawicielami środowiska naukowego i przemysłowego. 👏👏👏

Do zobaczenia za rok! 👋

Katedra Automatyki i Robotyki AGH
EAIiIB AGH
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie