Malużyńska OSP powstała w 1929 roku. Najważniejszym wydarzeniem w początkach działalności malużyńskiej straży była wizyta Prezydenta RP prof. Ignacego Mościckiego w Ciechanowie i Glinojecku. Wydarzenie było o tyle ważne, że Mościcki pochodził z powiatu ciechanowskiego, dokładnie z Mierzanowa. Pobyt w powiecie był częścią wizytacji województwa warszawskiego, która odbyła się między 25 maja a 1 czerwca 1930 roku. Straże w pełnej obsadzie kadrowej witały głowę państwa. W Glinojecku witało 120 druhów z terenu całej gminy. Wraz z malużyńską strażą prezydenta witali strażacy z Glinojecka, Baboszewa i Uniecka. Grała miejscowa Orkiestra Dęta. W Ościsłowie 60 strażaków reprezentowało jednostki z Ościsłowa, Gąsek, Bielaw, Niechodzina i Młocka. W przededniu wybuchu wojny Zarząd Główny zaproponował, aby w Kaplicy Jasnogórskiej strażacy polscy ufundowali wotum Pani Jasnogórskiej. Apel spotkał się z żywym odzewem. Zaczęły napływać składki. Jako pierwsze z Ciechanowskiego odpowiedziały straże z cukrowni ciechanowskiej i z Gostkowa wpłacając swoje składki. Straż Pożarna w Malużynie na czas wojny zawiesiła swoją działalność. Być może było to wynikiem represji ze strony okupanta lub spowodowane brakiem odpowiedniego sprzętu i warunków. W końcu XX wieku w powiecie ciechanowskim notuje się większe ożywienie w ochotniczym ruchu strażackim. W 1997 roku, po latach niebytu z inicjatywy proboszcza malużyńskiego ks.kan. Krzysztofa Kozłowskiego odrodziła się Ochotnicza Straż Pożarna w Malużynie. Straż otrzymała także samochód ze sprzętem gaśniczym i remizę urządzoną przez miejscową ludność z dawnego nieużytkowanego budynku. Strażacy ze wszystkich jednostek w powiecie ciechanowskim, w tym z Malużyna, organizowali pomoc poszkodowanym w wielkiej powodzi, która nawiedziła nasz kraj w 1997 r. Urządzali zabawy, zbiórki i inne akcje, z których dochód przeznaczali dla powodzian. Od kilku lat strażacy i miejscowa ludność włączają się w akcję Wielkiej Orkiestry Świątecznej Pomocy. Podstawowym obowiązkiem straży pożarnej jest walka z żywiołem ognia i niesienie pomocy zagrożonym przez klęski obywatelom. Strażacy jednak spełniali w swoich środowiskach wiele innych ważnych i pożytecznych funkcji, organizowali obchody rocznic narodowych, orkiestry i wiele innych imprez kulturalnych. Straże pożarne integrowały do zawsze wokół siebie miejscową społeczność. Malużyńska straż wiele razy organizowała na boisku szkolnym majówki, dyskoteki, występy zespołów muzycznych, pokazy ćwiczeń strażackich z użyciem całego sprzętu gaśniczego. Często odbywały się rozgrywki piłki nożnej. Malużyńska OSP zawsze aktywnie włącza się w akcje gaśnicze. W ostatnich latach brała czynny udział w gaszeniu pożarów okolicznych lasów, akcja trwała kilka dni. W 2006 roku strażacy z Malużyna otrzymali lepszy samochód strażacki, gdyż poprzedni służył już kilkanaście lat. Uroczystość przekazania samochodu odbyła się podczas gminnych dożynek 3 września 2006 roku. Samochód poświęcili biorący udział w uroczystości księża. W tym ważnym wydarzeniu brały udział straże ze wszystkich jednostek w gminie Glinojeck z prezesem Waldemarem Godlewskim na czele. Po obchodach przy kościele odbył się poczęstunek dla wszystkich uczestników. W roku 2009, 10-go maja, Ochotnicza Straż Pożarna w Malużynie obchodziła 80-lecie swojego istnienia. Podczas uroczystości OSP Malużyn otrzymała nowy sztandar. W tym dniu została oddana do użytku wyremontowana i rozbudowana strażnica. Pierwsze prace zaczęli wykonywać druhowie. Burmistrz Waldemar Godlewski, prezes straży pożarnych z terenu całej gminy, postanowił wesprzeć finansowo malużyńską straż. Strażnica OSP w Malużynie została wyremontowana ze środków gminnych oraz powiększona o pomieszczenia gospodarcze i ganek. Powiększony został również magazyn do sprzętu gaśniczego. Przed strażnicą wykonano chodnik z kostki brukowej. Strażnica OSP jest miejscem, gdzie miejscowa ludność może obchodzić ważne wydarzenia i uroczystości. Często użytkowana jest przez okoliczną ludność (komunie, chrzty, wesela). Straż Pożarna z Malużyna często bierze udział w gminnych i powiatowych zawodach strażackich oraz imprezach kulturalnych. Strażacy z Malużyna, Woli Młockiej, Młocka i Luberadza aktywnie włączają się w uroczystości kościelne: wielkosobotnie czuwanie przy grobie Chrystusa, jubileusz 600-lecia parafii, w procesjach noszą w uroczystej obsadzie relikwie świętego Wojciecha. Każdego roku strażacy z całej parafii gromadzą się na uroczystościach ku czci swego patrona- św. Przed wojną na terenie parafii funkcjonowała jeszcze jednostka OSP w Bielawach, jednak nie odrodziła się w późniejszych czasach. Straż Pożarna w Malużynie składa się z męskiego oddziału druhów, którzy wyjeżdżają na akcje gaśnicze oraz z drużyny młodzieżowej, która pełni funkcję reprezentacyjną. Prezesem straży jest Artur Woźnicki, komendantem- Zbigniew Sawicki. W życiu malużyńskiej straży aktywnie uczestniczy również miejscowy proboszcz ks. Każdego roku organizuje Msze Święte dla strażaków, niekiedy wraz z druhami wyjeżdża na akcje gaśnicze, na uroczystościach nosi strażacki mundur. W 2002 roku ks. Kozłowski został odznaczony srebrnym medalem, a w roku 2008 - złotym medalem za zasługi dla pożarnictwa . Podczas obchodów strażackich w Malużynie w 2009 r. nasza OSP została uhonorowana Złotym Medalem za zasługi dla pożarnictwa przez Prezesa Zarządu Głównego Związku Ochotniczych Straży Pożarnych – Waldemara Pawlaka. Odznaczenie wręczył druh Bogdan Kołakowski- przedstawiciel Zarządu Głównego OSP RP oraz Sławomir Morawski- starosta Ciechanowski.
