04/08/2026
Wakacje z Robotami
Chcąc zdobyć praktyczne umiejętności w obszarze robotyzacji i nowoczesnych technologii grupa uczniów z Zespołu Szkół Nr 1 w Bochni wraz z Sebastianem Karwasińskim wzięła udział w szkoleniu „Akademia Robotyzacji” realizowanym w ramach projektu „Dorośli dla gospodarki” we współpracy z Uniwersytetem Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy. Szkolenie odbyło się w Akademii ASTOR w Krakowie.
Podczas intensywnego czterodniowego szkolenia omówiono kluczowe zasady BHP oraz normy bezpieczeństwa obowiązujące przy obsłudze robotów przemysłowych i współpracujących. Zwrócono uwagę na: Zasady bezpiecznej strefy pracy oraz działanie systemów bezpieczeństwa (e-stop, sensory siły i nacisku). Procedury wygaszania i awaryjnego zatrzymywania maszyny podczas bezpośredniej współpracy człowieka z cobotem. Następnie omówiono komponenty i kontrolery cobotów, budowę modułową ramion robotycznych oraz architekturę jednostek sterujących. Budowę fizyczną: Przegląd przegubów, serwonapędów oraz chwytaków stosowanych w modelach współpracujących Kawasaki. Paneli sterowania (Teach Pendant): z interfejsem użytkownika i funkcji diagnostycznych. W części praktycznej zaprezentowano proces wdrożenia robota do ruchu:
Procedurę startową: Bezpieczne włączenie zasilania i kalibracja układów pomiarowych. Ręczne sterowanie (Jogging): Poruszanie robotem w trybie ręcznym przy użyciu panelu sterowania oraz funkcji nauki przez przeciąganie (Free-hand teaching). Testowe programowanie: Stworzenie prostej ścieżki ruchu oraz weryfikacja prawidłowego wykonywania zadań w trybie krokowej pracy.
Kolejne dni to programowanie od interfejsu blokowego po zaawansowany język AS.
Poruszanie się robotem (Jogging): Ręczne sterowanie robotem z poziomu Teach Pendanta w układach Joint (poszczególne osie), World (globalny), Tool (narzędzia) oraz Base. Programowanie Blokowe (Block Programming): Uproszczona metoda nauki pozycji i akcji za pomocą dedykowanych formularzy na kontrolerze. Użytkownik zapisuje kroki ruchowe bez konieczności ręcznego wpisywania kodu. Programowanie Hybrydowe: Połączenie łatwości programowania blokowego z elastycznością języka skryptowego. Pozwalające na wstawianie komend tekstowych systemu AS wewnątrz tradycyjnego programu blokowego. System AS to tekstowy język programowania robotów Kawasaki, umożliwiający pełną kontrolę nad strukturą kodu i logiką aplikacji.
Część teoretyczna pozwoliła zrozumieć kinematykę robota, strukturę pamięci oraz składnię języka AS. W części praktycznej zrealizowano zadania obejmujące napisanie programu paletyzacji z wykorzystaniem zmiennych oraz integrację robota z zewnętrznym sygnałem gotowości stanowiska. Integracja programowania blokowego z językiem AS znacząco przyspiesza wdrożenie robota przy zachowaniu szerokich możliwości adaptacyjnych.
Dziękujemy Bydgoski Klaster Przemysłowy oraz ASTOR akademii w szczególności wykładowcom Kawasaki Panom Radosław Kołacz i Tomasz Fuchs.
Szkolenie pozwoliło na zdobycie praktycznej wiedzy z zakresu bezpiecznej obsługi, budowy osprzętu oraz podstawowej konfiguracji i uruchamiania cobotów i robotów marki Kawasaki.
Sebastian Karwasiński
ASTOR
