Sekolah ini terletak di Jalan Maktab (Jalan Stesen) berhampiran Maktab Melayu Kuala Kangsar. Nama sekolah ini di ambil sempena nama Seri Sultan Perak ketika itu iaitu Tuanku Raja Idris Shah Ibni Al Marhum Sultan Iskandar Shah, DK, DMM, DK (Johor), DK (Pahang), DK(Terengganu), SPCM,SPMP,CMG, PJK. Nama dan tapak sekolah ini dahulunya dikenali sebagai Sekolah Melayu Kuala Kangsar dan telah dirasmikan
pada 28 Ogos 1964 oleh Al Marhum sendiri. Pada tahun 1880, Sekolah Melayu Kuala Kangsar telah ditubuhkan dan mempunyai bilangan murid seramai 30 orang dan 3 orang guru.
1. Tuan Haji Abdullah
2. En Mohd Sidek (berasal dari Singapura)
3. En Ayub Bin Abu Bakar. Pada peringkat awalnya Sekolah Melayu Kuala Kangsar ini menumpang di bahagian bawah bangunan Mahkamah lama di Bukit Kerajaan sebelum di bina bangunan baru di Jalan Daeng Selili. Pada tahun 1887, ia berpindah ke Jalan Iskandar berhampiran dengan Sekolah Clifford sehinggalah Perang Dunia Kedua .Sekolah ini juga dijadikan sekolah latihan SITC pada tahun 1940 sehingga 1941. Dalam masa pemerintahan Jepun, sekolah ini telah disatukan dengan sekolah Clifford dengan menitikberatkan pengajaran bahasa Jepun (Nippon Go) dan dengan kembalinya pemerintahan Inggeris (British Military Army) yang kemudiannya bertukar kepada Malayan Union dan akhirnya Federation Of Malaya .Di waktu itu,hanya pelajar Melayu sahaja yang bersekolah di sini daripada tahun 1 sehinggalah ke tahun 6. Pada tahun 1950, sebuah bangunan dua tingkat telah dibina di atas kawasan yang luasnya 7 ekar 14 pol berhampiran dengan Maktab Melayu Kuala Kangsar yang juga pada asalnya kawasan ini bernama “Paya Kundang”.Bangunan baru ini dinamakan Sekolah Melayu Pusat (Central Malay School) Kuala Kangsar.Pada 15 Februari 1951 seramai 407 orang murid dan 15 guru dan pentadbiran telah berpindah ke sini dengan Guru Besar pertamanya ialah En Ibrahim Bin Abd Samad. Bangunan ini telah dirasmikan oleh Al Marhum DYMM Sultan Yusuf Izzudin Shah pada tanggal 27 Mei 1951. Kelas darjah 7 dan Kelas Pertukangan Kayu telah dibuka dan ia merupakan satu satunya projek yang diadakan di Wilayah Perak Tengah Utara namun demikian ia telah dimansuhkan apabila berlaku perubahan dalam dasar pelajaran kebangsaan. Pada 28 Ogos 1964, DYMM Al Marhum Sultan Idris Al Mutawakkil Alallahi Shah telah merasmikan Sekolah ini dengan mengambil sempena nama baginda. Pada hari perasmian tersebut baginda telah mencatatkan dalam buku pelawat dengan tulisan jawi seperti berikut:
“Pada hari ini 29 Ogos 1964, beta telah menamakan sekolah ini dengan nama beta iaitu Sultan Idris II. Beta berharap sekolah ini akan maju dan bertambah lagi akan memberi pelajaran dan pengetahuan yang sempurna bagi negeri dan rakyat. Di harapkan sekolah ini akan bertambah maju dari masa ke satu masa”. (DYMM Sultan Perak)
Pada tahun 1983, sekolah ini telah mendapat bantuan bangunan tambahan berhadapan dengan bangunan sekolah asal yang terdiri daripada 6 bilik darjah, bilik pejabat, bilik sembahyang, bilik pusat sumber, bilik guru, bilik TV Pendidikan, kantin, stor dan tandas.
