Unit Penerbitan telah ditubuhkan pada 15 Ogos 2003 hasil daripada Mesyuarat Jawatankuasa Penerbitan Universiti Bil 1 (2003).Unit Penerbitan adalah sebuah unit yang dipertanggungjawabkan untuk mempergiatkan aktiviti penerbitan karya-karya ilmiah di kalangan ahli-ahli akademik yang bertujuan menyokong rancangan pembelajaran, pembelajaran dan penyelidikan.Disamping itu, ianya adalah salah satu usaha penyebaran ilmu kepada masyarakat umum. Sejak ditubuhkan Unit Penerbitan menggunakan imprint Penerbit Universiti Malaysia Perlis pada setiap bahan terbitannya dan menerima pelbagai karya dalam semua genre ilmu seperti sains, kejuruteraan, sains sosial dan kemanusiaan. Antara jenis penerbitan diberi tumpuan ialah penerbitan buku karya asli ilmiah, buku separa ilmiah, buku ilmiah popular, buku rujukan, buku terjemahan, modul pengajaran, modul makmal, jurnal, prosiding, siri syarahan umum dan terbitan khas universiti. Jawatankuasa Pengurusan Universiti dalam Mesyuarat Kali Ke-88 (Bil. 4/2013), telah bersetuju supaya Unit Penerbitan dinaiktaraf kepada Pusat Penerbitan UniMAP (Penerbit) berkuat kuasa 1 Januari 2014.
