Pada peringkat awalnya terdapat dua buah sekolah di Jalan Teluk Lipat. Sebuah sekolah terletak di Kampung Belukar Juling manakala sebuah sekolah lagi terletak di Kampung Semanyir. Pada 9 Ogos 1970, murid di kedua-dua buah sekolah tersebut disatukan di bawah satu bumbung dengan siapnya pembinaan SK Teluk Lipat yang terletak di antara Kampung Belukar Juling dan Kampung Semanyir. Bangunan separuh ba
tu dan kayu berkenaan masih lagi digunakan sehingga sekarang. Kini Sekolah Kampung Belukar Juling dan Sekolah Kampung Semanyir telah dijadikan Sekolah Agama. Bangunan tersebut merupakan bangunan pertama sekolah. Ia terdiri daripada 6 buah kelas. Rekabentuk bangunan tersebut diperbuat daripada separuh batu dan kayu.Di samping kelas turut juga dibina kantin dan tandas untuk kemudahan pelajar. Setelah tujuh tahun beroperasi, bilangan pelajar semakin bertambah. Kelas sedia ada tidak dapat menampung bilangan pelajar. Rentetan daripada itu, pada 1987 satu bangunan tambahan satu tingkat yang mempunyai empat kelas dibina dengan gotong-royong penduduk kampung. Pada tahun 1999 dua unit runah guru siap dibina dalam kawasan sekolah. Sementara itu pada tahun yang sama iaitu pada 19 November 1999, pukul 6.30 pagi, satu kebakaran telah berlaku menyebab satu blok bangunan sekolah (bangunan gotong-rotong 4 kelas) rosak teruk. Kebakaran tersebut dipercayai berlaku disebabkan berlakunya litar pintas. Jumlah kerugian yang dialami oleh sekolah dianggarkan sebanyak RM 200 000.00. Selepas lebih setahun kejadian kebakaran itu berlalu, pada 3 Januari 2001 bagunan tersebut telah siap dibaikpulih sepenuhnya dan mula beroperasi seperti biasa. Dua tahun kemudian, pada tahun 2003 satu lagi bangunan tambahan dibina hasil daripada gotong-royong orang kampung.Blok bangunan berkenaan menempatkan bilik Kemahiran Hidup. Setahun kemudian, pada tahun 2004 satu kelas tambahan dibina bagi menampung bilangan pelajar.Dalam tahun yang sama sekolah telah menerima satu lagi bangunan baru. Bagunanan baru ini merupakan projek Kementerian Pelajaran Malaysia (KPM). Projek dinamakan Makmal Komputer EPU Fasa 2. Projek tersebut dibina dengan satu blok makmal komputer lengkap dengan peralatan ICT bagi tujuan pengajaran dan pembelajaran. Projek itu siap sepenuhnya dan mula digunakan pada 13 Mei 2004. Buat julung-julung kalinya, pada tarikh 3 Januari 2007, satu blok bangunan prasekolah siap dibina dan digunakan sepenuhnya. Bagunanan ini boleh menempatkan satu kelas prasekolah dan menampung bilangan pelajar seramai 25 orang. Dengan pelajar yang telah mencecah 352 orang pada awal tahun 2008. Warga SK teluk lipat mengharapkan satu bangunan baru yang boleh menempatkan bilangan pelajar yang semakin padat di dalam kelas. Akhirnya pada 20 Januari 2008 satu bangunan beringkat pertama di sekolah ini telah mula dibina. Projek ini merupakan salah satu projek di bawah Rancangan Malaysia ke Sembilan (RMK9). Projek ini berjumlah 6.5 juta dan telah siap pada penghujung tahun 2009.
