Heiwa Sei Ryu Kenjutsu y Aikido

sus técnicas y su filosofía. Contrario a los métodos de jiu-jiutsu, Morihei Ueshiba rehusó las técnicas de combate cuerpo a cuerpo para evitar el contacto cercano con un atacante potencial. Conservó la rapidez y los movimientos precisos, así como la capacidad de decisión (kime) necesaria para defenderse de cualquier tipo de ataque. El Aikido consta de dos categorías de movimientos: los de control (katame-waza) y los de derribo de un oponente (nage-waza). Existen más de 700 movimientos pertenecientes a estos doswaza y casi todos derivan de los kata básicos, que son: liberarse de sujeciones (te-hodoki), derribar a un oponente por presión en los miembros (rofiwe) e inmovilizarlo por presión en las articulaciones (kansetsu-gaeshi). Estas tres series son el fundamento de todos los movimientos de autodefensa. En su filosofía Morihei recalca la importancia de alcanzar la armonía entre el ki (aliento) y eltai (el cuerpo), en combinación con la naturaleza. Se hace el mismo énfasis sobre la armonía entre el Shin (mente) y el RI (perspectiva moral), que está simbolizada por el do, el camino que debe seguirse para alcanzar la auto perfección.