Laboratorio de Robótica UACJ

cos en varios de los programas que ofrece el Instituto de Ingeniería y Tecnología, como lo son: Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería en Manufactura, Ingeniería en Sistemas Automotrices, Maestría en Ingeniería Industrial, Maestría en Ingeniería en Manufactura, Maestría en Ingeniería Eléctrica y el Doctorado en Ciencias de la Ingeniería.



------------------------------------------- TESIS ------------------------------------------

(MAESTRÍA)

1. Nilda Gabriela Villanueva Chacón - Alimentación Robótica de una Línea de Producción. 05/14
2. Navegación Visual Autónoma de un Robot Móvil Basado en Segmentación de Superpixeles. 11/13
3. Modelado y Contol Dinámico de un Hexápodo Radialmente Simétrico - Ernesto Villalobos Sánchez. 05/12
4. Diseño y Modelado de Manipulador Portátil Multifuncional Para Actividades de Ganadería - Erick Aquino Domínguez. 05/12
5. Visión Estéreo Monocular con Correlación Radial de Invariantes - María del Carmen Lara González. 05/12
6. Seguimiento Recursivo Mediante Estimación de Paramétricos Geométricos de Observaciones con LIDAR en Plataforma No Holonómica - Alejandro Ortega Morales. 05/11
7. Odometría Visual Mediante Seguimiento de Marcas Naturales con Descriptores Invariantes - Dulce Ramírez Torres. 05/11
8. Función de Navegación con Campos Vectoriales Exponenciales de un Robot Hexápodo - Adolfo Zamora Armenta. 11/10
9. Desarrollo de un Sistema de Visión Esférica para Inspección de Tuberías - Jesús Ramos González. 11/07
10. Control de un Manipulador Mediante un Sistema de Visión para Detección de la Pupila - Luz Angélica García Villalba. 11/07
11. Detección de la Pupila Mediante Análisis de Similaridad y Transformada Hough - Maribel Herrera. 11/07
12. Sistema de Visión para Control de un Manipulador Mediante Reconocimiento de las Posturas de una Mano - Jesús Ornelas López. 11/07

(LICENCIATURA)

1. Desarrollo de un Robot Asistente como Guía de Servicios - Karen Cangas Ortega. 05/14
2. Integración y Configuración de un Sistema Operativo Multi-Robots - Maribel Bailón Pérez. 05/14
3. Posicionamiento de un Robot Móvil con Odometría Visual - Eder Jiménez Salcedo. 05/14
4. Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptico - César García Sariñana. 05/14
5. Control Cinemático de un Robot Multi-Extremidades Basado en el Mecanismo de Jansen - Jaime Candelaria Solis. 05/14
6. Navegación Mediante Análisis y Modelado de Multi-Extremidades Bioinspiradas - Diana Rubí Uribe Escalera. 11/13
7. Navegación con Derivadas Direccionales - Marina Moreno Villagrana. 11/13
8. Solución Cinemática General para Robots Prismáticos Multi-Configuración - Adolfo Ortiz Rodríguez. 11/3
9. Arquitectura de Control para Autoconfiguración de Robots Móviles Heterogéneos - Daniela Nieto Sandoval. 11/12
10. Modelado Teórico y Empírico de Posicionamiento con Telemetría Láser y Odometría - Delia Leticia Barraza Corral. 05/12
11. Desarrollo de un Dispositivo Multisensorial - Pablo Adalberto Rodríguez Martínez. 05/12
12. Desarrollo de Interfaz Cerebro-Robot para Arquitectura Robótica - Emanuel Gallegos. 11/11
13. Sistema de Control Cinemático para Robot Holonómico de Tres Ruedas Omnidireccionales - Carlos Ovalle Nicacio. 11/11
14. Desarrollo de Plataforma Robótica Aérea con Sistema Híbrido de Sustentación - Marco Antonio Elizalde Ceballos. 05/11
15. Posicionamiento de Robots No Holonómicos con Sensado Propioceptivo - Jorge Octavio Sandoval Bejarano. 05/11
16. Diseño de un Aerobot de Control Dinámico Aerostático Rotacional - Juan Carlos Lázaro Ezquivel. 11/10
17. Navegación Autónoma con Campos Vectoriales y el Principio de Diagramas de Voronoi - Juan Carlos Solis Leyva. 11/10
18. Odometría Visual Mediante Correlación de Regiones Usando la Transformada de Características Invariantes a la Escala - Alejandra Marin Sifuentes. 11/10
19. Intrumentación de un Robot Móvil para Ensamble Automático a una Estación de Recarga - Juan Carlos Silveyra Girard. 05/10
20. Desarrollo de un Sensor Estéreo mediante Óptica de Reflexión: Visión 3D Molecular - Argelia Herrera Martínez. 05/10
21. Inverse and Direct Kinematic Analysis for Trajectory Control of a Four-Wheel Drive Skid Steering Rover with Inertal Localization - Óscar Alfredo Omar Rangel. 05/10
22. Desarrollo de un Robot de Servicio para Tareas de Riego - Ileana Margarita Delgado Delgado. 05/10
23. Desarrollo de una Órtesis Mecatrónica Controlada por Señales Electromiográficas - Gustavo Aguirre Vargas. 05/10
24. Estimación de Desplazamiento Mediante Medición Inercial y Posicionamiento Global Satelital - Ricardo Aguirre Morales. 05/10
25. Módulo de Locomoción para Plataforma Robótica Móvil - Martín Sánchez Reyes. 11/09
26. Desarrollo de una Plataforma Robótica Todo Terreno de Suspensión Independiente - Antonio León de la Cruz. 11/09
27. Sistema de Teleoperación de una Plataforma Robótica - Juan Arturo Balderas. 11/09
28. Desarrollo de una Arquitectura Robótica Omnidireccional - José Luis Muñiz García. 11/09
29. Modelo de Navegación Reactiva en Ambientes Dinámicos para Robots de Servicio - Silvia Gabriela Carrera Murga. 11/09
30. Extracción Multisensorial de Patrones en Ambientes Semi-estructurados - Nilda Gabriela Villanueva Chacón. 11/09
31. Arquitectura Robótica Móvil con Algoritmos de Localización y Mapeo - Carlos Arturo Sáinz Moreno. 11/09
32. Desarrollo de un Sensor de Visión Semiesférica con Funciones de Percepción para Robots Móviles - Pedro Felipe Díaz Pérez. 05/09
33. Multi-Robot Social Force Model: A Novel Approach for Reactive Motion Planning - Nayeli Alfaro Flores. 05/09
34. Aspectos de Diseño de un Robot Biológicamente Inspirado (Hexápodo) - Carlos Omar Durán Espinoza. 05/08
35. Diseño de un Manipulador Móvil Omnidirecional - Mario Alberto García Armendáriz. 05/08
36. Desarrollo de un Sensor de Visión - Velia Chávez Saenz. 05/08
37. Desarrollo de Electrodos Activos para Sensado de Neuroseñales P300 - David Herrera Gutierrez. 05/08
38. Extracción de Patrones Estructurales Mediante Rastreos Láser - Alejandro Ortega Morales. 05/08
39. Detección de Deformaciones Externas en Tuberías Industriales con Visión Activa - Olga Aidé Martínez Márquez. 05/08
40. Integración de Software Robótico en Plataformas de Laboratorio - Oscar Enrique Hernández Martínez. 05/08
41. Diseño de una Arquitectura Robótica Móvil - Hugo Alán Ochoa Peña. 05/08
42. Teleoperación Mediante Detección Infrarroja de la Pupila y Transmisión Remota de Video - Luis Carlos de la O Rivera. 05/08