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Laboratorio de Robótica UACJ

Casa
Mexico
Ciudad Juárez
Laboratorio de Robótica UACJ

Laboratorio de Robótica del Instituto de Ingeniería y Tecnología de UACJ gestionado por el Cuerpo Académico de Mecatrónica.

El Laboratorio de Robótica inicia sus actividades académicas y científicas en el cambo de la robótica en el semestre Agosto-Diciembre de 2007. Sus líneas de investigación y desarrollo incluyen dispositivos de locomoción, plataformas mecánicas, fusión sensorial, percepción y planeación de movimiento, teleoperación e interfaces Hombre-Robot. Durante este tiempo, se han desarrollado proyectos académi

cos en varios de los programas que ofrece el Instituto de Ingeniería y Tecnología, como lo son: Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería en Manufactura, Ingeniería en Sistemas Automotrices, Maestría en Ingeniería Industrial, Maestría en Ingeniería en Manufactura, Maestría en Ingeniería Eléctrica y el Doctorado en Ciencias de la Ingeniería.

------------------------------------------- TESIS ------------------------------------------

(MAESTRÍA)

1. Nilda Gabriela Villanueva Chacón - Alimentación Robótica de una Línea de Producción. 05/14
2. Navegación Visual Autónoma de un Robot Móvil Basado en Segmentación de Superpixeles. 11/13
3. Modelado y Contol Dinámico de un Hexápodo Radialmente Simétrico - Ernesto Villalobos Sánchez. 05/12
4. Diseño y Modelado de Manipulador Portátil Multifuncional Para Actividades de Ganadería - Erick Aquino Domínguez. 05/12
5. Visión Estéreo Monocular con Correlación Radial de Invariantes - María del Carmen Lara González. 05/12
6. Seguimiento Recursivo Mediante Estimación de Paramétricos Geométricos de Observaciones con LIDAR en Plataforma No Holonómica - Alejandro Ortega Morales. 05/11
7. Odometría Visual Mediante Seguimiento de Marcas Naturales con Descriptores Invariantes - Dulce Ramírez Torres. 05/11
8. Función de Navegación con Campos Vectoriales Exponenciales de un Robot Hexápodo - Adolfo Zamora Armenta. 11/10
9. Desarrollo de un Sistema de Visión Esférica para Inspección de Tuberías - Jesús Ramos González. 11/07
10. Control de un Manipulador Mediante un Sistema de Visión para Detección de la Pupila - Luz Angélica García Villalba. 11/07
11. Detección de la Pupila Mediante Análisis de Similaridad y Transformada Hough - Maribel Herrera. 11/07
12. Sistema de Visión para Control de un Manipulador Mediante Reconocimiento de las Posturas de una Mano - Jesús Ornelas López. 11/07

(LICENCIATURA)

1. Desarrollo de un Robot Asistente como Guía de Servicios - Karen Cangas Ortega. 05/14
2. Integración y Configuración de un Sistema Operativo Multi-Robots - Maribel Bailón Pérez. 05/14
3. Posicionamiento de un Robot Móvil con Odometría Visual - Eder Jiménez Salcedo. 05/14
4. Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptico - César García Sariñana. 05/14
5. Control Cinemático de un Robot Multi-Extremidades Basado en el Mecanismo de Jansen - Jaime Candelaria Solis. 05/14
6. Navegación Mediante Análisis y Modelado de Multi-Extremidades Bioinspiradas - Diana Rubí Uribe Escalera. 11/13
7. Navegación con Derivadas Direccionales - Marina Moreno Villagrana. 11/13
8. Solución Cinemática General para Robots Prismáticos Multi-Configuración - Adolfo Ortiz Rodríguez. 11/3
9. Arquitectura de Control para Autoconfiguración de Robots Móviles Heterogéneos - Daniela Nieto Sandoval. 11/12
10. Modelado Teórico y Empírico de Posicionamiento con Telemetría Láser y Odometría - Delia Leticia Barraza Corral. 05/12
11. Desarrollo de un Dispositivo Multisensorial - Pablo Adalberto Rodríguez Martínez. 05/12
12. Desarrollo de Interfaz Cerebro-Robot para Arquitectura Robótica - Emanuel Gallegos. 11/11
13. Sistema de Control Cinemático para Robot Holonómico de Tres Ruedas Omnidireccionales - Carlos Ovalle Nicacio. 11/11
14. Desarrollo de Plataforma Robótica Aérea con Sistema Híbrido de Sustentación - Marco Antonio Elizalde Ceballos. 05/11
15. Posicionamiento de Robots No Holonómicos con Sensado Propioceptivo - Jorge Octavio Sandoval Bejarano. 05/11
16. Diseño de un Aerobot de Control Dinámico Aerostático Rotacional - Juan Carlos Lázaro Ezquivel. 11/10
17. Navegación Autónoma con Campos Vectoriales y el Principio de Diagramas de Voronoi - Juan Carlos Solis Leyva. 11/10
18. Odometría Visual Mediante Correlación de Regiones Usando la Transformada de Características Invariantes a la Escala - Alejandra Marin Sifuentes. 11/10
19. Intrumentación de un Robot Móvil para Ensamble Automático a una Estación de Recarga - Juan Carlos Silveyra Girard. 05/10
20. Desarrollo de un Sensor Estéreo mediante Óptica de Reflexión: Visión 3D Molecular - Argelia Herrera Martínez. 05/10
21. Inverse and Direct Kinematic Analysis for Trajectory Control of a Four-Wheel Drive Skid Steering Rover with Inertal Localization - Óscar Alfredo Omar Rangel. 05/10
22. Desarrollo de un Robot de Servicio para Tareas de Riego - Ileana Margarita Delgado Delgado. 05/10
23. Desarrollo de una Órtesis Mecatrónica Controlada por Señales Electromiográficas - Gustavo Aguirre Vargas. 05/10
24. Estimación de Desplazamiento Mediante Medición Inercial y Posicionamiento Global Satelital - Ricardo Aguirre Morales. 05/10
25. Módulo de Locomoción para Plataforma Robótica Móvil - Martín Sánchez Reyes. 11/09
26. Desarrollo de una Plataforma Robótica Todo Terreno de Suspensión Independiente - Antonio León de la Cruz. 11/09
27. Sistema de Teleoperación de una Plataforma Robótica - Juan Arturo Balderas. 11/09
28. Desarrollo de una Arquitectura Robótica Omnidireccional - José Luis Muñiz García. 11/09
29. Modelo de Navegación Reactiva en Ambientes Dinámicos para Robots de Servicio - Silvia Gabriela Carrera Murga. 11/09
30. Extracción Multisensorial de Patrones en Ambientes Semi-estructurados - Nilda Gabriela Villanueva Chacón. 11/09
31. Arquitectura Robótica Móvil con Algoritmos de Localización y Mapeo - Carlos Arturo Sáinz Moreno. 11/09
32. Desarrollo de un Sensor de Visión Semiesférica con Funciones de Percepción para Robots Móviles - Pedro Felipe Díaz Pérez. 05/09
33. Multi-Robot Social Force Model: A Novel Approach for Reactive Motion Planning - Nayeli Alfaro Flores. 05/09
34. Aspectos de Diseño de un Robot Biológicamente Inspirado (Hexápodo) - Carlos Omar Durán Espinoza. 05/08
35. Diseño de un Manipulador Móvil Omnidirecional - Mario Alberto García Armendáriz. 05/08
36. Desarrollo de un Sensor de Visión - Velia Chávez Saenz. 05/08
37. Desarrollo de Electrodos Activos para Sensado de Neuroseñales P300 - David Herrera Gutierrez. 05/08
38. Extracción de Patrones Estructurales Mediante Rastreos Láser - Alejandro Ortega Morales. 05/08
39. Detección de Deformaciones Externas en Tuberías Industriales con Visión Activa - Olga Aidé Martínez Márquez. 05/08
40. Integración de Software Robótico en Plataformas de Laboratorio - Oscar Enrique Hernández Martínez. 05/08
41. Diseño de una Arquitectura Robótica Móvil - Hugo Alán Ochoa Peña. 05/08
42. Teleoperación Mediante Detección Infrarroja de la Pupila y Transmisión Remota de Video - Luis Carlos de la O Rivera. 05/08

26/02/2026

https://www.frontiersin.org/research-topics/69654/advances-in-bio-inspired-robotics-innovations-at-the-intersection-of-bionics-and-cybernetics

05/02/2026

Development of Multi-Fingered Mechanical Hand

A CAD-designed mechanized hand is experimentally implemented, featuring an original motorized gear reduction system and phalanges composed of cascaded parallel linkages.

Beyond the mechanical advantage provided by the gear reducer, the system leverages the multiplicative mechanical advantage inherent in the parallel lever configuration of the phalanges.

A CAD-designed mechanized hand is experimentally implemented, featuring an original motorized gear reduction system and phalanges composed of cascaded parall...

25/11/2025

Felicidades a Juan Carlos Gómez González por la aprobación unánime de su examen de defensa de Ingeniería Mecatrónica de título: "Desarrollo de una Plataforma Robótica Esférica Paralela" (Lunes, 24/Noviembre/2025)

25/11/2025

Felicidades a Cristian Andrei Molina Ponzio por la aprobación unánime de su examen de defensa de Ingeniería Mecatrónica de título: "Desarrollo de Plataforma Robótica de Autobalance 2WD Mecanum" (Lunes, 24/Noviembre/2025)

25/11/2025

Felicidades a Alan Martín Lobera Gómez por la aprobación unánime de su examen de defensa de Ingeniería Mecatrónica de título: "Diseño y Desarrollo de Arquitectura Robótica Monociclo" (Lunes, 24/Noviembre/2025)

25/11/2025

Felicidades a Guillermo Andrés Corrales Fernández por la aprobación unánime de su examen de defensa de Ingeniería Mecatrónica de título: "Desarrollo de Prototipo de Extremidad Robótica Blanda de Tipo E-Trunk" (Lunes, 24/Noviembre/2025)

07/11/2025

Cybernetic Control in Underactuated Bio-Robotics

Cybernetic control in bio-robotics refers to biologically inspired robots in terms of their biomechanics being operated by a human’s control signals. Cybernetics is the science that automatically control systems by communicating both machines and living beings. The behavior of a robot is governed through bio-signals triggered by stimuli from a human operator (e.g. by teleoperation). Inside the robot, a way of producing activity for its biomechanical parts is by stimuli generated from patterns of oscillations from a central neural pattern generator. A central pattern generator is purposed to produce coordinated robot’s motions for its underactuated bionic parts. Thus, an underactuated mechanism is defined as a system with fewer actuators than it has degrees of freedom.

The following published paper describes a biomechanical dynamic model and nonlinear control to produce coordinated swimming motions of an underactuated robot fish comprised of electromagnetic actuators, planar linkages and elastic parts.

Martinez et al., “Electromyography-Based Biomechanical Cybernetic Control of a Robotic Fish Avatar” Machines 12(2), 2024.

https://www.mdpi.com/2075-1702/12/2/124

This study introduces a cybernetic control and architectural framework for a robotic fish avatar operated by a human. The behavior of the robot fish is influ...

21/10/2025

https://www.mdpi.com/2075-1702/12/2/124

This study introduces a cybernetic control and architectural framework for a robotic fish avatar operated by a human. The behavior of the robot fish is influ...

10/06/2025

Underwater Robot Evasive Navigation Hybrid Control using Hidden-Markov Chains and Fuzzy Logic:
https://www.youtube.com/watch?v=8tYF-t_ZVY0

This project involves the mechanical design, development, and control of a subaquatic robotic platform. Our goal is to enable predictive collision avoidance by implementing a control system featuring Markov chains and a fuzzy controller, which will be experimentally validated in real-world scenarios.

This project involves the mechanical design, development, and control of a subaquatic robotic platform. Our goal is to enable predictive collision avoidance ...

10/06/2025

Thermo-Centrifugal Self-Regulating Speed Control Mechanism:
https://www.youtube.com/watch?v=czULMmmTgeM

A self-contained mechanism was developed to regulate a machine's rotational speed, bypassing electricity, computers, and electronic instrumentation. It uses a Stirling engine for primary propulsion, a speed reducer to increase mechanical power, a centrifugal governor, and a feedback mechanism that positions the Stirling engine's heat source.

A self-contained mechanism was developed to regulate a machine's rotational speed, bypassing electricity, computers, and electronic instrumentation. It uses ...

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Ciudad Juárez
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Lunes	8am - 4pm
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