19/06/2020
Basic Knowledge on Marine Radar Operations အပိုင်း-၆ (နောက်ဆုံး)
(Draft Collection များသာဖြစ်ပါသောကြောင့် Technical ပိုင်းဆိုင်ရာ Error မ်ားရွိပါက Comment များတွင် ရေးပေး ဖြည့်စွက်ပေးကြပါရန် ပန်ကြားအပ်ပါသည်။)
Q&A Simplified Number 27 to 32
Q-29 မွ Example သည် Myseatime Blog မွ ဘာသာပြန်ကူးယူထားခြင်းဖြစ်ပါသည်။
Q.27 Target Swap ဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။
A.27 Target Swap ဆိုသည်မှာ ARPA ဖြင့် Target တစ္ခုကို Data Acquire လုပ်နေစဉ်တွင် အဆိုပါ Acquired Target ၏ Close Range တွင်အခြား Target တစ်ခုသည် နီးနီးကပ်ကပ် တည်ရှိနေသောကြောင့် Acquire လုပ်ရန်အတွက် Data Collection Parameter သည် Target ၂ ခု၏ Close Range ကြောင့်ရှုပ်ထွေးကာ Acquired Data Collection အျခား Target ပေါ်သို့ရောက်သွားခြင်းဖြစ်သည်။
In ARPA, if the two targets are closely lying and data acquirement is intended onto one target. In such case, confusion can be arisen and data acquire domain is passed on to the other close target. As result, the data display at the information box is not attending the detected target, but acquiring the other one instead.
Q.28 Sea Stabilization Mode နှင့် Ground Stabilization Mode များအကြောင်းရှင်းပြပါ။ (Briefly explain about the Sea Stabilization and Ground Stabilization Mode)
A.28 Sea Stabilization Mode ဆိုသည်မှာ Radar APRP Information များတွင် Own Ship အတွက် ပြသရာ၌ Heading (Course to Steer) နှင့် Speed through the Water ကို Data Input အဖြစ်အသုံးပြုထားသော Mode ဖြစ်သည်။
Ground Stabilization Mode ဆိုသည်မှာ Radar ARPA Information များတွင် Own Ship အတွက်ရော Target များအတွက်၌ပါ Data Supply လုပ်ရာတွင် Course Made Good နှင့် Speed Made Good ကို Input Data မ်ား အဖြစ် အသုံးပြုထားသော Mode ဖြစ်သည်။
Sea Stabilization Mode is a way of Data Input into ARPA system by use of Heading and Speed through the Water for own ship, where the Ground Stabilization Mode is supplying data of Course over ground and Speed over ground for own ship as well as targets.
Q.29 Speed thorugh the water နှင့် Speed over the ground တို့အကြောင်းကိုရှင်းပြပါ။ (Briefly Explain about Speed through the water and Speed ove the ground)
A.29 Speed through the water ရော Speed over the ground ပါ တစ်နာရီအတွင်း ရောက်ရှိသောနှုန်း Knots ဖြင့်ပြသည်။ သို့သော် Speed through the water သည် တစ်နာရီအတွင်း ရေပြင်ပေါ်တွင် ရောက်ရှိသော Distance Travelled ဖြစ်ပြီး Current Effect ကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းမရှိပေ။ Speed over the ground မွာ တစ်နာရီအတွင်း အမှန်တကယ်ရောက်ရှိသော Distance Travelled ဖြစ်ပြီး Current Effect ကိုပါထည့်သွင်း တွက်ချက်ထားသည်။
(အဆိုပါ Data ၂ ခု၏ Comparison ကို အောက်ပါအတိုင်းရှင်းလင်းပါသည်။)
အောက်ဖေါ်ပြပါ ဥပမာသည် myseatime မွ Capt: Rajeev Jassal ၏ Article မွ ကောက်နူတ် ဘာသာပြန် ထားခြင်းဖြစ်ပါသည်။
သငေ်္ဘာတစ်စီးသည် Fixed Mooring Buoy မွ Due East သို့ Sailing လုပ်သည်။ GPS ၌ Speed 10 Knots ပြသည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်ပင် ၄င်း Buoy အနီးတွင် Floating Boat လေးတစ်စီးရှိနေသည်။
Condition-1 (No Wind, No Current) Ship Sailing Due East
အချိန် ၁ နာရီကြာသောအခါ သငေ်္ဘာသည် Fixed Mooring Buoy မွ 10 မိုင်အကွာသို့ရောက်နေမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် Speed over the Ground (SOG) သည် 10 Knots ဖြစ်သည်။ Floating Boat လေးသည်လည်း No Wind, No Current ဖြစ်သောကြောင့် Stationary ဖြစ်နေရာ အဆိုပါ Small Boat လေးမှကြည့်လျင်လည်း သငေ်္ဘာမှာ 10 မိုင်အကွာသို့ရောက်နေပြန်သည်။ ထို့ကြောင့် Speed through the Water (STW) သည်လည်း 10 Knots ပင်ဖြစ်သည်။
Condition-2 (No Wind, Current 2 Knots Due West) Ship Sailing Due East
Current သည် Against ဖြစ်နေသောကြောင့် အချိန် ၁ နာရီကြာသောအခါ သငေ်္ဘာသည် Fixed Mooring Buoy မွ 8 မိုင်အကွာသို့သာရောက်မည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် Speed over the Ground (SOG) သည် 8 Knots ဖြစ်နေမည်။ သို့သော် Floating Boat လေးသည် Due West Current 2 Knots ကိုခံနေရသည်ဖြစ်ရာ အချိန် ၁ နာရီကြာသောအခါ နဂိုနေရာမှ Due West သို့ 2 မိုင်အကွာသို့ရောက်နေမည်ဖြစ်သည်။ အဆိုပါ Floating Boat မွ သငေ်္ဘာသို့ အချိန် ၁ နာရီအတွက် Distance Apart ကိုတိုင်းတာကြည့်လျင် 10 မိုင်အကွာတွင်ရှိနေပြန်သည်။ Current Effect ကို အတူတူ ခံနေရသောကြောင့် Distance Apart သည်လည်း 10 မိုင်ပင် အတူတူ ပြန်ကွာနေပြန်သည်။ ထို့ကြောင့် Speed through the Water (STW) သည်လည်း 10 Knots ပင်ဖြစ်သည်။
Condition-3 (No Wind, Current Due East) Ship Sailing Due East
Condition-3 (No Wind, Current 2 Knots Due East) Ship Sailing Due East
With the Current ဖြစ်နေသောကြောင့် အချိန် ၁ နာရီကြာသောအခါ သငေ်္ဘာသည် Fixed Mooring Buoy မွ 12 မိုင်အကွာသို့ရောက်နေမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် Speed over the ground (SOG) သည် 12 Knots ဖြစ်မည်။ Floating Boat လေးသည်လည်း Due East Current 2 Knots ကိုခံနေရသည်ဖြစ်ရာ နဂိုမူလေနရာမွ East Direction သို့ 2 မိုင်တိုး၍ရောက်နေမည်ဖြစ်သည်။ အဆိုပါ Floating Boat နှင့် နှိုင်းယှဉ်တိုင်းတာပါက သငေ်္ဘာသည် 10 မိုင်အကွာသို့သာရောက်နေပြန်သည်။ ထို့ကြောင့် Speed through the Water (STW) သည် 10 Knots သာဖြစ်သည်။
ထို့ကြောင့် အကျဉ်းချုပ်ရသော် Speed throught the Water (STW) သည် Current Effect ဖြစ်သော Hydro-dynamic Effect ကို ခံနေရသော Object ၂ ခုကို Reference လုပ်၍တိုင်းတာခြင်းသဘောဖြစ်ရာ Current မည်မျှ မည်သို့ပင်ဖြစ်နေစေကာမူ အချင်းချင်းကျေသွားသည့်သဘောရှိသည်။ ထို့ကြောင့် STW သည် Current မရှိသော Water Surface ပေါ်တွင် Reference ထားယူကာတိုင်းတာသည်။ Speed over the Ground (SOG) သည် Fixed Point ကိုအခြေခံ၍ Reference ယူကာတိုင်းတာခြင်းဖြစ်သည်။ Current ၏အေနအထား (Direction / Rate) တို့ကို ပါထည့်သွင်းထားပြီး အသားတင် Net Value အဖြစ် Speed ကိုတိုင်းတာခြင်းဖြစ်သည်။
Sea Stabilization Mode မွ Speed through the Water ကိုပေး၍ Ground Stabilization Mode မွ Speed over the Ground (SOG) ကိုပေးမည်ဖြစ်သည်။
Speed the measurement of distance travelled in exactly one hour time. Therefore, both speed through the water and speed over the ground would be shown by Knots. But the idea of measurement between these 2 speeds is different from each other.
Speed through the water (STW) is distance travelled on the water surface in one hour time, no matter how is the current direction and rate. It means speed measurement is obtained by 2 reference points which are suffering the same hydro-dynamic effects, so that such effects are yielding to each other and resultant net effect would be Zero.
Speed over the ground (SOG) is distance travelled on the ground surface in one hour time, so that wind and current effects are taken into account in measurement of that speed. It means the SOG is measured by use a Fixed Point as Reference.
Speed through the Water is obtained by using the Sea Stabilization Mode and Speed over the Ground (SOG) is obtained by using the Ground Stabilization Mode.
Q.30 Course to Steer နှင့် Course Made Good အကြောင်းရှင်းပြပါ။ (Briefly Explain about the Course to Steer and Course Made Good)
A.30 Course to Steer သည် သငေ်္ဘာဦးတည်ခုတ်မောင်းရမည့် Direction (သို့မဟုတ်) Heading ဖြစ်သည်။ Course Made Good သည် Current and Wind Effect ကြောင့်သငေ်္ဘာတစ်စီးလုံးအရွေ့၏ Motion Track ဖြစ်သည်။ Course Made Good ကို Course Over Ground ဟု ARPA Data များတွင်ဖေါ်ပြသည်။ Wind and Current သက်ရောက်မှု လုံး၀မရှိပါမူ Course to Steer (Heading) နှင့် Course Made Good (Course over Ground) တို့သည် ထပ်တူညီနေဖွယ်ရာရှိသည်။ Wind and Current Effect များရှိနေပါမူ မတူညီနိုင်တော့ပေ။ Course to Steer ကို Sea Stabilization Mode မွ ရနိုင်၍ Course Over Ground (COG) ကိုမူ Ground Stabilization Mode မွ ရနိုင်သည်။
Course to steer is the direction at which the ship is to sail. In other words, it is the must heading of the ship to reach a precise destination. The course over ground is the motional track of the ship due to wind and current effects. Unless there are wind and current effects, the course to steer and course over ground would be the same. Course to steer can be obtained by keeping sea stabilization mode, where the course over ground can be with ground stabilization mode.
Q. 31 Collision Avoidance အတွက် မည်သည့် Stabilization Mode ကိုအသုံးပြုရမည်နည်း။ အဘယ်ကြောင့် ဆိုသည်ကိုရှင်းပြပါ။ (Which Stabilization mode is to be used in collision avoidance and why)
A.31 Collision Avoidance အတွက် Sea Stabilization Mode ကိုအသုံးပြုရမည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် Collision Avoidance အတွက် ချမှတ်ထားသော Collision Regulations များသည် အခြားသငေ်္ဘာကို မည်သို့ မြင်ရသည်ဟူသောအချက်ဖြင့် စံ ထားကာ Action ယူကြခြင်းဖြစ်ပြီး မည်သို့ရွေ့လျားနေကြသည်ဟူသော အချက် ကို အသုံးမပြုထားသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ Sea Stabilization Mode သည် မည်သို့မြင်ရသည်ဟူသော အချက်နှင့် အနီးစပ်ဆုံးကို ထပ်တူညီစေသည်။
As for the collision avoidance purpose, the Sea Stabilization Mode is to be used. Because the Collision Avoidance Regulations are based on how the other ship is seen, not how the other ship is moving. Such aspect can be closely similar by using Sea Stabilization Mode.
Q. 32 Collision Avoidance အတွက် Sea Stabilization Mode ကိုအသုံးပြုသောကြောင့် ရရှိသည့် အကျိုး ကျေးဇူးများကိုဖေါ်ပြပါ။ (What are the benefits of using sea stabilization mode for collision avoidance)
A.32 Collision Avoidance အတွက်ချမှတ်ထားသော COLREG72 Rules များသည် အခြားသငေ်္ဘာကို မည်သို့ တွေ့မြင်နေရသည် (How the other ship is sighted) ပေါ်တွင်အခြေခံထားပြီး မည်သို့ရွေ့လျားနေကြသည် (How the other ship is moving) အပေါ်တွင်အခြေခံ ထားသည်မဟုတ်ပေ။
အခြားသငေ်္ဘာတစ်စီးကို In sight of one another ဖြစ်နေချိန်တွင် Wind and Current Effect သည် သငေ်္ဘာ ၂ စီးလုံး ထပ်တူညီစွာခံနေရသည်။ ထို့ကြောင့် Speed သည် Speed through the Water (STW) ဖြစ်ရမည်။ ထို့အပြင် အခြားသငေ်္ဘာတစ်စီးကို တွေ့မြင်လိုက်ခြင်းသည် အဆိုပါ သငေ်္ဘာ မည်သို့ Heading ပြုထားသည်ကို သာတွေ့မြင်ရခြင်းဖြစ်သည်။ Wind and Current ကြောင့် မည်သည့်ဘက်သို့ ရွေ့နေသည်ကို မြင်နေရခြင်း မဟုတ်ပေ။ ထို့ကြောင့် Heading သာဖြစ်ရမည်။ Course Made Good (Course Over Ground) မဖြစ်ရပေ။
ဥပမာ Ocean Tug တစ်စီးသည် Heavily Laden Berge ကို Towing လုပ်လာသည်။ Heading မွာ 090 ဖြစ်သည်။ သို့သော် Heavy Towage ကြောင့် Yawing Effect ကိုခံစားနေရသည်။ ထိုအခါတွင် Ground Stabilization Mode ထားပါက COG ကိုပြနေမည်ဖြစ်ရာ Course သည် 090 ကို ဗဟိုပြု၍ Port နှင့် Starboard သို့ 20 Degrees ၀နျးကငြျတိုငျအောငျ ပြနေမည်။ ထို့ကြောင့် ARPA တွင် Target Course မွာ 070 ၀နျးကငြျမှ 110 ၀နျးကငြျသို့တိုငျ ပြနေမည်။ အမှန်တကယ်အားဖြင့် Ocean Tug သည် Heading များပြောင်းနေခြင်း မဟုတ်ဘဲ Yawing Effect နှင့် Engine Propelling တို့ကြောင့် Bodily Motion ဖြစ်နေခြင်းသာဖြစ်သည်။ ထိုသို့သော အခြေအနေဖြင့် Collision Avoidance အတွက် Assessment ယူလျင် မှားယွင်းနိုင်သည်။ Sea Stabilization Mode ကိုထားလိုက်လျင် COG ကိုမပြတော့ဘဲ အဆိုပါ Ocean Tug ၏ Heading Value အနီးစပ်ဆုံးကို ပြနေ မည်သာဖြစ်သည်။ Sea Stabilization Mode တွင် Target Ship ၏ Course and Speed ကိုပြနေခြင်းမှာ Radar ၏ Relative Motion အရ Approaching လုပ်လာသော Rate တွင် Own Ship Speed (Speed Log မှရသည်) ကို နှုတ်ယူခြင်းဖြင့် Target Ship ၏ Speed Through Water (STW) ကိုသိရသည်။ Wind and Current Effect များဖြစ်သော Hydro-dynamic Effect များသည် အတူတူ ခံစားနေရသောကြောင့် အချင်းချင်း ကျေပျက်သွားကာ ထည့်တွက်ရန်မလိုတော့ပေ။ ထို့အပြင် Target Ship ၏ အနီးစပ်ဆုံး Heading ကို Radar ၏ Relative Motion မှပင် Azimuth Stabilization ဖြင့် Approaching Direction ကို တွက်ချက်ရယူသည်။ COG များမရှိတော့သဖြင့် Yawing Effect ကိုလည်း ထည့်သွင်းတွက်ချက်ရန်မလိုတော့ပေ။
COLREGS72 Rules are based on how the other ship is seen, not they are moving. When the two ships are in sight of one another, both are suffering hydro-dynamic effects (Wind and Current), so that the Speed to consider must be the Speed through the Water (STW). And when these two ships are observed visually from the other, it is sighting the Heading, not Course over the Ground. To say for example, an ocean tug is engaged in towage of heavily laden berge, making course to steer 090 (T). Due to heavy towage, the ocean tug is suffering yawing effect, which might be probably 20 degrees to either side of 090 Direction. If the Ground Stabilization Mode is selected, the Course of Target would be showing 070 and 110 changing alternatively. Actually the Tug is not frequently changing its heading. Because of propelling and yawing effect, its bodily motion is making itself alternative changing of Ground Course as shown in ARPA. If the Sea Stabilization Mode is selected, instead of showing Course over Ground, it would be showing off the value, quite close to Tugs Heading. It can be of great advantage in proper assessment of collision avoidance process. In sea stabilization mode, the speed (STW) is shown by such way of using Relative Motion of Radar and Approaching Rate between the own ship and target ship is first confirmed, then own ship Speed (From Log) is subtracted, so that the target speed can be obtained. Both are synchronizedly suffering wind and current effects and they are yielding to each other. In the same way, using Relative Motion of Radar and Azimuth Stabilization, the approaching direction can be confirmed, and the close value of target heading can be obtained.
Q.32 Ground Stabilizatio Mode ကိုမည်သည့်အချိန်မျိုးတွင်အသုံးပြုသနည်း။ (Under which Circumstance is the Ground Stabilization Mode used)
A.32 Ship to ship collision avoidance အတွင် Hydro-dynamic Effect ရှိနေသော သငေ်္ဘာ၂ စီးအနေဖြင့် Sea Stabilization Mode ဖြင့် Proper Assessment ရယူသကဲ့သို့ Hydro-dynamic Effect မရှိသော Fixed Buoy မ်ား၊ Fixed Mark များနှင့် တိုက်မိခြင်းမရှိစေရေးအတွက်မူ Ground Stabilization Mode ကိုသုံးရသည်။ သငေ်္ဘာအနေဖြင့် သာ Wind and Current Effect ခံနေရပြီး အခြားသော Target မ်ား Fixed ဖြစ်နေလျင် Ground Mode အသုံးပြုခြင်းသည် အမှန်တကယ် သငေ်္ဘာ၏ အရွေ့ (Motion) နှင့် အမှန်တကယ် Approach ဖြစ်နေသော Speed ၊ တစ်နည်းဆိုသော် Ground Course နှင့် Ground Speed ကိုပြပေးသည်။ ထို့ကြောင့် Port and Harbour Approach နှင့် River Passage မ်ား Pilotage များတွင် Ground Stabilization Mode ကိုအသုံးပြု ရမည်ဖြစ်သည်။ Ship to Ship bouncing ကို Collision ဟုသုံးနှုန်းပြီး Buoy မ်ား Mark များနှင့် bounc ဖြစ်ခြင်းကို Allision ဟုသုံးနှုန်းသည်။ ထို့ကြောင့် Collision Avoidance အတွက် Sea Stabilized Mode ကိုသုံး၍ Allision Avoidance အတွက် Ground Stabilization Mode ကိုသုံးရမည်ဖြစ်သည်။
As for two ships suffering hydro-dynamic effects, the sea stabilization mode is to be selected for proper assessment for collision avoidance. Likewise, if the one unit is not suffering such effect, for example buoys and marks, the ground stabilization mode is to be used. By using ground stabilization mode, the actual approaching direction of ship (it means bodily motion of ship or ground course) and actual approaching speed (ground speed) can be shown. In this case, hydro-dynamic effects are to be taken into account for own ship. The ground stabilization mode is suitable and used for port and harbor approaches, river passages and pilotages. Ship to ship bouncing is called collision and ship to buoys bouncing is called allusion. So, as for short, sea stabilization is used for collision and ground stabilization is used for allusion.
ရိုသေစွာဖြင့်
Capt: YNC