Exp.D&A / Park LAB

Exp. D&A최초의 커머셜 웍스. Yeah..
LG청소기 광고용 모형제작. 기구 설계는 아빠, 작동 코딩은 아들.
아들은 중간고사 기간임에도 시간을 내줘서 어려운 상황을 돌파하게 해줘 고마움. 뜨거운 7월이었다.
덕분에 기구 설계도 한 단계 정도 업그레이드. 추가로 광고의 세계에 발을 살짝 담근 것도 좋은 경험. :)

그리퍼 연구.
Thingiverse에서 파일을 다운 받아 모터 각도, 손가락 크기 등을 수정하여 출력.
피니언기어와 곡선 래크를 조합한 구조.
더블기어 방식보다는 그립 토크가 더 나온다.

마찰 증가용 고무나 실리콘 패드를 쓰지 않은 상태에서 알루미늄 병들기.
패드를 쓰면 더 무거운 것도 들 수있을 듯.
테스트 환경 : pla+출력, 서보 20kg 토크, AA 1.5v×4.

8x8 LED 매트릭스로 만드는 전자 주사위.
책 후반부에서 다룰 예정.
랜덤 패턴 여러개를 해보았는데 이 패턴이 가장 재미있다.

와셔를 정량으로 세어서 뱉어내는(ㅋ) 장치. 망원경 포장을 할 때 와셔를 8개씩 넣는데, 얇아서 꽤 번거로웠는데 아침에 갑자기 아이디어가 떠올라 만들었습니다.
아두이노+서보+3D프린팅.
와셔 8개 높이인 4mm에 맞춰 회전판을 제작한 것이 포인트.

그동안 잠시 멈추었던 책쓰기를 다시 하는 중입니다.
그 중 적외선센서와 LED페이딩을 조합한 예제.

D&A 아두이노. 적외선 센서 실험.
정식 동영상은 나중에 찍고, 실험은 이런 느낌.

악역1호 필드 테스트 2.
D&A Con V4의 개선점 발견. V5(Renault FT)는 진행중이므로 그대로 하고 V6(Ma!)에서는 V4, V5의 필드 테스트에 대한 피드백을 반영해 볼 예정.