【オブジェクトを運ぶ】
1年生の基礎ロボット工学演習の4回目です
今回からオブジェクトを運ぶために
移動ロボットにアームを組み込みます
赤いラインで止まり
オブジェクトを持ち上げて
指定の場所まで運び
フレームの中に置くのが目標です
まだアームの設計もプログラミングも
改良の余地がありそうです
この講義は でシリーズになっています
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大阪工業大学ロボット工学科
身に付けたロボティクス技術を活用し、幅広い産業界へ
09/06/2026
【春の大学見学会】
大学見学会を6月13日(土)に開催します
梅田キャンパスの紹介と
各学科をツアーでご案内します
ロボット工学科では
学科の特徴と1・2年生の実験の様子
3年生が演習で製作したロボット
研究室と就職状況などを紹介します
ロボット工学科のリアルを
その目でご覧ください
事前予約制です
詳細・お申し込みはこちらから
https://www.oit.ac.jp/admission/event/kengaku/kengaku_spring2026.html
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【カラーを認識する】
1年生の基礎ロボット工学演習の3回目です
移動ロボットで黒いラインをたどり
3本のカラーバーの色を読みとり
その色の情報を保存します
必要なプログラムの講習を受け
さっそく移動ロボットで
新しいプログラムを実行しました
色を読み取ると色番号を
ロボットに表示して確認しています
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15/05/2026
【学会発表】
フレキシブルロボティクス研究室(谷口浩成教授)の学生と教員が
「日本機械学会第22回機素潤滑設計部門講演会(MDT2026)」において
研究成果を発表しました.
大学院ロボティクス&デザイン工学専攻1年の
足谷 祥吾(あしたに しょうご)さんと
吉本 伊吹(よしもと いぶき)さん、
谷口 浩成教授の3名が口頭で研究成果を発表しました.
発表題目:
足谷 祥吾さん
跳躍型小型月面探査機の跳躍時における滑り抑制の検討と効果検証
吉本 伊吹さん
浮力調整機構を搭載したミズクラゲ型ソフトロボットの試作と動作検証
谷口 浩成教授
ソフトアバターロボットの肩機構開発と動作表現評価
関連URL
https://www.jsme.or.jp/conference/mdtconf26/
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12/05/2026
【デザインレビューを実施】
学生の各チームのロボットシステムの
デザインレビューを実施した
各チームのコンセプト,背景理論とくに制御則,
役割分担、デモ方法ほかを教員、TA(授業補助の院生)らと共有
どのチームも「おもしろい!」
温いところはもちろんツッコミが入りつつ
あれやこれやを議論する
学生も、教員も、TAも、これで最後まで行けるのか
正解は俄には分からない
それぐらい難しい授業だが、これこそが学問
この経験が、自らを科学者に育てあげる
完成したロボットの動作デモや学生の報告会のお知らせ
(見学自由 場所:大阪工業大学 梅田キャンパス)
「学生チーム制作ロボットの動作デモ大会」
2026/6/29 1Fギャラリー 13:30から17:00
「個人ごとの活動報告会(理論背景) 1」
2026/7/6 3Fホール 13:30から17:00
「個人ごとの活動報告会(理論背景) 2」
2026/7/13 3Fホール 13:30から17:00
「個人ごとの活動報告会(理論背景) 3」
2026/7/27 3Fホール 13:30から17:00
この講義は シリーズです
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11/05/2026
【春の大学見学会】
大学見学会を5月16日(土)に開催します
梅田キャンパスの紹介と
各学科をツアーで見学できます
ロボット工学科では
学科の特徴と1・2年生の実験の様子
3年生が演習で製作したロボット
研究室と就職状況などを紹介します
ロボット工学科のリアルを
その目でご覧ください
事前予約制です
詳細・お申し込みはこちらから
https://www.oit.ac.jp/admission/event/kengaku/kengaku_spring2026.html
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01/05/2026
【ナイトオープンキャンパス御礼】
4月24日のナイトオープンキャンパスに
ご参加くださりありがとうございました
ロボット工学科では
1・2年生の実験から3年生の製作したロボット、
10ある研究室を見学していただき
学生との交流、ご希望の方には個別懇談を行いました
開催は今後も3回あります
5/8(金) 5/22(金) 6/19(金)
時間は全日程18:15-19:15です
事前予約・先着順です(全日程・各学科10名)
詳細・お申し込みはこちらから
https://www.oit.ac.jp/admission/event/umedanightoc.html
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【理論と実践を行き来する】
学部3年生の「ロボットシステム創造演習」が始動
目標は,理論とそれに裏付けられた技術を開発する科学者の第一歩を踏み出すこと
今までの講義で学んだ理論を
実際に動作するロボットシステムを創って実践する
あの理論を実装するためのシステムを考え
あるいは,あのロボットの理論背景を探る
ゼロスタートで同じ志のメンバーを募り,ひたすら議論する
図を書いて,数式を書いて,言語化する
移動系:屋内,不整地,壁面,空中,水中,水上
作業系:ハンドリング,荷役,清掃,探索,救助
およびそれらの複合体
今年は流体の制御必須の難題に挑むテーマが多い
はてさてどんなロボットが出現するのであろうか
全ては自らを鍛え上げるために
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【ラインを追従する】
1年生の基礎ロボット工学演習の2回目です
今日の目標は移動ロボットを
黒いラインに沿って走らせることです
ON/OFF制御とP制御の2つの制御を学び
これを実際にプログラミングして
移動ロボットを走らせます
黒いラインはまっすぐもあれば
ゆるやかに曲がったもの
急カーブがあるものもあり
どのラインでもうまく
追従できるように
プログラムを調整していきます
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【新入生の第1歩】
1年生の基礎ロボット工学演習がスタートしました
チームでLEGOを使って
移動ロボットを組み立てます
そしてさっそくプログラムで
移動ロボットに指示を与えています
思った通りにロボットが移動したり
そうでなかったり
これからロボット工学科での
長いロボットとのお付き合いの
第1歩を踏み出しました
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場所
カテゴリー
住所
茶屋町1/45
Osaka, Osaka
530-0013
営業時間
| 月曜日 | 09:00 - 17:00 |
| 火曜日 | 09:00 - 17:00 |
| 水曜日 | 09:00 - 17:00 |
| 木曜日 | 09:00 - 17:00 |
| 金曜日 | 09:00 - 17:00 |
| 土曜日 | 00:00 - 00:30 |