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大阪工業大学ロボット工学科

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大阪工業大学ロボット工学科

身に付けたロボティクス技術を活用し、幅広い産業界へ

26/08/2026

【ついに競技会開催】

１年生の基礎ロボット工学演習の８回目です

チームで協力して移動ロボットを製作、プログラミングし
与えられた課題をクリアする競技会を行いました

どのチームも試行錯誤を重ねながら競技に挑み
熱戦が繰り広げられました

課題をすべてクリアしたチームの中から
クリアタイムの速い順に順位が決定しました

この講義はでシリーズになっています

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18/08/2026

【ついに動作デモ開催】

学生が設計・製作したロボットシステムのデモ会を開催しました

アメンボ型水上ロボット
水中汎用ロボ
マッピング自律走行
壁張り付きロボット（バンクシー）
跳ねるロボット（カンガルー）
2足2輪ロボット
バイク
可変ローバー
落とし物を探すロボット
AIフォーミュラ
災害用ドローン(仮)
球型移動ロボット
滑空ロボ
音楽信号に基づく2自由度ロボット
カメラスタンドロボット
ミニ工場（マニピュレータ）
カードシャッフラーAI自動運転式
卓上掃除ロボット
穴掘りロボット
バーテンダーロボット
お茶運び

この講義はシリーズです

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22/07/2026

CI学生発表賞受賞】

産業用ロボット研究室（野田哲男教授）の
内田　貴裕さんが
「第70回システム制御情報学会研究講演会(SCI’26)」
において研究成果を発表し
SCI学生発表賞を受賞しました

演題「ウンシュウミカン自動収穫システムロボットの台車システム」

司会は本学システムデザイン工学科の小野山准教授が務めました

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17/07/2026

【競技会まであと１週間】

１年生の基礎ロボット工学演習の７回目です

入学してすぐに取り組み始めたこの移動ロボットの実験も
いよいよ来週が競技会です

これまで積み重ねてきた成果を
競技会で発揮できるよう
チームみんなで最後の追い込みを
頑張っています

この講義はでシリーズになっています

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03/07/2026

【共同研究開発ロボット紹介】

枚方DXフィールドで、２台のR科＋企業のロボットが揃い踏み

本田技研との共同研究:
AIフォーミュラ（右）

本学を含む７大学がAI自動走行車両のメカと制御を競う
これぞ「フィジカルAI」の真の定義と、その真理への挑戦

近畿生コンクリート圧送事業者協同組合との共同研究:
生コン圧送省力化（左）

過酷化する環境に対峙するロボット屋のテーゼ

学生の意地と汗と涙を載せて、未来へ、GO

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01/07/2026

【試行錯誤を繰り返す】

１年生の基礎ロボット工学演習の５回目です

学生たちが移動ロボットのの改良に取り組んでいます

ロボット本体とプログラムの両面から試行錯誤を重ね
課題をクリアできるロボットを目指しています
様々な点を見直しながら
チームで課題を一つひとつ解決していきます

実践的なものづくりを通して
技術力だけでなく問題解決力も磨いています

この講義はでシリーズになっています

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29/06/2026

【学会発表】

フレキシブルロボティクス研究室（谷口浩成教授）の学生が
「第65回日本生体医工学会大会」において研究成果を発表し
Young Investigator’s Award優秀賞を受賞しました

大学院ロボティクス＆デザイン工学専攻２年の
目片伶奈（めかた　れな）さんが口頭で研究成果を発表しました

目片さんの演題
「前腕動力義手のための柔軟触覚センサを用いた操作インタフェースの提案」は
一般セッションに登録した医学系40歳未満・工学系35歳未満の発表者114演題の中から
優秀演題に選出され「Young Investigator’s Award優秀賞」を受賞しました

Young Investigator’s Awardセッションでの発表は
スライドを用いた口頭発表と試作した義手モデルを装着して義手の動作デモを行いました

関連URL
https://smartconf.jp/content/jsmbe65
https://sites.google.com/view/jsmbe-yia2026/

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24/06/2026

【デモの日まであとわずか】

学生たちがゼロから設計・製作してきたロボットが
いよいよお披露目の時を迎えます

現在は最終調整の真っ最中
機体の動作確認やプログラムの微調整など
メンバー全員で急ピッチに仕上げ作業を進めています

試行錯誤を重ねながら形にしてきた成果を
最高の状態でお見せできるよう
最後まで全力で取り組みます
どうぞデモ当日をお楽しみに！

この講義はシリーズです

完成したロボットの動作デモと学生の報告会のお知らせ
（見学自由　場所：大阪工業大学梅田キャンパス）

「学生チーム制作ロボットの動作デモ大会」　
　2026/6/29　1Fギャラリー 13:30から17:00

「個人ごとの活動報告会(理論背景) １」
　2026/7/6　3Fホール 13:30から17:00

「個人ごとの活動報告会(理論背景) ２」
　2026/7/13　3Fホール 13:30から17:00

「個人ごとの活動報告会(理論背景) ３」
　2026/7/27　3Fホール 13:30から17:00

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22/06/2026

【知能ロボコン優勝！】

6月13,14日にHOKUSHU仙台市科学館（仙台市）で開催された
「第38回知能ロボットコンテスト 2026」に
生活支援ロボットシステム研究室から
出場したチームがマスターズコースで
優勝しました

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18/06/2026

【春の大学見学会開催】

大学見学会にお越しいただいた皆さま
ありがとうございました

ロボット工学科では
１・２年生の実験から
３年生が演習で創り上げたロボット
さらに実際に研究室をご覧いただき
学科の特徴や就職状況なども
ご紹介しました

来月には夏のオープンキャンパスを
7/20(月・祝)に開催します
ぜひご参加ください

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住所

茶屋町1/45
Osaka, Osaka
530-0013

営業時間

月曜日	09:00 - 17:00
火曜日	09:00 - 17:00
水曜日	09:00 - 17:00
木曜日	09:00 - 17:00
金曜日	09:00 - 17:00
土曜日	00:00 - 00:30

ウェブサイト

https://www.oit.ac.jp/rd/department/robotics/

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