柴田研究室＠九州工業大学大学院

31/05/2026

柴田教授が、第８７回日本生理人類学会のシンポジウムIで招待講演を務めました。

28/05/2026

今年も柴田研の学生が九工大の学生表彰 社会貢献賞を受賞しました。主にすぐ創る課としての活動が評価されたものと思います。代表の山本さん、そしてすぐ創る課の皆さん、おめでとうございます！

18/05/2026

岡田さんの卒業研究の成果です

パーキンソン病患者さんの中で卓球が好きな方は結構おられます。歩行や姿勢保持がむずかしくても、その人に打ちやすい球を出すAIロボットシステムを開発中です。この日は、北九州パーキンソンカフェの参加者に体験を....

18/05/2026

２年ぶりに柴田教授がCareTEX福岡で講演します。
演題は「北九州から拓く介護イノベーション ～AI・ロボット技術が変えるケアの現在地とこれから～」
7/23(木)13:20〜14:20

奮ってお申込みください。
https://fukuoka.caretex.jp/info/conference2026

14/05/2026

今年も日本ロボット学会及び協賛学会の会員でなくても発表ができます！ぜひ企業の方やロボットの活用に取り組んでいる介護施設の方もどしどし、ご投稿ください。論文は１～２ぺージでも構いません。

今年の日本ロボット学会学術講演会は、金沢大で、9月1日（火）～4日（金）に金沢大学 自然科学本館（金沢市角間町）で開催されます。 そして今年も、日本ロボット学会の研究専門委員会「介護ロボット研究専門委員会」....

13/05/2026

柴田教授が調査委員会委員長を務めた、厚労省R7年度老健事業で製作された「 在宅介護の継続を支える福祉用具・介護テクノロジー活用ガイドライン 」のご紹介です。
在宅介護で、
「どんな介護テクノロジーを選べばいいの？」
「本当に生活に合うの？」
と悩む方へ届きますように。

在宅介護において、ご家族の負担軽減や利用者ご本人の自立支援はとても大切なテーマですよね。最近では便利な介護テクノロジーやスマートホーム製品が増えていますが、「どうやって選べばいいの？」「本当にうちの生...

09/05/2026

オープンキャンパス盛況でした！

01/05/2026

We are excited to share that our latest research has been published:

“Leg movement guidance system using McKibben artificial muscles for kinesthetic learning”
🔗 https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2026.2657840

In this study, we developed a system that helps people learn movement by physically feeling it, using pneumatic artificial muscles (McKibben actuators).

Unlike conventional approaches based on visual or verbal instruction, our work focuses on kinesthetic learning—supporting users to understand motion through direct physical experience.

Kinesthetic learning systems aim to improve kinesthetic learning and movement efficiency through effective feedback mechanisms. This study introduces a Leg Movement Guidance System (LMGS) utilizing...

01/05/2026

柴田教授と博士後期課程学生の藤田さんも共著者である、畿央大学の博士後期課程学生の金蔵さん筆頭の論文が出版されました！ おめでとうございます！
"Endurance and Efficiency of Cycling and Manual Wheelchairs in Late-Stage Parkinson’s Disease: A Preliminary Study"
https://e-jmd.org/journal/view.php?doi=10.14802/jmd.25317

21/12/2025

すぐ創る課の学生が東京で三日間頑張ってきました。とても得るものがあったようです。

12月18日から20日にかけて東京会場で開催された「ニーズシーズマッチング交流会2025」に、学生団体「すぐ創る課」が参加し、「福祉用転倒防止イス」の展示を行ってきました。 福祉用転倒防止イス このイスは、オムロン太...