ものつくり大学三井研究室

25/01/2022

卒研のテーマの一つ
「テオ・ヤンセン機構を用いたコミュータの開発」
テオ・ヤンセン機構を用いたコミュータの製作のうち，ミニチュアモックモデル（PS4コントローラで操縦できる！）と，実寸大モックアップモデル．
前後進，左右旋回が可能です．
金属材料の値段が高騰しているので，この形で足を量産して多足化．人が乗れるようにシートを取り付けてコミュータにします．
このコミュータが量産できれば，学内でレースしたり，武器積んでサバゲしてみたり，エクストリームポップコーンと合体してみたり，夢が広がります．

25/01/2022

明日は卒業論文発表会です．

三井研のテーマ一覧を列記します．

EV学生フォーミュラ2021車両のフレーム設計とねじれ剛性評価
テオ・ヤンセン機構を用いたコミュータの制御部の設計製作
テオ・ヤンセン機構を用いたコミュータの機構部の設計製作
圧電素子を用いた自動車競技用インカムの開発
キックスケータ型一人乗りコミュータの開発
EV学生フォーミュラ2021車両のECUの設計製作
ペルーの民族楽器「サンポーニャ」の電子楽器化に関する研究
触覚刺激デバイス（SSD）の研究開発
剣道教育支援ガジェット「剣導くん」の発音部の製作

13/12/2021

https://twitter.com/iot_koho/status/1470310056235307010

三井は会場全体のBGM，造形物のSEの音響システムの設計，実装，設置で関わりました．

“総合機械学科の永井准教授と三井教授が、大阪ひらかたパークで開催中の「大ベルセルク展～三浦健太郎　画業32年の軌跡～」で、東京会場に続き、音響・照明システムの設計・開発・実装・設置を行いました。 詳細→htt...

25/10/2021

今年もこの時期が来ました．
卒研の中間発表．
みんなよく頑張りました．
テーマ一覧
EV学生フォーミュラ2021車両のフレーム設計とねじれ剛性評価
テオ・ヤンセン機構を用いたコミュータの制御部の設計製作
テオ・ヤンセン機構を用いたコミュータの機構部の設計製作
圧電素子を用いた自動車競技用インカムの開発
インホイールモータの制御部の開発
EV学生フォーミュラ2021車両のECUの設計製作
ペルーの民族楽器「サンポーニャ」の電子楽器化に関する研究
他感覚刺激型触覚ディスプレイの研究開発
剣道教育支援ガジェット「剣導くん」の発音部の製作

11/09/2020

NHK学生ロボコンは，オンライン開催のフェスティバルに変更になりました．
このオンラインフェスにエントリーした26チームの中から，ABUロボコンへの代表チームが複数チーム選ばれます．
もの大ろぼこんプロジェクトもエントリーしました．
下記URLより，左側の「ものつくり大学」のボタンを押すと動画が再生されます．
皆様是非ご覧ください．

本学ロボコンチームは，度重なる大会の延期や形態変更に対応し，夏休み返上で，機体製作・改善・撮影に臨みました．
2次ビデオ審査提出時には，かろうじて課題を全クリアできる状況から，スムースに競技できるレベルまで改善しました．
他チームの動画を見ると，トップチームと比べるとスピードで見劣りはしますが，中堅チームと同等のレベルに仕上がっていると自負しています．
うちは，設計・製作しているのは2年生メインですからね．
めっちゃ頑張って健闘したと思います．

22/05/2020

行田総合病院さまの広報誌に三井研で製作したフェイスシールドについて記事が載りました．
https://gyoda-hp.or.jp/wp/wp-content/uploads/2020/05/c066342b088740d3895b13378e05ffe6.pdf

また，本学公式ページのnewsにも，以下記事が載りました．
http://www.iot.ac.jp/news_all/20200519_3/?fbclid=IwAR2XsyMaloYQ22jfcqoY2QmRbP7nNmwGepyOU-HYf9IK--N10RmDMdKLmgM

21/04/2020

3Dプリンタと，A3ラミネートフィルム，クリップを使ったフェイスシールドを量産中．付近の病院に無償で配ります．

様々なメーカーが参入して，医療現場にいきわたるにはそれほど時間は要さない気がしますが，それでも，資材が足りない中かと思います．手持ちの文房具で出来る簡単な構造で，製品とは呼べないレベルのものですが，病院関係者の方で使いたいという方はご連絡ください．

30/03/2020

本学学生へ
こんなご時世なので，大学のウェブページでよく情報を観ておくこと．

埼玉県行田市にある「ものつくり大学」のホームページです。製造業および建設業のテクノロジストを育成しています。

16/03/2020

3月13日，COVID-19の影響で，卒業式が中止．学位授与のみ研究室単位で行いました．
三井研からは5名が社会に巣立っていきます．みんな頑張れ．
その後，恒例の卒業アルバムに載せる写真を撮りに行き，ささやかな食事会．

写真は，必ず大学の外部で撮ることをルールに毎年どこかに撮りに行っています．今年は万券にもなるし，時期大河ドラマも決まっているということで，渋沢栄一氏ゆかりの建物：深谷市の誠之堂・清風亭に決定．

http://www.city.fukaya.saitama.jp/shibusawa_eiichi/bunkaisan/1425344338588.html

30/01/2020

本日は卒研発表会です。
三井研は12時30分から。

研究テーマはこんな感じ↓

○学生フォーミュラドライバへのフラッグテスト支援アプリの開発
○NHKロボコン競技に特化した高性能マイコンの学習支援教材
○AI技術を用いた数字・色解析システムの開発
○脳性麻痺ユーザのためのコンピュータインタフェースの開発
○剣道教育支援のための電子楽器の開発

15/12/2019

キャンパス内は紅葉が綺麗です。
四季を感じられる植生も実は密かに推したい要素です。

14/11/2019

11月18日（月）は三井研卒研中間発表です．

テーマを以下の通り．

○学生フォーミュラドライバに向けたフラッグテスト支援アプリの開発
○NHKロボコン競技に特化した高性能マイコンの学習支援教材
○AI技術を用いた数字・色解析システムの開発
○脳性麻痺ユーザのためのコンピュータインタフェースの開発
○剣道教育支援デバイスの開発

卒研生は今週末が頑張りどころ．