鈴木・土屋研究室

Q: 住所は？

本郷7-3-1 東京大学工学部7号館

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Bunkyo-ku, Tokyo
鈴木・土屋研究室

東京大学大学院　工学系研究科　航空宇宙工学専攻　鈴木・土屋研究室　　　航空システム系研究室です。主に、有人・無人航空機システムの研究を行っています。鈴木土屋研、東京大学、航空宇宙、飛行制御、カルマンフィルタ、ニューラルネットワーク、無人機、宇宙往還機

23/05/2017

5/13(土曜日)、毎年恒例の研究室バーベキューを行いました！天気は散々(笑) でしたが、OBの方も忙しい中きてくださり、新B4も集まって、研究室メンバー全員が親睦を深めたと思います。

とにかく雨がひどく、テントとテントの間からも雨水がたくさん落ちてきて対処が大変でした。逆にそれを利用して袋にはいった冷凍肉を解凍しています？シュールな光景だったのであげておきました。(笑)

04/11/2016

今日11月4日、飛行実験に行って参りました。素晴らしい快晴だったので、実験の合間に空撮用ドローンを使って動画を撮ってみました。市販のドローンですが、姿勢制御も安定しかつカメラのジンバルも備えているため、ものすごく滑らかな撮影が簡単にできます。

23/03/2016

当研究室の研究成果が東京大学工学部のプレスリリースに掲載されました。

こちらの研究で開発されたシステムによるデモ飛行が、明日3/24~3/26に幕張メッセで開催されるジャパン・ドローン2016で実施されますので、良ければそちらもどうぞ。

http://www.t.u-tokyo.ac.jp/soe/press/setnws_20160316133920819884963811.html

06/10/2015

9月23日（水）～9月25日（金）にかけて、研究室旅行として学生の皆で北海道に遊びに行きました。去年に引き続きまたか！と思われるかもしれませんが、去年は知床方面だったのに対して、今年は道央地域を中心として観光して来ました。

一日目は余市でのウィスキー蒸留所見学と小樽での市内散策をして、二日目と三日目前半は美瑛・富良野で北海道の雄大な自然を堪能して、最後に札幌で市内散策をしました。

下は学部４年、上は博士課程の方まで幅広く、お互いの友好もさらに深められました。今後も研究室のメンバー同士、仲良く研究生活をしていきたいですね。

30/06/2015

6/30(火)に、小型無人飛行機(UAV)の飛行試験を行いました。風もさほど強くなく安心して飛ばすことが出来ました。研究機体で自動操縦の試験を行いましたが、おおむね結果は良好だったので満足しています。

学部四年の方には練習として別機体でラジコン飛行機の飛ばし方を指導しました。センスがよくすぐに上達してくれたので、将来的に頼もしい存在になると思います。

やっぱり実機を飛ばすのは楽しいですね。

25/05/2015

5/23(土）に、水元公園にてBBQパーティを開催しました。天気にも恵まれ、OBの方々、新しく研究室に配属された学部四年の方々を交えて仲良く食材を焼きました。

それにしても、炭の火起こしは難しいですね。空力屋さんと手を組んで、炭配置の最適化問題を解くのを研究対象とするのはどうでしょうか・・・（笑）

10/12/2014

12/6に、本郷の山上会館で忘年会を開催しました。先生方や学生・OBさんと、多くの方々に参加していただき、楽しいひと時を過ごすことができました。
本年もたくさんの方々にお世話になりました。まだ半月強残っていますが、皆様どうかご健康にお過ごしください。

10/10/2014

10/2-4に、研究室旅行として北海道の知床方面に行ってきました。10月始めだというのに気温は10度行くかどうか、紅葉は見頃の少し前で夕方には息が白くなるという季節で、さすが北海道といった感じでした。知床はヒグマが数多く生息するということですが、なんとか襲われずに済みました。
冬にはスキー旅行に行きたいですね！

05/09/2014

9/1-3に、毎年恒例となっている無人機を使った広島・八幡湿原の空撮に研究室のメンバー数名で行ってきました。
昨年は悪天候のためフライトが行えませんでしたが、今年は運良く9/2だけ晴れ、なんとか固定翼機による上空80mからの空撮とマルチコプターを用いたより低空からの空撮に成功しました。

八幡湿原について詳しくは、広島県のホームページをご覧ください。http://www.pref.hiroshima.lg.jp/site/eco/j-yawata-index.html