25/08/2020
✈️ PILLOLE DI DRONI
Continuiamo la descrizione delle parti costitutive di un
Oltre alla centralina ed alla (bit.ly/pilloladroni1), altre componenti fondamentali del nostro APR sono gli ESC ed i motori.
✈ Gli Electronic Speed Controller, anche detti Regolatori di Velocità, sono dei dispositivi elettronici che elaborano la corrente da inviare ai motori. Questo dispositivo trasforma la corrente continua che gli giunge direttamente dalla batteria in corrente alternata e trifase che distribuisce al motore associato.
🔌 La quantità di corrente che l'ESC eroga al motore è comandata dalla centralina di controllo, o autopilota, attraverso un connettore elettrico di segnale che dà indicazione all'ESC di quanta corrente deve far giungere al motore. Si può paragonare alla valvola a farfalla del carburatore di un motore a scoppio. L'ESC può lavorare con correnti di diverso voltaggio secondo le proprie specifiche tecniche. Un parametro molto importante è l'Amperaggio massimo che può sopportare. Pertanto nell'assemblaggio di un multicottero va ben determinato questo valore che deve essere adeguato alla potenza massima assorbita dai motori.
Nel campo dei i motori sono esclusivamente elettrici ma anche in quello modellistico in generale questi stanno soppiantando i vecchi motori a scoppio. Sono i cosidetti motori , ovvero "senza spazzole", una recente tecnologia di costruzione dei motori elettrici che risultano più potenti, efficienti ed affidabili dei vecchi motori a "spazzole", quelli che sono montati, ad esempio, nei nostri trapani, phon, frullatori, etc....
La corrente trifase che giunge ai motori genera sulle spire elettriche dei campi magnetici, che variano in continuazione a seconda della fase delle correnti di alimentazione, che "spingono" dei magneti veri e propri incastonati sulla cassa esterna del motore. Un pò come quando si gioca con due pezzi di magnete, accostando le polarità uguali, l'uno respinge l'altro.
Per i multicotteri normalmente l'asse del è vincolato alla cassa esterna che ruota solidalmente dando come benefico effetto una maggiore coppia inerziale. Un parametro importante che distingue un motore è il valore KV seguito da un numero, normalmente dell'ordine di centinaia o di migliaia. Tale valore indica il numero di giri al minuto che il motore eroga per ogni Volt di tensione cui è sottoposto. Moltiplicando questo valore per la tensione della batteria di alimentazione, si può calcolare il numero di giri massimi ottenibili. Come vedremo in un'altra puntata, più piccola l'elica applicata, maggiore sarà il KV necessario per sviluppare una data forza di sollevamento.
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