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Pagina facebook ufficiale del progetto HeritageBot del Dip. di Economia & Giurisprudenza .cassino. Info e updates sul progetto.

Attività e news su tecnologia, innovazione e startupping. Focus su robotica e Beni Culturali.

22/09/2017

HeritageBot International Workshop - Cassino, September 22, 2017

05/05/2017

Convertire un video in un'esperienza immersiva 3D? Si può fare! Tramite l'elaborazione dei video in altissima risoluzione ripresi da è possibile creare riproduzioni dei siti nei quali il robot viene utilizzato. Questa operazione di conversione da 2D a 3D viene eseguita mediante l'uso di software dedicati che permettono la , a partire da bidimensionali, di nuvole di punti tridimensionali. Queste riproduzioni 3D potranno essere poi utilizzate per di siti inaccessibili al pubblico, potenzialmente anche tramite visori di ultima generazione!

18/04/2017

In attesa del finale di 3, simulazione di attività di acquisizione con dispositivo giocattolo " ". La è stata effettuata nell'area di . Provati in bassa ed alta risoluzione (1080p) in modo da valutare successive possibilità di .

11/04/2017

Dal DART ( Laboratorio di Documentazione, , ,Tecnica dell’ e del .cassino ), la planimetria della "Grotta", l'ambiente dove verranno effettuati i primi test del prototipo finale di 3. Sono descritte, nell'immagine, le varie sezioni del campo di prova.

30/03/2017

In , dai del ( Laboratorio di Documentazione, , ,Tecnica dell’ e del .cassino ). Diamo un primo sguardo a "La Grotta", l'ambiente dove verranno effettuati i primi test del prototipo finale di 3. Il presenterà pavimento irregolare, restringimenti, salti per prove sul volo controllato, rampe di diversa pendenza e vari dislivelli, in modo da permettere una valutazione ottimale delle e dei del .

23/03/2017

Nel video, simulazione dello stress risultante dalle forze applicate sulla struttura del modulo del nuovo 3. Grazie a questo tipo di è possibile verificare la della struttura in diverse condizioni di carico. Le applicate sulle diverse parti del sono: il peso dei sensori e componentistica (nella parte centrale), il peso dei motori del drone (sulle estremità del modulo) ed il peso delle gambe (nella parte interna).
Nel caso della nuova versione del 3, anche in condizioni di pieno carico, il peso non influisce sulla resistenza del materiale plastico utilizzato, e non incide in alcun modo sull'integrità strutturale (le aree rosse non sono molto estese). E' confermata, in questi termini, l'estrema resistenza della nuova configurazione reticolare della struttura di 3!

15/03/2017

In sviluppo la nuova versione di ! Direttamente dal Laboratorio di Robotica e Meccatronica LARM un render del nuovo modulo di III. Cambia la configurazione, ora a 4 bracci a struttura . Benefici? Maggiore strutturale, minor ( almeno il 50% in meno), più per e (possibilità di mo***re sensore a ultrasuoni e camera a infrarossi). Più info prossimamente!

06/03/2017

Prova dei del modulo drone e del sistema di auto- automatico di . I quattro sono collegati ad una scheda logica (visibile nel video) contenente un sensore "IMU", o Inertial Measurement Unit (accelerometro, giroscopio e magnetometro), grazie al quale è possibile misurare l'inclinazione del . In base ai dati forniti da questo sensore, se l'inclinazione è tale da mettere a rischio l'operatività di , i motori delle eliche verranno attivati automaticamente, in modo da bilanciare il .

24/02/2017

Uno dei sensori utilizzabili su è il profilometro laser (o laser a #360 gradi) RPLIDAR. Questo " " è ideale per la mappatura del luogo in cui si trova il . Il dispositivo emette un segnale mentre ruota su se stesso a #360 gradi ed a velocità variabile. Il segnale laser viene riflesso dagli oggetti circostanti. Le caratteristiche del segnale di ritorno vengono analizzate dal RPLIDAR, permettendo la generazione di una planimetria precisa del luogo.

17/02/2017

Una delle fasi fondamentali della progettazione del modulo di è quella dello sviluppo di simulazioni aerodinamiche computerizzate. Queste sono indispensabili per la successiva costruzione di un affidabile. Dal LARM il video di una delle ultime eseguite sul comportamento del modulo a eliche.

10/02/2017

Insieme alle parti stampate in viene montata una piastra centrale tagliata a (di colore bianco, ben visibile nelle altre foto del prototipo). La funzione principale di questo componente, e motivazione per cui viene tagliato a e non , e quella di dare rigidezza a tutto il corpo del . Un livello di rigidezza sufficientemente alto è necessario a garantire l'operatività ottimale di .

06/02/2017

Come viene costruito ? La stampa viene usata per produrre le parti di supporto delle gambe e la sezione superiore del .

Indirizzo

Cassino

Sito Web

http://heritagebot.unicas.it/

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