Pondok Pesantren Darul Falah dirintis dan didirikan oleh beberapa tokoh masyarakat pada 15 Juli 1992. Saat ini Pondok Pesantren Darul Falah berlokasi di Jorong Jambu Lipo Kecamatan Lubuk Tarok Kabupaten Sijunjung Provinsi Sumatera Barat yang menempati areal seluas ± 5.000 m^2 dengan status tanah Wakaf. Pendirian Pondok Pesantren Darul Falah berdasar atas cita-cita dan pandangan filosofis bahwa pendidikan merupakan salah satu aspek penting dari religiusitas seorang muslim. Pondok Pesantren Darul Falah didirikan dengan membawa misi besar untuk bisa memberi pelayanan yang baik dalam dunia pendidikan agar terciptanya pribadi-pribadi Yang Beriman, Bertaqwa, Berilmu, Berprestasi Dan Berakhlak Mulia
Para perintis dan pendiri Pondok Pesantren Darul Falah dipromotori oleh seorang tokoh yang cukup disegani , berwawasan tinggi dan penuh semangat untuk mendirikan sekolah agama di Lubuk Tarok. Beliau adalah seorang tokoh kharismatik yang bernama ZULKARNAINI, EM.BA, familiar dengan panggilan Engku Mudo. Halangan dan rintangan yang beliau temui dalam memperjuangkan Pondok Pesantren Darul Falah tidak pernah menghancurkan semangat beliau. Begitu besar semangatnya hingga saat ini ketika sudah menginjak usia yang ke 73 beliau masih aktif menjadi pimpinan Pondok Pesantren dari awal berdiri hingga sekarang. Adapun tokoh-tokoh penting lain yang menjadi tim pendiri Pondok Pesantren Darul Falah adalah : Drs. H. Rusli Jawaher Datuk Malintang Bumi, M. Sholeh Pandito Dirajo, dan Usman Monti Majo Dindo. Pondok Pesantren Darul Falah pada awal pendiriannya hanya menempati bangunan yang sederhana dan bukan milik sendiri. Namun pada tahun 1995 mendapat angin segar dengan memperoleh wakaf tanah dari seorang hamba Allah, Ibu Rosma. Atas kegigihan dan modal yang sangat berharga inilah Pondok Pesantren Darul Falah dapat terus berkembang hingga saat ini. Berbagai prestasi telah ditorehkan oleh siswa siswi dalam berbagai kegiatan. Telah banyak melahirkan generasi yang cukup membanggakan, bahkan sudah ada alumni yang telah berhasil menamatkan study di luar negeri. Pola pengembangan penyelenggaraan pendidikan di Pondok Pesantren Darul Falah berbentuk pendidikan umum sesuai kurikulum yang diterapkan pada madrasah tsanawiyah dengan kurikulum KTSP dan pendidikan pesantren dengan mempelajari kitab klasik (Kitab kuning) dan juga menyelenggarakan pendidikan tingkat Madrasah Diniyyah yang baru saja dirintis dan sudah mulai berjalan awal september 2014 ini.