Racana Yogi Praja Parang Garuda Gudep Klaten 05.033-05.034 adalah salah satu Unit Kegiatan Mahasiswa di Universitas Widya Dharma Klaten sebagai wadah untuk mengembangkan bakat dan minat di bidang kepramukaan. Selain itu, Gerakan Pramuka di Perguruan Tinggi mempunyai keunggulan yang lebih, sebab di dalamnya dituntut mampu mengamalkan Tri Bina Gerakan Pramuka, yaitu Bina diri, Bina Satuan dan Bina M
asyarakat sehingga pengembangan nalar, intelektual dan pengabdian terhadap masyarakat dapat seimbang. Racana Yogi Praja Parang Garuda yang memiliki makna "GURU/PENDIDIK BANGSA YANG BERJIWA KSATRIA UTAMA" berdiri pada tanggal 12 April 1987. Dahulu berdirinya Racana YPPG masih dalam naungan IKIP Yayasan Pendidikan Klaten , yang sekarang berganti status menjadi Universitas Widya Dharma Klaten. Untuk menjaga eksistensi Racana YPPG juga berkiprah di tingkat Kabupaten, Daerah dan Nasional dengan aktif mengirimkan delegasi Pelatihan mapun perlombaan. Sehingga jalinan silaturahmi dengan Universitas lain juga semakin bertambah, selain itu ilmu, wawasan dan pengalaman anggota juga bertambah.
