LEGO Kör

Idén tavasszal is indulnak körünk tanfolyamai, ahol minden érdeklődőt szeretettel várunk! 🦾

📌 Jelentkezési form: https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSd54_SMyIhSB_PGlN2aOSvF61VqSwd1XX8wEmaHZAQabIWIqA/viewform?usp=header

🎉 Találkozzunk a 2024 Tavaszi tanfolyamainkon 🎉

A LEAP projekt elsősorban a névadó eszköz (Leap Motion Controller) megismerését, és határainak feltérképezését tűzte ki célul. 🕹

Az eszköz önmagában mindössze 3 db infra-LED-ből, és az ezek által bevilágított karokat vagy pálca jellegű “tool”-okat észlelő két infrakamerából épül fel, semmilyen feldolgozást nem végez, kizárólag rögzít. 👨‍💻

A kamerák maximum 240 FPS-es látnak, a videófolyamot teljesen a driver dolgozza fel, így az új funkciókhoz hardvercsere nem szükséges. Ez a vezérlési forma sok területen bevethető: egy számítógép egerének vagy billentyűzetének szimulálására, gesztusok felismerésére, robotok irányítására, vagy egyszerűbb játékok vezérlésére is alkalmas - mi ezek közül minddel foglalkozunk. 🧠

A Leap Motion által érzékelt adatokat elsősorban Unity-ben hasznosítjuk, így a projekt fontos része a játék-motor lehetőségeinek megismerése, ezért a kontroller használata mellett játékfejlesztéssel, valamint AR/VR fejlesztéssel is foglalkozunk. 🤖

Az újoncok először egy kisebb, saját játék vagy alkalmazás elkészítésével ismerhetik meg a Unity és a Leap Motion használatát. Ezen kívül minden félév elején kitalálunk közösen egy nagyobb feladatot, amelyen a projekt a félév során dolgozni fog, így elősegítve a közös fejlődést. 📈

Az FPGA projektben FPGA-alapú rendszerek fejlesztésével foglalkozunk. Ez olyan integrált áramköröket jelent, melyekben a beépített hardverelemek közötti kapcsolatokat lehet programozni. 📟

Ezek lehetnek például regiszterek, memóriák, lookup table-ök, hardveres szorzók, vagy I/O blokkok. 💬

Felépítésükből adódóan az FPGA-k jól alkalmazhatóak nagysebességű kommunikációra, illetve párhuzamosítható számítások gyors elvégzésére. A projekt tagjai betekintést nyerhetnek a hardverleíró nyelvek (HDL), a magas szintű szintézis (HLS), a heterogén számítási rendszerek, valamint a beágyazott szoftverek fejlesztésének világába. 🧠

Jelenleg az IPA projekttel együtt dolgozunk egy eszközön, amely számos különböző szenzorral, egyszerre gyűjt majd adatokat a kísérleti hajtőművükről. Itt a nagyszámú szenzor párhuzamos kezelése miatt van szükség az egyedi, FPGA alapú áramkörök használatára. 🛰

A csatlakozó újoncok felkészültségük, érdeklődésük és előismereteik alapján tudnak majd feladatot választani a projektvezető segítségével, személyhez igazítva, amennyiben ez szükséges. 👨‍💻👨‍💻

A LEGO Lab fejlesztései közé tartozik egy saját tervezésű 3D nyomtató, amit a kör egyéni céljaira, vagy házon belüli megrendelésre tudunk használni. 👨‍💻

A 3D nyomtatás megismerése együtt jár a megrendelések tervezésével és személyre szabásával, nyomtatásával, illetve a nyomtató karbantartásával.
A projekt jelenlegi állása szerint hosszú kihagyás után újraindul ez a szolgáltatás. 🎉

A Játszóház számára tárolódobozokat, a kollégiumba szobadíszeket, játékokat, irodai tárgyakat, a LEGO Körnek pedig robotokhoz alkatrészeket, és egyéb, projektekhez szükséges darabokat tervezünk. 🚀

Az újonnan felvételiző tagoknak lehetőségük lesz egyrészt a nyomtatás megismerésére, tervezésre, másrészt pedig a nyomtató fejlesztésére is. 🧠

Az INDACT (INDustrial Automation and Control Technology) a LEGO kör ipari irányítástechnikával és automatizálással foglalkozó projektje. 🧠

A projekt egy hengerkoordináta-rendszerben mozgó robotkar építésével és fejlesztésével foglalkozik, melyen emberi kézre hasonlító megfogó szerkezet található.
Ezt a közeljövőben olyan feladatokra lehet használni, mint tárgyak mozgatása, „gyártósori” beavatkozás, és 3D pályák bejárása. 🦾

A vezérlőfelületeket folyamatosan bővítjük, jelenleg egy nyomógombos távirányító, és egy WiFi-s vezérlő áll rendelkezésre. A nagy mennyiségű jelek összefogását saját készítésű NYÁK-okkal kezeljük, és a vezérlő egységben a motorvezérlő-elektronikák mellett egy STM32-es board biztosítja az alapvető működést. 💬

A továbbiakban a ROS (Robot Operating System) futtatására egy Raspberry Pi4-et integrálunk. A projekthez csatlakozók tanulhatnak a beágyazott programozásról (C, FreeRTOS, ROS), NYÁK és 3D tervezésről, illetve különféle érzékelők és beavatkozók (stepper/szervó motorok) használatáról. 🕹

Az IPA (Ion Propulsion Applications) jelenleg a kör legfiatalabb projektje. Célja a különböző alternatív elektromos meghajtások vizsgálata, működésük és alkalmazhatóságuk megértése. 🚀

A folyamat végére egy légkörben működő ionhajtóművet tervezünk készíteni, amit egy vízben működő egység építése is követhet a későbbiekben.

Az technológia pár éve használatban van űrszondákon, a legígéretesebb hasznosítási területe az űrkutatás. 🌌

Mivel működési elvükben hasonlóak a vákuumban és a levegőben működő hajtóművek, így az előbbi típussal is lehetőség van megismerkedni a projekt tagjainak. Az érdeklődőket sok izgalmas gyakorlati feladat várja a 3D tervezéstől kezdve egészen a mikrokontroller programozásig. 👨‍💻

Ismerjétek meg körünk MI projektjét, amelynek fő célja egy csapatba gyűjteni a mesterséges intelligencia iránt érdeklődő szakkollégistákat. 🗨

Itt a közös munka során egymást váltják a korábbi tapasztalattal rendelkező, és a lelkes, újonnan érkező tagok. Az összetett témához szükséges folyamatos tudáscserét a félév során workshopok tartásával igyekszünk folyamatosan fenntartani. 👨‍💻

A 2024 tavaszi félév tervei szerint gépi látás és YOLO témakörben indul egy kezdő tagfelvételi tanfolyam, ezen kívül pedig egy mindenkinek szóló workshop sorozat a fejlődés és tanulás érdekében. 📈

Ennek eredményeként olyan modelleket szeretnénk fejleszteni, amelyeket a LEGO Kör más projektjei (navigáció, AR) is használhatnak a későbbiek során. 🕹

A csatlakozó újoncoknak lehetősége lesz kisegítő munkát vállalni a modell fejlesztésében, valamint kiselőadásokat tartani a témával kapcsolatban. 💬

A következő egy hétben bemutatásra kerülnek körünk jelenleg is futó projektjei. 👨‍💻

Az elsőként hozott projektünk a Tanfolyamrobot, ami a robotika tanfolyam anyagának és feladatainak kidolgozásával foglalkozik, valamint robotjainak karbantartásával és fejlesztésével. A robotok központi eleme egy STM32 mikrovezérlő, ami egy saját fejlesztésű alaplapon helyezkedik el. 🤖

Ez gyakorlatilag egy kicsi, programozható számítógép, mellyel az eszköz többi elemét könnyen lehet vezérelni. Az alaplap csatlakozik a többi perifériához, például a kijelzőhöz, szervóhoz, motormeghajtóhoz, ESP-hez. Emellett a szenzorok adatait is feldolgozza, mint a színérzékelő, távolságérzékelő, enkóderek, és az IMU. 💬

A projekt fő profilja a beágyazott fejlesztés, azonban szerepet kap még a digitális hardvertervezés, szabályozástechnika, és a robotok programozása is. A témakínálat idén a telemetriához tartozó webfejlesztéssel is bővült. Az újoncok így sok feladat közül válogathatnak, a szenzorbeültetésen és programozáson át egészen a robot magas szintű irányításával bezárólag. 🎮