Óbudai Egyetem Robottechnikai Szakkollégium

A Robottechnikai Szakkollégium szervezésében 2024 novembere során az angol nyelvű Embedded Systems tárgy hallgatói egy angol nyelvű mini PLC-s szabályzások tanfolyamon vettek részt, ahol megismerkedhettek a PLC-s programozás alapjaival és néhány előre definiált programblokk segítségével egy valós időben működő zárt szabályzási kör (fűtésszabályozás) szimulációját készíthették el. A mini tanfolyamon 12-en vettek részt, a november 25-én megírt 60 perces zárótesztet a szinte valamennyi részt vevő hallgató 4-es, 5-ös érdemjegyre teljesítette.

A Robottechnikai Szakollégium által az NTP 2023-as pályázaton beszerzett LEGO Mindstorms készletek használatban az első féléves villamosmérnök hallgatók „Innovatív tanulástechnikai készségek a mérnökké válás során” c. tantárgyának gyakorlatain.

Elkészült a Robottechnikai Szakollégium 3D nyomtatott hat szabadsági fokú robotjának vezérlődoboza, ami a szükséges elektronikai komponenseket tartalmazza. A doboz alsó „emeletén” lett beépítve a tápegység, a szükséges csatlakozók és kapcsolók, nyomógombok, a felső „szinten” kapott helyett az Arduino Mega mikrokontroller-board és a léptetőmotor vezérlők, amelyek egy közös I2C kommunikációs buszra csatlakoznak. Egy külön dobozban lett elhelyezve a két darab analóg, három-három szabadsági fokú analóg joystick, amelyek a kézi vezérlő szerepét fogják betölteni. A doboz összeszerelésében nyújtott segítségért külön köszönet illeti Vajda Sándor Tanár Urat!

2024. november 12.-én a Szakollégiumok Napja rendezvény keretében megrendezett beszélgetésen és vitaesten Fricz János és Braun Zoltán MSc hallgatók, ROSZ tagok is feltehették kérdéseiket Prof. Dr. Molnár Györgynek és Dr. Eigner Györgynek a mesterséges intelligencia legújabb alkalmazásai- és fejlesztési területeiről, csakúgy, mint az AI használatának erkölcsi és morális oldaláról.

2024 október végén az Embedded Systems tantárgy hallgatói a Robottechnikai Szakkollégium szervezésében a Balluff-Elektronika Kft. meghívott szakemberei által tartott két hetes tanfolyamon vehettek részt, amelyen elméletben és gyakorlatban is megismerkedhettek az IO-Link kommunikációs szabvány alkalmazásával és eszközeivel, amely napjainkban korszerű megoldást jelent a különböző érzékelők és végrehajtók terepi szintű kommunikációjára Ipar 4.0-ás környezetben. A tanfolyamhoz szükséges eszközöket a TEConcept Hungary Kft. és a Balluff-Elektronika Kft. közösen biztosította. Az előadások és laborfoglakozások lebonyolításáért külön köszönet illeti Mógor Emil, Kása Zoltán és Kaszás Péter meghívott előadóinkat!

Szeretnéd megtudni, hogyan működik a valóságban a robotfejlesztés?
Akkor csatlakozz hozzánk 2024. november 07.-én délután a KUKA budai robotlaborjának és fejlesztőközpontjának meglátogatásához!
A program ingyenes, de regisztrációhoz kötött. A látogatás helyszíne tömegközlekedéssel megközelíthető, az odajutást a látogatók maguk oldják meg. Maximum 15 hallgató vendéglátását tudják megoldani, a helyek feltöltése a regisztráció sorrendjében történik.
Jelentkezés, további információk: https://forms.gle/L3nSmsgQr37YJyVW8

2024 szeptember 27.-én pénteken este a Robottechnikai Szakkollégium ismét bemutató standdal várta az érdeklődőket, ezúttal a Bécsi úti campus "C" épületének első emeletén. A már ismert PLC vezérelt inverz inga mellett a fiatalabbak körében nagy sikert arattak Fricz János és Braun Zoltán szakkollégiumi tagok által épített robotok is, amelyeket a 2023-as Nemzeti Tehetség program keretében beszerzett LEGO készletekből építettek. Az eszközök szállításáért nagy köszönet Jakab István Tanár Úrnak!

2024. augusztus 29.-30. között a BMSZC Verebély László Technikum adott otthont a Robottechnikai Szakkollégium „Szabályzások alapjai a robotikában” c. mini-tanfolyamának. A diákok első nap megismerkedtek a ROSZ által biztosított LEGO Spike Prime Educational készletek programozási környezetével, majd egy egyszerű programciklus és a proporcionális szabályzással kapcsolatban elsajátított ismeretek segítségével egy olyan háromkerekű mobil robotot építettek, amely képes volt tartani a kívánt távolságot egy előtte lévő akadályhoz képest vagy „ellenált” a forgatásnak, és mindig ugyanabban a függőleges tengely körüli szöghelyzetben állt meg. A második napon a diákok megismerkedhettek (leegyszerűsítve és a felkészültségi szintjükhöz igazítva) az integráló és a differenciáló típusú szabályzási visszacsatolással is, erre alapozva pedig egy két keréken egyensúlyozó robotot építettek.
A tanfolyamon 20 diák vett részt, vegyesen a 9.-10.-11.-12. középiskolai évfolyamokból.

Elkészült a Robottechnikai Szakkollégium saját készítésű, 90%-ban 3D nyomtatott alkatrészeket tartalmazó, hat szabadsági fokú robotkarja. Az előzetes tesztek alapján a meghajtó léptetőmotorok rendben működnek, jelenleg az elektronikai alkatrészeket (motormeghajtók, táp, kontroller) tartalmazó műszerdoboz szerelése zajlik, 2-3 hét múlva kezdődhet a programozás!

Érdekel, hogy miért tudja tartani egy drón a magasságát, helyzetét?Hogyan tud egyensúlyozni vagy egy falat követni egy robot? Építsd meg és próbáld ki a saját szabályzással ellátott robotodat!
A tanfolyamhoz az Óbudai Egyetem Robottechnikai Szakkollégiuma biztosítja a robotkészleteket!
A részvétel ingyenes, maximum 20 résztvevő számára!
Jelentkezés: https://forms.gle/nAbuXpJ1SNvGx6b47
További információ: [email protected]

A Robottechnikai Szakkollégium bemutatóin már sokszor szerepelt inverz inga demonstrációs eszköz mivolta mellett hasznosítható egy olyan kísérleti eszközként, próbapadként is, amely alkalmas új típusú szabályzóalgoritmusok kipróbálására és működésük hatékonyságának mérésére. Az ebben a témában írt "Experiments with a One Parameter Computed Torque Position Control Method Using a PLC and a Simple Linear Actuator" c. tanulmány eredményeit, amelynek szerzői Varga Árpád ROSZ elnök, Fricz János és Braun Zoltán MSc hallgatók, ROSZ tagok, Varga Árpád ismertette a SACI 2024 nemzetközi tudományos konferencia keretében május 25-én Temesváron.