29/06/2019
第一階段:由於原有Analog控制組件壞咗,嘗試用Raspberry Pi 3 Model B+和L298N控制直流電機。
讓我們繼續探索Raspberry Pi及其功能,方法是將L298N電機驅動器與Raspberry Pi接口,並藉助Python腳本控制直流電機。在這個項目中,我們將了解L298N電機驅動器以及Raspberry Pi L298N電機驅動器模塊接口的工作原理。
當我說控制直流電機時,我的意思是你可以啟動電機,停止它,使其向前,向後方向旋轉,增加旋轉速度並降低速度。
注意:
L298N電機驅動器模塊的電源端子附近有跳線。如果已連接,它將啟用板載5V穩壓器,為L298N IC提供+ 5V邏輯電源。
僅當電源電壓小於或等於+ 12V時,才必須使用此功能。如果它大於+ 12V,則斷開跳線以禁用穩壓器。