29/06/2019
第一階段:由於原有Analog控制組件壞咗,嘗試用Raspberry Pi 3 Model B+和L298N控制直流電機。
讓我們繼續探索Raspberry Pi及其功能,方法是將L298N電機驅動器與Raspberry Pi接口,並藉助Python腳本控制直流電機。在這個項目中,我們將了解L298N電機驅動器以及Raspberry Pi L298N電機驅動器模塊接口的工作原理。
當我說控制直流電機時,我的意思是你可以啟動電機,停止它,使其向前,向後方向旋轉,增加旋轉速度並降低速度。
注意:
L298N電機驅動器模塊的電源端子附近有跳線。如果已連接,它將啟用板載5V穩壓器,為L298N IC提供+ 5V邏輯電源。
僅當電源電壓小於或等於+ 12V時,才必須使用此功能。如果它大於+ 12V,則斷開跳線以禁用穩壓器。
29/06/2019
Raspberry Pi使用L298N控制直流電機
02/02/2019
廚餘老是臭烘烘?在垃圾袋中撒這2種粉,比用除臭劑效果更好!
惡臭會一直滯留在廚房中,一定要徹底地清除乾淨!雖然大部份住在高級公寓的人,會把垃圾丟棄在指定的垃圾場,但我想應該也有不少人並不會這麼做,而是把垃圾放在陽台之類的地方,等到垃圾清運日再一次丟棄。
海鮮類料理只在垃圾清運日的前一天製作
海鮮類,就是散發惡臭的原因。為了儘量避免在家中存放和海鮮類料理有關的垃圾,在規劃菜單時,就必須選擇距離垃圾清運日較近的日子,才製作海鮮類料理。
放入小蘇打粉
小蘇打粉不僅可用於廚房的清潔,對於除臭也有很好的功效。只需將小蘇打粉隨意地撒在垃圾袋中的垃圾之上即可。小蘇打粉為鹼性。由於會損害食材並散發臭味的物質多半都屬於酸性, 利用鹼性的小蘇打粉中和酸性,就能達到除臭的效果。
在放置廚餘的袋子裡,事先撒入少許的小蘇打粉,也能有效除臭。小蘇打粉也有一定程度的吸濕效果。
放入咖啡渣
咖啡對於除臭也很有效,據說效果甚至比家用除臭劑中內含的活性碳還好。作法很簡單。只要將咖啡渣撒在收集垃圾的垃圾袋中即可。經常飲用咖啡的人請務必試試這個方法。
02/02/2019
廚餘堆肥再利用
堆肥化是利用微生物繁殖、代謝而消耗有機質的作用,將廚餘中不安定的有機成份分解,最終製成肥料或土壤改良劑。堆肥在好氧狀態下,微生物快速繁殖,將大量的碳水化合物氧化成二氧化碳及水分;微生物活動所產生的熱量,使堆肥溫度上升,同時將水分蒸發,達到減量及乾燥之目的。微生物在繁殖過程中需要自基質中獲取養分,其中主要為碳源與氮源,微生物是將碳源轉換成二氧化碳,故使基質中之碳源含量逐漸減少,致基質中碳/氮比將逐漸降低,至某一程度則不易再下降。堆肥化過程中水分逐漸蒸發,材料之理化性質亦將改變,外觀呈蓬鬆狀且臭味消除,達到腐熟及適於施作之條件。
廚餘堆肥化的目的
廚餘堆肥化最主要的目的是將廚餘穩定化,並保存可利用之有機物質,因此廚餘堆肥化有以下功能:
*廚餘安定化、無害化。
*將揮發性有機物質分解。
*病源菌控制:醱酵過程中最高溫度可達60~70℃,具有消滅病原菌、寄生蟲、蟲卵等功能。
*減量化:將廚餘之重量、體積減少,並降低水分。
*可結合其他有機廢棄物共同處理。
*資源回收:廚餘經堆肥化後可製成肥料、培養土及土壤改良劑等。
有機物堆肥醱酵最理想之含水率約65%。但是一般清潔隊所收集之家戶廚餘,含水率大多為80%以上,因此必須先作水分調整以利於堆肥醱酵。可以有兩種方式:
* 機械壓榨脫水
可以降低含水量,但是所脫除之污水必須收集另作處理。若廚餘堆肥場設在掩埋場區,則可以與掩埋場之污水合併處理。否則作液肥醱酵利用亦不失為良好方式。
* 添加副資材以調水分
可以利用如木屑、稻殼、乾茶葉,或其他乾鬆之有機物來作調整。木屑等有機物在此稱為堆肥醱酵之副資材(或調整材) ,另可扮演良好的質傳功能,利於氧氣傳輸及二氧化碳與水分之釋出。如果木屑、稻殼等物質不易取得,也可以利用腐熟之堆肥當作副資材。
此外,目前也有採密閉式利用加熱管或送入熱空氣等乾燥脫水之方式,雖也可達到降低含水率之效果,但是能源耗費不貲,故不建議採行。
02/02/2019
讓農民不再只能看天吃飯:用大數據突破農業困境,提升作物產量穩定性
#大數據農業
"精準農業的核心是,在生產端將資源做最有效率的運用,依據農作物生長需求,投入適當的資源,避免資源浪費以及環境破壞,達到環境保護與經濟效益的平衡。"
即使生活在城市,四周沒有農田圍繞,我們都曾在新聞畫面中看過:連日強降雨,農田成了一片湖泊,農損相當嚴重;也曾見農民在毒辣的太陽下,對著鏡頭說氣溫太高,農作物都長不大;更不會忘記時常有農產品滯銷,像是香蕉、鳳梨賤賣等新聞。
農民不僅要面臨愈發頻繁的天災,還有人力高齡化、產量難以提升等困境,似乎難以承擔與日俱增的糧食需求。
缺乏資訊的情況下,多年來農民僅能憑感覺及經驗決定種什麼、何時種與何地種,剩下的就只能「看天吃飯」,然而,環境與氣候變化莫測,種植農作物就成了一場賭注。
傳統的農耕方式將農田視為相同性質,採取相同的耕作方式,這樣的做法忽略了土壤環境及作物的持續變異,常引發農地的不當使用,因而衍生許多資源有效應用與環境保護的問題,如產量顯著降低、肥料與農藥不當施用、毒害氣體釋放或滲漏、有毒物質長期殘留及作物生長環境劣化等現象。
要改善農業現況、掌握天地的資訊,就得靠數據的蒐集與分析。
而他多次提及的數據,除了田間的濕度、溫度和土壤情形等監測資訊之外,還有農民的耕種紀錄。一旦樣本數夠多,便能進一步分析作物生長曲線,該什麼時候播種、該在哪裡種植、該使用多少肥料、灌溉多少水、什麼時候收成等,這些都能有科學依據,有助於農民推動「精準農業」,也就是能更精準地掌握作物的生長環境和產量。
「精準農業是一種以資訊及技術為基礎的農業經營管理系統,針對農田及植栽環境的變異給予最適當的耕作決策與處理,以減少資材之耗費,增加收益及減輕環境衝擊的經營管理手段。」
精準農業的核心是,在生產端將資源做最有效率的運用,依據農作物生長需求,投入適當的資源,避免資源浪費以及環境破壞,達到環境保護與經濟效益的平衡。
如何在不增加土地負擔的前提下,同時提升糧食產量,進而讓農民擺脫苦情命運,是台灣農業亟欲轉型的方向。
有鑑於此,開發田間紀錄 app「i-plants」,讓「3 個願望」一次滿足。
第一個願望是滿足「生產者」,利用 i-plants 紀錄田間變化,將田間紀錄 e 化管理,這些農業大數據將能提供農民關於採收時間、病蟲害防治、施肥多寡等建議。農試所所長陳駿季指出,農試所每週都會監測大數據,當系統分析推斷有病蟲害時,i-plants 會提早通知用戶,讓農民能夠及早做準備。如此一來,農民便不用再「單打獨鬥」,而是有資料庫做為參考,對剛接觸農務的青農而言更是一大助力。
第二個願望是滿足「消費者」,在越來越多人重視食安的現代社會,作物生長過程的透明化就十分重要,透過手機掃描農產品進入 i-plants 平台,能夠看到作物生長各階段的照片,從而得知作物成長歷程,讓消費者在食用時更安心。
第三個願望是更精確的說法其實是促成一個良性的循環,開發 app 方便農民使用,當越來越多農民使用 app,也能收到越來越多數據,便能提供更加精確的分析;而一旦分析越來越準確,也就對於農民耕種更有益;當作物健康、產量穩定、耕種過程更透明公開,讓消費者吃得安心,農作物就更能獲得市場支持。
「如果有 10 萬個農民都用這個 app,那他們就不用再單打獨鬥了。」徐承原語帶興奮地說,大數據分析,讓以往不知天地情形、不知市場狀況的農民,開始可以掌握資訊,提升耕種效率、進一步擺脫農業苦情的命運。
「把數據做出來,你就可以更清楚應該在哪方面更精準地控制,比如說肥料要灑多少、水要用多少,讓資源利用更有效率,這讓我們在對抗氣候變遷、減少碳排上可以更有力。」