El inge de control

El inge de control Somos especialistas en sistemas dinamicos. https://calendly.com/adrianjguelc/asesor-elingedecontrol
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Durante este año he estado trabajando con el uso de radares y he aprendido algunas ideas interesantes sobre distintas co...
05/10/2026

Durante este año he estado trabajando con el uso de radares y he aprendido algunas ideas interesantes sobre distintas cosas que aquí listo:

- Al trabajar con un sensor cuya información es de múltiples dimensiones y cuya incertidumbre es variable, los modelos estocásticos se vuelven una mejor alternativa.
- No es suficiente comprender las matemáticas de los métodos, sino ligar sus hipótesis con la física del fenómeno. De hecho, saber de la física del fenómeno te ayuda a evitar trabajo innecesario; vale la pena invertir en entender el problema antes de intentar cualquier solución heurística...
- La optimización nunca es global, como lo discutimos en https://www.youtube.com/live/_yD6w8KMI6M?si=M9fywjNERXQQq9yu puedo creer que he encontrado una perfecta solución, pero resulta que solo fue local... además no hay algoritmo que universalmente sea mejor que otro (no free lunch theorem)...
- La vida real comúnmente supera las hipótesis de resultados analíticos disponibles, esto genera nuevas preguntas y expande la necesidad de generalizar lo existente; es necesaria la retroalimentación continua entre lo que se lee en papers (o discutir con teóricos) y lo que vemos en experimentación.
- Es posible crear colaboraciones entre el sector privado y la investigación científica de universidades, pero los investigadores deben estar dispuestos a tratar de indagar en los problemas expuestos por dicho sector y no enfrascarse en lo que dominan...

Atte Adrian Guel
Libro: https://www.routledge.com/Introduction-to-Multidimensional-Nonstationary-Radar-Signal-Analysis-Using-Fourier-Transforms/Abratkiewicz/p/book/9781041286493

Es posible utilizar las ideas del MPC para construir observadores. La idea es que nuestro problema de optimización no bu...
05/10/2026

Es posible utilizar las ideas del MPC para construir observadores. La idea es que nuestro problema de optimización no busca el control óptimo, sino el estado óptimo comparando observaciones y predicciones. A esto se le conoce como moving horizon estimator.

Lo has usado???

Ref: https://www.do-mpc.com/en/latest/theory_mhe.html

El IFAC publicó la siguiente imagen hace poco para dar a conocer los temas que más se mencionaron en su reciente congres...
02/10/2026

El IFAC publicó la siguiente imagen hace poco para dar a conocer los temas que más se mencionaron en su reciente congreso mundial. Esto da una idea de qué temas se encuentran en la prioridad de muchos investigadores a nivel mundial en el área de control:

Aprendizaje, estimación y energía...

En tu país, ¿en qué se están enfocando los investigadores del control automático?

Ref: https://www.linkedin.com/pulse/ifac-update-from-august-newsletter-rfe2f/

¿Qué significa derivar una función un número no entero de veces? En esta conversación de El Inge de Control, el Dr. Fern...
01/10/2026

¿Qué significa derivar una función un número no entero de veces? En esta conversación de El Inge de Control, el Dr. Fernando Brambila Paz, profesor de la Facultad de Ciencias de la UNAM, nos acompañará en una revisión técnica del cálculo fraccionario: sus fundamentos, la memoria y la no localidad, sus métodos numéricos y sus aplicaciones a problemas reales.

También exploraremos las controversias del área: ¿cómo elegir un operador?, ¿cuándo está justificado un modelo fraccionario y cómo demostrar que aporta algo más que un buen ajuste a los datos? Cerraremos con los retos y el futuro de este campo.

Horario y fecha: https://www.youtube.com/live/oO9kx0qw7m8?si=K6o69XbTHJz_OAL-

¿Qué aporta un doctorado cuando toca resolver problemas reales en la industria? En esta conversación de El Inge de Contr...
26/09/2026

¿Qué aporta un doctorado cuando toca resolver problemas reales en la industria? En esta conversación de El Inge de Control, el Dr. Hiram Lugo Calles nos comparte su experiencia entre la investigación y la automatización industrial. Hablaremos de cómo han evolucionado los PLCs, cómo integrar algoritmos avanzados en máquinas reales y cómo los gemelos digitales permiten probar soluciones antes de llevarlas a planta. También exploraremos el papel de los modelos de lenguaje y la inteligencia artificial en la programación, el diagnóstico y la operación de sistemas industriales.

Horario y fecha: https://www.youtube.com/live/_yd91lRDh-E?si=22EzxMxFOzGN9cik

https://www.nature.com/articles/s41598-025-97173-2El artículo estudia un sistema mecánico con dos resortes no lineales e...
25/09/2026

https://www.nature.com/articles/s41598-025-97173-2

El artículo estudia un sistema mecánico con dos resortes no lineales en serie y un dispositivo piezoeléctrico, sometido a excitaciones armónicas. Utiliza un controlador de realimentación negativa de velocidad para reducir las vibraciones, especialmente en resonancia, mientras el dispositivo piezoeléctrico convierte parte de la energía vibratoria en electricidad.

Los autores desarrollan un modelo de ecuaciones diferenciales-algebraicas y obtienen soluciones aproximadas mediante el método de escalas múltiples, que contrastan con simulaciones numéricas. Analizan la estabilidad, las resonancias y los distintos comportamientos dinámicos, comparando la respuesta del sistema con y sin control. 🧐👉💻

https://www.nature.com/articles/s41467-026-77922-1El artículo propone utilizar **regresión por procesos gaussianos dispe...
24/09/2026

https://www.nature.com/articles/s41467-026-77922-1

El artículo propone utilizar **regresión por procesos gaussianos dispersos** para aprender las dinámicas que un modelo simplificado de un cuadricóptero no representa, reduciendo las discrepancias entre el planificador de trayectorias y el controlador.

Según los resultados reportados, el método **reduce, en promedio, a la mitad el error del modelo nominal** en una comparación con MPC basado en datos realizada sin obstáculos. Además, al evaluar el seguimiento de trayectorias con obstáculos frente a otros cuatro métodos, consigue menores tiempos de vuelo sin colisiones y mantiene la eficiencia computacional. 🤔🤔🤔

https://www.nature.com/articles/s41467-026-77922-1El trabajo propone recuperar datos faltantes aprovechando la estructur...
23/09/2026

https://www.nature.com/articles/s41467-026-77922-1

El trabajo propone recuperar datos faltantes aprovechando la estructura dinámica del sistema. El método FPRM reconstruye el espacio de estados y aprende correspondencias entre los atractores obtenidos con información completa e incompleta. Los autores reportan buenos resultados en simulaciones y datos reales, incluso cuando solo una variable está completamente observada y las demás tienen hasta un 90 % de datos faltantes. 🤔

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