Seal Research Team

Équipe de recherche en Robotique d'exploration.

12/10/2024

Bonne Fête de la Science 2024 spéciale Océan à toutes et à tous, petits et grands !

Fête de la Science 2024 -

12/09/2024

The Mermaid Underwater Dataset : un dataset ouvert d'images sous-marines

Publications d'un jeu de données sous-marines

12/09/2024

Venez découvrir notre reconstruction 3D d'une épave du débarquement de Provence à Boulouris

LST-282 - célébrations des 80 ans du débarquement de Provence

14/11/2022

Triple A !!! Les 2 enseignants-chercheurs SEAL sont fiers de vous annoncer leur troisième publication acceptée dans un journal de rang A (Q1) pour l'année 2022 !

- La première, publiée dans le journal Remonte Sensing (MDPI, Q1), présente le serious game que nous avons créé pour l'enseignement de la robotique d'exploration.
- La deuxième, publiée dans le Journal of Marine Science and Engineering (MDPI, Q1), présente une méthode pour guider l'acquisition de prises de vues de calibration sous-marines.
- Et la troisième, tout juste publiée dans le journal Education and Information Technologies (Springer Nature, Q1) revient sur une étude de 15 ans autour d'une réforme pédagogique pour relancer l'engagement étudiant (Autocorrect rappellera sûrement des souvenirs à nombre d'entre vous !)

On vous laisse découvrir les résumés imagés et les liens d'accès de ces articles depuis les billets de notre blog !

Bonne lecture :-)

Publication scientifique dans le journal Remote Sensing

08/11/2022

Le samedi 19 novembre, nous recevons des élèves de premières en journée d'immersion à l'EPITA. Ils auront entre autre l'occasion de participer à un atelier sécurité animé par nos collègues et à un atelier robotique que nous animons.
À cette occasion, on vous partage les nouveautés de notre araignée pédagogique SEALK qui est utilisée lors de ces ateliers : de nouveaux mouvements pour pouvoir faire des chorégraphies qu'on vous invite à découvrir en vidéo !
Bon visionnage :-)

Mouvements avancés sur l'araignée pédagogique SEALK

13/10/2022

Les 2 enseignants-chercheurs SEAL sont sur le point de partir en mission d'acquisition en Méditerranée. C'est l'occasion de revivre en 4 épisodes leur dernière mission terrain qui s'est déroulée lors du colloque Submeeting 2022 en avril dernier. Ce colloque rassemblait à Saint-Raphaël la plupart des acteurs français de la robotique sous-marine. Bonne lecture !

Les rencontres de la robotique sous-marine à Saint-Raphaël (♯01)

13/12/2021

Petit retour sur l'interview de Raphaël qui était en stage de fin d'étude de février à juillet 2021 chez Drotek, entreprise française innovante dans le secteur des drones. Il nous partage son parcours, ses choix et ses perspectives dans le cadre de la chronique "Parcours d'étudiants SEAL". Après avoir rejoint l'EPITA suite à une prépa CPGE, il fait un stage dans l'équipe SEAL qu'il rejoint ensuite et se spécialise dans les systèmes embarqués (majeure GISTRE) sur la fin de ses études. Bonne lecture 😊

Parcours d'étudiants

27/09/2021

En attendant d'avoir une plateforme pédagogique roulante 100% fait maison, on procède à une modification des structures des voitures radiocommandées actuellement utilisées pour prolonger leur durée de vie (si courte dans les mains de nos godzitudiants 🦖😭).
La pièce la plus fragile ? Le système de direction. Vive les imprimantes 3D pour pouvoir faire de la customisation sur mesure !!!

Amélioration des plateformes pédagogiques pour l'apprentissage de la robotique

24/09/2021

Retour sur l'évaluation du cours de Télédétection qui a eu lieu en avril dernier avec les étudiants de la majeure GISTRE (systèmes embarqués). L'objectif de l'épreuve : retrouver les paramètres d'une trajectoire à partir d'une photographie aérienne et programmer une plateforme roulante pour qu'elle effectue "à l'aveugle" cette trajectoire en tenant compte des paramètres spécifiques de cette plateforme (rayon de braquage, vitesse en fonction de la tension des piles, etc.).

Évaluation du cours Télédétection

30/04/2021

Corentin vous partage son parcours à travers ce nouvel interview réalisé dans le cadre de la chronique "Parcours d'étudiants SEAL". Il nous explique ce qui l'a amené à faire ses études à EPITA puis à intégrer l'équipe SEAL lors du cycle ingénieur. Il nous parle aussi de son dernier stage, de son choix de se spécialiser en Intelligence Artificielle pour la fin de son cursus et de ses projets d'avenir. Bonne lecture 😊

Parcours d'étudiants

29/04/2021

Gestion du matériel & inventaire : tout ceux qui travaillent avec bcp de matos se reconnaîtront :p

Application du labo

14/04/2021

La nouvelle méca de notre araignée pédagogique a fait ses premiers pas lors de la journée d'immersion de Février !

Atelier de découverte des métiers des sciences du numérique

Adresse

24 Rue Pasteur
Le Kremlin-Bicêtre
94270

Site Web

https://www.epita.fr/recherche-innovation/equipes/

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