Mécatrokin Arts et Métiers Paristech

Thème de la prochaine Coupe de France de Robotique 2016:
BEACH BOT !!!!

Vamos à la playa, à la rentrée on ressort la crème solaire et les chapeaux pour nos robots

Une semaine après les évènements à la Ferté Bernard, voici le résumé de nos matchs, en vidéo comme il se doit.

Nous avons pu participer à 4 matchs, face aux autres Grandes Ecoles présentes, à savoir Supéléc, ENS, Centrales, INSA, Polytechnique...
Nous avons terminé à la 107° place, avec un gain de +55 places par rapport à l'année passée.

Enjoy !



https://youtu.be/QmhcV9QObZU

Coupe de France de robotique 2015 Les Matchs

Photos inédites de l'équipe en pleins préparatifs du robot avant les rencontres qui ont eu lieu dans la journée.

[Test 1]

Ce matin, très tôt (3h30 du matin),après pas mal de bidouilles notamment pour les capteurs d'obstacles, on lance notre robot sur le terrain de jeu pour tester une première stratégie.

Les résultats ? En vidéo !

https://www.youtube.com/watch?v=1FvungrVPVg

Coupe de France de Robotique 2015 : Premier essai avant homologation Premier jour à la Coupe de France de Robotique : Après une journée marquée par l'homologation statique de notre robot, et des bricolages en tous sens, c'est ...

C'est parti pour la Coupe de France de robotique ! Départ d'Aix à 4h pour la Ferté Bernard, arrivée prévue à 14h :)

[Robot]

Alors que notre robot subit les dernières préparations avant le démarrage de la Coupe de France à la Ferté-Bernard demain, voici les premières images du petit prodige :

- Notre carte électronique est conçue et fabriquée à partir de 2 micro-contrôleur ARDUINO,
- Les 3 roues holonomes sont spécifiques à notre robot et lui permettent des déplacements uniques,
- Le châssis est optimisé pour ce moyen de motorisation, le tout en aluminium.

Enjoy !

https://www.youtube.com/watch?v=1CyUoq5mlTQ&feature=share

Coupe de France de Robotique 2015 - Gestion des mouvements du robots. Le robot peut maintenant effectuer un triangle parfait, sans dérive, et ce malgré des rotations sur lui-même. Notre châssis est maîtrisé ! Vous souhaitez nou...

[Sponsors]

Nous remercions chaleureusement nos sponsors qui nous ont permis de monter notre projet :
- Arts et Métiers ParisTech qui nous alloue des heures d'étude dédiées à notre projet, nous mettent à disposition les machines et outils d'usinage, ainsi qu'une source de financement.
- Pack Aéro Mécatronique qui nous a suivi, et nous a apporté ses compétences en fabrication de cartes électroniques et en contrôle des moteurs et capteurs.

[Objectif] Coupe de France de robotique

Notre projet, en tant qu'association de robotique ? Faire partager notre passion !
Notre objectif ? Être compétitif pour la Coupe de France de Robotique !

Celle-ci regroupe plus de 1200 étudiants ingénieurs Français et Européens, et voit s'affronter deux robots sur une table de jeu. Celui marque le plus de points en effectuant des actions (définies dans le règlement) remporte le match. Mais attention, aucun contact ou acte d'anti-jeu n'est toléré pendant la rencontre.

Cette année, le thème est "RoboMovies". Les actions que nous avons décidé de mettre en place sont :
- la récupération de pop-corn dans les distributeurs (bleus)
- la déplacement des gobelets (blancs) vers nos salles de cinéma (zones jaunes ou vertes selon la couleur de l'équipe)
- la fermeture des claps.

[Présentation de la nouvelle équipe V.2015]

Président : Guillaume Nicoletti
Vice-Président : Thibaut Servetti
Trésorier : Paul Sénétaire

Membres : Julie AUBRET, Mathieu DISDIER, Yoann MARTIN, Vincent SCHONEK, Adrien VAILLANT.

Participants non présents sur la photo : Roman CHANDLER-FRY, Jonathan CHION, Sammy KHOUBBAZ.

[Resultats]

Désolé pour ce petit re**rd, mais la wifi a été coupée et nous n'avions plus d'accès internet ces deux derniers jours....

Nous avons joué trois matchs: deux vendredi après-midi et un hier matin.
Nous avons fini 156eme sur 190, ce qui n'est pas mal pour une première participation et surtout avec les imprévus que nous avons rencontrés sur place (algorithme qui plante, carte moteur qui grille,etc...). Nous avons tenu notre objectif qui était de construire un robot en 8mois, en partant de zéro, et fonctionnant assez bien pour être homologué.

Dans tous les cas, nous avons dorénavant plein de conseils à donner à la future équipe participante qui prendra la relève!

Nous tenons à vous remercier de nous avoir suivis dans cette aventure, n'hésitez pas à parler de notre projet à votre entourage, cela ne pourra qu'être bénéfique pour la prochaine équipe des Arts et Métiers ParisTech!

L'équipe MecatroKin

PS: prochainement un petit montage vidéo de notre participation à la Coupe de Coupe de France de robotique 2014!

#2014 # AgorAM

[Homologation]

MecatroKin vient d'être homologué à la dernière minute!

L'algorithme de pilotage du robot doit encore être amélioré afin qu'il puisse fonctionner à 100% de ses capacités.
Les premiers matchs se déroule dans l'après-midi!

Restez connectés! Des vidéos vont bientôt être postées :)

La compétition a commencé pour les équipes homologuées, et ça ressemble à ça !