La Escuela de Formación del Profesorado "Santa María" se creó por Orden de 28 de julio de 1961 (BOE. de 19 de agosto de 1961) por dos razones principales: para descongestionar la Escuela "María Díaz Jiménez" y para que hubiera otra Escuela más en Madrid, en otra ubicación, que fue en la Ronda de Toledo nº. 9. Esta Escuela era sólo para mujeres y se creó como Escuela de Magisterio Femenino (Wehrle, 1986). Posteriormente:
- El 12 de mayo de 1962 se acordó en un Claustro darle a la Escuela el nombre de "Santa María" (Wehrle, 1986), en homenaje a una de las carabelas del Descubrimiento de América.
- Por la Orden de 19 de octubre de 1967 (BOE. de 30 de octubre de 1967) se establecieron en la Escuela los estudios nocturnos.
- Por el Decreto 1381/72 de 25 de mayo de 1972 (BOE. Además, en dicho Decreto se determinó que la Escuela de Cuenca, la de Segovia y la de "Santa María" de Madrid pasaran a formar parte de la Universidad Autónoma de Madrid.
- En el curso 1994/95, debido al estado ruinoso del edificio, la Escuela se trasladó desde su antigua ubicación en la Ronda de Toledo al Campus de Cantoblanco, en el lugar que hasta la fecha era la Facultad de Derecho.
- En resolución de 6 de Junio de 2000 (BOE de 26 de Junio de 2000) se modifican los planes de estudio de las especialidades de Magisterio en Educación Primaria, Educación Infantil, Educación Musical, Educación Física y Educación en Lengua Extranjera.
- Así mismo, en Resolución de 14 de Junio de 2001 (BOE de 18 de Julio de 2001) se crean en la Facultad los estudios de Maestro Especialista en Audición y Lenguaje y Especialista en Educación Especial.
- Finalmente, el día 2 de Julio de 2001 el Consejo de Universidades aprobó la creación de la Facultad de Formación de Profesorado y Educación en la Universidad Autónoma de Madrid. http://www.uam.es/ss/Satellite/FProfesorado/es/1242684121516/contenidoFinal/Historia.htm
