25/09/2026
2. oktoobril kell 14.15 kaitseb Marie Vihmar oma doktoritööd „Designing with and for Uncertainty: An Affordance-Driven Design Space for Situated Robotic Embodiments“ ("Määramatust arvestav ja rakendav disainiruum keskkonnas vormuvateks robotkehadeks”).
🤖 Kuidas luua roboteid keskkondadesse, mis on liiga keerulised ja muutlikud, et neid oleks võimalik täielikult ette näha?
📖 Juhendajad:
Kaasprofessor Indrek Must, Tartu Ülikool
Professor Kärt Ojavee, Eesti Kunstiakadeemia | Estonian Academy of Arts
🎓 Oponent:
Buse Aktaş, Max Plancki intelligentsete süsteemide instituut, Saksamaa
Marie doktoritöö keskendub sellele, kuidas võiks robotite kohanemisvõime lähtuda mitte ainult tarkvarast, sensoritest ja masinõppest, vaid ka roboti kehast endast. Kui roboti füüsiline keha ei sobitu keskkonnaga, võib see piirata ka kõige nutikama juhtimissüsteemi võimalusi.
Oma töös uurib Marie lähenemist, kus roboti keha ei pea olema enne kasutuskeskkonda jõudmist lõplikult valmis disainitud, vaid võib kujuneda ja kohaneda vastavalt konkreetsele keskkonnale.
Doktoritöös kasutati selle idee uurimiseks kahte eksperimentaalset platvormi. Üks neist põhineb niiskusele reageerivatel puidupõhistel materjalidel, teine aga kiudmaterjali otse keskkonda paigutamisel, mille abil saab roboti keha kujuneda vastavalt konkreetsele paigale ja olukorrale.
Töö keskne mõte on, et päris maailma ettearvamatust ei pea alati täielikult kõrvaldama – seda võib kasutada hoopis ressursina paremini kohanevate robotite kujundamisel. 🌱🤖
Loe doktoritöö ja kaitsmise kohta lähemalt kommentaarides👇
Soovime Mariele edukat kaitsmist! 👏