14/08/2026
⚙️🌾 **Automatización industrial aplicada a la dosificación de granos**
Como parte de los trabajos de titulación de Ingeniería Mecatrónica, **Carlos Gabriel Maza Guachamin** y **Santiago Mauricio Sanchez Cobeña** desarrollaron el proyecto:
**“Desarrollo de un módulo didáctico para el control y análisis de motores paso a paso en aplicaciones de dosificación de granos mediante PLC y HMI para el Laboratorio de Servomecanismos de la Universidad Politécnica Salesiana”.**
👨🏫 **Tutor:** Ing. Edwin Marcelo Casa Casa MSc.
El módulo integra tecnologías propias de la automatización industrial:
🔹 Motor paso a paso
🔹 Tornillo sin fin para dosificación
🔹 PLC Siemens S7-1200 y PLC XINJE XD3
🔹 Interfaz HMI
🔹 Celda de carga y transmisor de pesaje
🔹 Driver de motor
🔹 Comunicación Modbus RTU y Modbus TCP/IP
El sistema permite trabajar en modo manual y automático. En operación automática, el usuario define el peso objetivo y el sistema realiza la dosificación utilizando la retroalimentación de la celda de carga.
📊 Durante las pruebas experimentales se evaluaron dosificaciones de **100 g, 150 g y 200 g**, obteniendo errores porcentuales inferiores al **1,1 %**.
Este proyecto integra **control de movimiento, instrumentación, automatización industrial, diseño mecánico y supervisión mediante HMI** en un módulo destinado al aprendizaje práctico dentro del Laboratorio de Servomecanismos.
⚙️ **Ingeniería Mecatrónica – Universidad Politécnica Salesiana**