Der Lehrstuhl Robotersysteme schreibt über seinen Alltag, berichtet über Roboter sowie Forschung und informiert über studentische Aktivitäten und Arbeiten.
Der Lehrstuhl Robotersysteme (RRLab) wurde 2003 gegründet. Die Forschungsschwerpunkte sind die Realisierung von komplexen autonomen Robotersystemen wie z.B. radgetriebenen Indoor- und Outdoorfahrzeugen sowie Kletterrobotern. Zur Koordinierung von komplexen Robotersystemen werden biologisch motivierte Ansätze auf der Ebene der Algorithmen sowie der allgemeinen Steuerungsarchitektur verfolgt. Die En
We welcome the latest addition to our group, Emah the android robot!
30/06/2022
Earlier this month, our research assistant Christian Heupel represented our research group, Robotics Research Laboratory (RRLab) at the Messe 2022. The Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV II), was displayed at our RRLab booth. For more details about this event and research on robots please find us on our YouTube Channel https://www.youtube.com/c/RRLabTUKaiserslautern
27/09/2021
Auf der diesjährigen International Conference on Development and Learning wurde das Paper "Utilizing Semantic and Contextual Information During Human-Robot Interaction" unserer Studenten mit einem "Best Student Paper" - Award ausgezeichnet.📝🎉
Den Beitrag findet Ihr unter:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9515611
Video zum Konferenzbeitrag:
https://www.youtube.com/watch?v=kccjhp7uD9w&ab_channel=2021IEEEICDL
Wir gratulieren herzlich zu diesem Erfolg 😊
Utilizing Semantic and Contextual Information during Human-Robot Interaction Humans are aware of the context and the environment while communicating with an interaction partner. Although equipping a robot with such cognitive skills is still a far cry, integrating contextual information into a robot is a step towards making Human-Robot Interaction (HRI) more meaningful, reali...
19/04/2021
Im Sommersemester bietet der Lehrstuhl Robotersysteme die Vorlesungen "Autonome Mobile Roboter", "Grundlagen Eingebetteter Systeme" und das Master-Projekt "Service Robots and Assistance Systems" an.
Die Vorlesungen und dazugehörigen Foliensätze werden als Videos im OLAT bereitgestellt. Übungen finden als virtuelle Präsenzveranstaltungen statt, näheres dazu im jeweiligen OLAT-Kurs.
Die entsprechenden Links zu den Kursen finden Sie auf unserer Homepage.
Für Studierende, die sich für eines der ausgeschriebenen Projekt-Themen angemeldet haben, findet in der ersten Vorlesungswoche eine Einführungsveranstaltung statt. Die zugehörigen Daten werden direkt an sie verschickt.
Wir wünschen Ihnen einen erfolgreichen und gesunden Start ins Sommersemester 2021.
Im Rahmen unseres neusten Projektes wird ein autonomer Kleinbus aufgebaut, der für die „Last Mile“ eingesetzt werden soll (beispielsweise von der Bushaltestelle des ÖPNVs zur eigenen Wohnung, zum Arzt oder zum Einkaufszentrum).🚌
Unser Lautern - herzlich digital war zu Gast bei uns um erste Eindrücke über das Projekt gewinnen zu können, vielen Dank für den informativen Beitrag.
Wer sich für die digitale Zukunft von Kaiserslautern interessiert sollte unbedingt mal bei Unser Lautern - herzlich digital vorbeischauen!😊
16/02/2021
Auch dieses Jahr messen sich wieder zwei Gruppen beim autonomen Durchfahren eines Parcours. Um dieses Ziel meistern zu können müssen die Studenten beweisen, dass sie sich mit Themen wie Steuerung, Navigation, Umwelterkennung und Steuerungsarchitekturen beschäftigt haben.
Verfolgt die Veranstaltung unter:
https://uni-kl-de.zoom.us/j/94773605238?pwd=VU5zUWNucnlERkpKT2RLdll1Y0RCdz09
Vor kurzem fand unsere Abschlusspräsentation des Projekts "Autonomous Driving of Commercial Vehicles in Off-Road Environments on the Example of the Unimog" auf der ZAK- Zentrale Abfallwirtschaft Kaiserslautern AöR statt. Unter anderem war der Rheinland-Pfälzische Wirtschaftsminister Volker Wissing zu Gast.
Wir danken allen Mitarbeitern, Projekt-Partnern, Sponsoren und Unterstützern für die gelungene Veranstaltung.
Zum Projekt gehört unter anderem die Forschung an unserem Roboterbein . Dabei geht es speziell darum, die biologisch motivierte verhaltensbasierte Steuerung für dynamisches zweibeiniges Laufen von der Simulation auf ein physisches System zu übertragen. Die prototypische Plattform soll den Menschen dabei so gut wie möglich nachahmen. Im Video sind Zeitlupen-Aufnahmen eines niedrigen "Hüpfvorgangs" zu sehen.
Weitere Informationen: https://agrosy.informatik.uni-kl.de/roboter/carl/
Momentan wird an einem neuen Prototypen für weiterführende Evaluierungen gearbeitet. Seid gespannt. 😉
04/10/2020
Vielen Dank für den tollen Artikel Allgemeine Bauzeitung ABZ!
Ganz großer Schritt: Selbstfahrenden Unimog präsentiert Kaiserslautern (dpa). – Bis Autos selbstständig auf Straßen fahren können, dauert es noch. Die Forschung bei Nutzfahrzeugen ist hingegen schon weiter. In Kaiserslautern lenkte sich ein Unimog beinahe fehlerfrei selbst durch einen Parco
11/09/2020
Wir gratulieren Atabak Nezhadfard herzlich zu seinem neu errungenen Doktortitel! Seine Doktorarbeit hat er über das Thema "Integration and design of actuation redundancy in robotic leg CARL based on the physiology of biarticular muscels" verfasst.
Trotz der aktuellen Corona-Pandemie gab es selbstverständlich unter den entsprechenden Sicherheitsvorkehrungen eine Rundfahrt mit dem Lehrstuhl-eigenen Promotionswagen über den Campus der TU Kaiserslautern.
Wir wünschen Atabak alles Gute für seine Zukunft und hoffen, dass er seine beruflichen sowie privaten Ziele erreicht.
13/07/2020
Unser neustes Projekt findet in einer für uns gänzlich neuen Umgebung statt: Für die Entwicklung eines verbesserten multifunktionalen Ponton Boots für den Einsatz im Bevölkerungsschutz, wie zum Beispiel bei Flutkatastrophen, Überschwemmungen und in der Wasserrettung, arbeiten wir an Möglichkeiten zu einer (semi-)autonomen Navigation im Wasser. Hierdurch soll vor allem die Gefährdung der Einsatzkräfte reduziert werden und die einfache und sichere Nutzung durch freiwillige Helferinnen und Helfer unterstützt werden. Die erste Versuchsplattform als Technologie- und Sensorträger wurde bereits zu Testzwecken zu Wasser gelassen. Der Stapellauf für den Prototypen des eigentlichen neuen Ponton Boot Systems ist in gut einem Jahr geplant.
Das Projekt wird durch das im Programm DIVERS gefördert.
Weitere Informationen: www.vditz.de/fileadmin/media/seiten/BMWI-Projektumriss_PoBo_final.pdf
Ein wichtiger Bestandteil der Straßenfertigung mit einer Tandemwalze ist das sogenannte "Edge Cutting". Die Walze fährt dabei an den Fahrbahnrand, senkt den Kantenschneider ab und bearbeitet die Fahrbahnkante. Hier autonom durchgeführt auf unserem Testgelände auf der , wofür die zu befahrende Straße virtuell simuliert worden ist.
Weitere Informationen zu diesem Projekt unter agrosy.informatik.uni-kl.de/forschung/projekte/ammcoa