22/12/2018
Die Ergebnisse unseres Wettbewerbs für autonome Flugzeuge in Australien überraschten auch das Team. Wir haben alle Missionsteilen mit noch besseren Ergebnissen als erwartet abgeschlossen!
Die Erfahrungen und Mittel, die wir beim vorherigen DGLR-Wettbewerb gewonnen haben, haben uns dabei geholfen, das Flugzeug weiterzuentwickeln und uns nach Australien zu bringen.
Ziel des Wettbewerbs war es, ein autonomes Fluggerät einen Flug über ein unbekanntes Suchgebiet durchführen zu lassen und dieses Gebiet zu kartieren. Gleichzeitig müssten wir Folgendes identifizieren und lokalisieren:
- Drei merkierte Ölfässer
- Ein (plastic) Krokodil
- Einen verletzten Person
Wir haben erfolgreich alle Suchobjekte aus den Bildern gefunden (auch wenn sie zwischen den Bäumen versteckt waren). Darüber hinaus hat das Flugzeug innerhalb von 5 Metern der lokalisierten Verletzten einen Medikit selbstständig abgeworfen, was uns den nähersten Medikit-Drop aller Teams einbrachte.
Während des Fluges waren wir das einzige Team, das die gesamte Mission per FPV Kamera übertragen hat, was uns einige Bewunderung und zusätzliche Punkte einbrachte.
Bei einer zweiten Mission mussten wir drei versteckte Metallobjekte ausfindig machen. Dazu verwendete das Team eine ältere Maverix Version und befestigte einen selbstgebauten Metalldetektor, der zuerst zum Standort geflogen und dann am Boden entlang gezogen wurde.
Wir haben alle vergrabenen Gegenstände gefunden und dadurch auch den ersten Preis gewonnen! (Foto von einem Übungslauf)
Alles in allem ein ziemlich cooles Abenteuer. Wir haben viel gelernt und freuen uns auf weitere Anwendungen in der Zukunft!
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