Escuela de Ingeniería Eléctrica UCR

Felicitaciones al profesor Helber en la presentación de su artículo en España

El ARCOS-Lab tiene el placer de anunciar que su miembro y profesor Helber Meneses se encuentra en la conferencia Robot 2024 7th Iberian Robotics Conference https://eventos.upm.es/go/ROBOT2024 presentando su publicación:

"A 6-axis force-torque sensor to achieve compliant behavior in an omnidirectional mobile platform for wheeled humanoid robots." Helber Meneses Navarro, Frank Wang Wu and Federico Ruiz Ugalde

Dicha publicación pronto se encontrará disponible en la base de datos IEEEXplore.

Muy gratas felicitaciones para Helber y sus compañeros autores!

En el evento "La transformación digital del transporte público en Costa Rica" del pasado martes 22 de octubre, dimos los primeros pasos de una discusión amplísima y necesaria sobre el transporte público inteligente y la modernización digital.

¡Pronto es momento de matrícula de TCU!

¡Atención egresadas y egresados!

Sesión de análisis F**A con su participación, para la mejora de nuestra Escuela. Agradecemos su participación.

📅 Lunes 4 de noviembre de 2024
⏰ 4:00 - 5:00 pm
📍 Miniauditorio EIE

Más información con el profesor Óscar Núñez Mata [email protected]

¡Más divulgación del proyecto de Tropicalización de la tecnología!

Noticia aquí: https://ow.ly/LIfM50TOvJ6 | El lanzamiento de la página se hará el 19 de octubre en una actividad en Plaza Ferias de Alajuela. Habrá música, rifas, degustaciones y pintacaritas.

El EPER-Lab de la EIE-UCR, dentro del marco del proyecto UCREA "C3993 DEVELOPING A LATIN AMERICA AND THE CARIBBEAN REGIONAL ENERGY SYSTEMS MODEL TO SUPPORT CLIMATE RELATED DECISION MAKING", los invita cordialmente al:
Taller de planeamiento energético y modelado de cambio climático.

Se hará una capacitación del software libre OseMOSYS, para optimización de escenarios de planeamiento, ampliamente utilizado a nivel mundial para estos estudios.

Impartido por Pedro Henrique Peters Barbosa y Junoh Bede Kim, expertos internacionales de la Universidad Federal Juiz de Fora, Brasil, y la Simon Fraser University, Canadá.

Aproveche esta oportunidad única y sea parte de nuestro grupo de colaboradores.

Idioma: Inglés

Lugar: Aula 405 de la EIE-UCR (Laboratorio EPER-Lab)

Fechas varias: Del 21 al 31 de octubre (ver imágenes anexas y el link de inscripción)

Interesados por favor inscribirse en el siguiente link, los cupos son limitados por el espacio físico.

https://forms.gle/UuhNVQXuA4qa2p7G8

¡Vamos De feria! Este proyecto del trabajo comunal de nuestra Escuela "Tropicalización de la tecnología" tiene su lanzamiento mañana miércoles 16 de octubre, Día Mundial de la Alimentación, a las 9:00 am en el auditorio de la Facultad de Educación. ¡Cordialmente invitadas e invitados!

El trabajo comunal universitario TC-691 "Tropicalización de la tecnología", en conjunto con la Organización de las Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura (FAO Costa Rica), la Escuela de Nutrición y la Comisión Institucional de Seguridad Alimentaria y Nutricional (CISAN) celebran el Día Mundial de la Alimentación con un panel y un conversatorio y con el lanzamiento del proyecto De feria.

Más de 50 estudiantes de más de 15 carreras han participado en este proyecto, coordinado por el profesor Fabián Abarca Calderón.

¡Celebremos la buena alimentación con productos frescos a buen precio y con gran variedad en las ferias del agricultor!

📆 Miércoles 16 de octubre de 2024
⏰ 9:00 am
🗺 Auditorio Emma Gamboa de la Facultad de Educación

¡Ayer fue día de graduaciones, día de metas cumplidas!

Felicitamos a las y los nuevos profesionales en ingeniería eléctrica que darán su contribución al desarrollo tecnológico del país.

En el ya tradicional momento de la "firma del libro de leyendas" tomamos unas fotos para recordar este día especial.

¡Felicitaciones por un logro tan importante!

Atención estudiantes, este miércoles 16 de octubre tenemos un taller de tecnologías de codificación y trazabilidad de la corporación FDC.
El objetivo es brindar contenido técnico respecto a sistema eléctrico, mecánico, electrónico e hidráulico, apoyado por medio de 2 diferentes tecnologías de equipos industriales para brindar una experiencia real y dinámica.

Programa:
8:15 am a 10:30 am Introducción CEO, contexto y mercado
Receso/refrigerio incluido
10:45 am a 12:45 pm Desarrollo contenidos técnicos
Almuerzo incluido
1:45 pm a 3:15 pm Taller
3:15 pm a 3:30 pm Cierre

Se espera:
 Aprender el uso y aplicaciones de equipos en línea final de empaque, con énfasis de conocimiento en distintas tecnologías de impresoras utilizadas con fines de trazabilidad de productos.
 Conocer sobre el aspecto técnico y científicos detrás de los equipos de láser y datos técnicos importantes para una correcta puesta en marcha.
 Ampliar conocimiento de la instalación de equipos con integraciones de comunicación con equipos industriales y automatización con terceros.
 Profundizar en la importancia técnica de los mantenimientos preventivos, frecuencia, beneficios, consecuencias de no
realizarlas, entro otros aspectos.
Contenidos:
- Teoría Trazabilidad y equipos según visión de FDC
- Componentes hidráulicos, eléctricos y electrónicos de los equipos
- Ejemplos de aplicaciones.
- ¿Qué es la codificación en tecnología láser?
- Componentes que lo conforman.
- Aplicaciones y ejemplos de instalación.
- Integraciones de codificación especial
- Comunicación externa para selección externa de mensajes.
- Ejemplos de aplicaciones especiales.

Taller:
- Se tendrán estaciones de trabajo con diferentes tecnologías de codificación, los asistentes se agruparan en equipos y rotaran en cada estación para profundizar en temas técnicos, aclarar preguntas y realizar manipulación del equipo.

Nota periodística de la estancia del profesor Geovanni Martínez en NASA-JPL.

La estancia como objetivo probar en robots de NASA-JPL un algoritmo que investiga desde hace más de una década en el IPCV-LAB, capaz de determinar el movimiento, la posición y la orientación tridimensional (3D) de robots mediante el procesamiento de dos señales multidimensionales, una señal de vídeo monocular en infrarrojo cercano (NIR) y una señal de profundidad por tiempo de vuelo (ToF); ambas proporcionadas por una cámara monocular NIR ToF rígidamente fijada a un costado del robot inclinada hacia el suelo. Estos algoritmos se conocen como algoritmos de odometría NIR ToF.

Prueban novedosa tecnología desarrollada en la UCR en robots no tripulados de la NASA El Dr. Geovanni Martínez Castillo, coordinador del Laboratorio de Investigación en Procesamiento Digital de Imágenes y Visión por Computador (IPCV-LAB) de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica (UCR) visitará la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio...

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VII Seminario Internacional de Ciencias y Tecnologías Biomédicas - PRIS

El desarrollo, la innovación, la aplicación y la generación de sistemas, herramientas y dispositivos útiles en biomedicina son algunos de los temas de frontera que serán abordados en este seminario.

Organizado por el INAOE en colaboración con la Universidad de Costa Rica, por medio del PRIS-Lab y otras instancias especializadas en la biomedicina.

¡Cordialmente invitadas e invitados!

Más información: https://ccc.inaoep.mx/~seminario-biomedicas/

El profesor Geovanni Martínez probará tecnología desarrollada en el IPCV-LAB en robots de la NASA/JPL 🚀

El Dr. Geovanni Martínez Castillo, coordinador del Laboratorio de Investigación en Procesamiento Digital de Imágenes y Visión por Computador (IPCV-LAB: https://ipcv-lab.eie.ucr.ac.cr) de la Escuela de Ingeniería Eléctrica, realizará una estancia de 3,5 meses como investigador visitante en la Sección 347 del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (NASA/JPL Robotics: https://www-robotics.jpl.nasa.gov) del Instituto de Tecnología de California (Caltech), Pasadena, California, USA, a partir del 1 de octubre de 2024.

NASA/JPL Robotics es líder en exploración espacial robótica, enviando robots exploradores a Marte, sondas a los confines del sistema solar y satélites alrededor de nuestro planeta para mejorar su comprensión.

En concreto, la estancia tiene dos objetivos. El primero es probar en robots de NASA/JPL un algoritmo que el Dr. Martínez lleva investigando más de una década en el IPCV-LAB, capaz de determinar el movimiento, la posición y la orientación tridimensional (3D) de robots mediante el procesamiento de dos señales multidimensionales, una señal de vídeo monocular en infrarrojo cercano (NIR) y una señal de profundidad por tiempo de vuelo (ToF), ambas proporcionadas por una cámara monocular NIR ToF rígidamente fijada a un costado del robot inclinada hacia el suelo. Estos algoritmos se conocen como algoritmos de odometría NIR ToF.

Los algoritmos de odometría son muy importantes para los robots de exploración en lugares donde no hay GPS, como en la Luna o Marte, ya que son capaces de proporcionar al robot información sobre su movimiento, posición y orientación 3D en todo momento, conocimientos que son utilizados por los robots para detectar si se están desviando de las trayectorias hacia los objetivos científicos, previamente recibidas desde la Tierra o planificadas por los propios robots en los lugares de exploración. Si detectan desviaciones, los robots deben iniciar las acciones de control necesarias para modificar sus rumbos y volver y permanecer en las trayectorias previstas, ya que, de lo contrario, podrían meterse en lugares de los que no podrían salir sin dañar sus estructuras, poniendo en peligro un día entero de exploración o incluso toda una misión.

Para más información sobre las investigaciones del Dr. Martínez le sugerimos leer el siguiente artículo publicado recientemente:

Geovanni Martinez, “Real-time robot 3D pose computation from NIR imagery and ToF depth maps for space applications”, Trends and Challenges in Multidisciplinary Research for Global Sustainable Development, Book series: Lecture Notes in Networks and Systems, vol 965, Springer, Cham, pp. 15-27, 2024.
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-57620-1_2

El segundo objetivo de la estancia es ir más allá de las investigaciones previas realizadas en el IPCV-LAB, colaborando con especialistas en robótica de NASA/JPL en nuevas investigaciones de interés mutuo en el área de estimación de movimiento, posición y orientación 3D de robots, no sólo utilizando cámaras NIR ToF sino también otros sensores.

El Dr. Martínez espera que de esta estancia puedan surgir futuros proyectos de investigación conjuntos que favorezcan el intercambio académico con NASA/JPL, así como motivar a estudiantes de ingeniería y áreas afines a realizar trabajos de fin de grado (bachillerato, licenciatura, maestría y doctorado) en el IPCV-LAB, en el apasionante área de la visión por computador y su aplicación no sólo en robótica, sino también en telecomunicaciones, industria 4.0, internet de las cosas, ingeniería biomédica, inteligencia artificial, juegos electrónicos, etc.

Por último, esta experiencia servirá de inspiración al Dr. Martínez para finalizar este año un libro que ha estado escribiendo titulado «Procesamiento de Señales: Visión por Computador y su Aplicación en Robótica de Exploración Planetaria».

¡Felicitaciones al profesor Martínez y los mejores deseos para esta experiencia que enriquecerá al laboratorio y a la Escuela!

Los cupos para la Gira a Avionyx se agotaron. Estaremos publicando nuevas actividades por este medio.

¿Qué es el fondo solidario estudiantil? ¡Información importante!