30/09/2026
¿Puede un robot agarrar objetos que están fuera de su alcance habitual?
Sí: una alternativa es extender sus dedos. Esta es la idea detrás de una garra robótica desarrollada por investigadores de la Universidad Técnica Nacional (UTN) en colaboración con la Universidad de Kanazawa, Japón, cuyos resultados fueron presentados en SICE Festival 2026.
El Dr. Ing. Mauricio Rodríguez Calvo, académico e investigador de la UTN, presentó el artículo científico “Avariable-reach robotic gripper with extendable flexible fingers in a fixed-base experimental setup”, aceptado como Regular Paper en el encuentro internacional realizado en Japón. El trabajo aborda un desafío recuente de la manipulación robótica: alcanzar objetos situados a distintas distancias de la palma, por ejemplo, dentro de espacios de acceso limitado, sin desplazar la base de la garra.
El prototipo utiliza cuatro dedos flexibles fabricados a partir de tubos plásticos longitudinalmente ranurados. Mediante un mecanismo de enrollado y desenrollado, los dedos varían su longitud efectiva: se recogen de forma compacta y, al extenderse, recuperan una forma aproximadamente tubular. Un segundo mecanismo tira de cintas conectadas a las puntas para curvar los dedos hacia el interior y generar el agarre. Ambos movimientos son accionados mediante dos motores y transmisiones que coordinan los cuatro dedos.
La investigación incluyó pruebas de fuerza de contacto a diferentes extensiones y demostraciones de agarre de objetos ubicados tanto cerca como lejos de la palma, manteniendo fija la base experimental. Los
ensayos evidencian la viabilidad del concepto y también un compromiso técnico entre el alcance y la fuerza de contacto, una cuestión importante para continuar mejorando el diseño.
Durante SICE Festival 2026, la exposición despertó interés entre investigadores japoneses y abrió espacios de conversación técnica. Las preguntas y sugerencias recibidas aportaron nuevas ideas experimentales
para las siguientes etapas del proyecto. La participación también permitió conocer desarrollos recientes en control y robótica aplicada, incluidos sistemas robóticos para movilizar productos desde estanterías en
entornos como las tiendas de conveniencia japonesas.
La presentación contribuye a divulgar internacionalmente la investigación aplicada que se realiza desde la UTN y a fortalecer el intercambio científico con especialistas de otras instituciones. El trabajo cuenta con la
participación de los estudiantes Kenneth Quirós Chaves y Jocelyn Wray Quirós, de la UTN, así como de Toshihiro Nishimura y Tetsuyou Watanabe, profesores de la Universidad de Kanazawa, Japón.
