UAVLabs Colombia

UAVLabs Colombia UavLabs Colombia, Hacklab que estudia la tecnología de https://www.dronecode.org/ para la implement

UavLabs Colombia, es un HackerSpace o HackLab Ubicado en el municipio de Guacari-Valle del cauca, Fundado y organizado por estudiantes de la Universidad del Valle Colombia. UavLabs se dedica al Estudio de las tecnologías brindadas por el proyecto https://www.dronecode.org/
para la fabricación e implementación de Drones y Uav's basados en las tecnologías libres. Uavlabs, Brinda Asesorías y Soporte

basadas en las tecnologías de 3DR tal como, Pilotos Automaticos "apm 2.X, Px4 Pixhawk", Software de Control en tierra (GCS) "Apm planner, Mission Planner, QgroundControl y versiones para mobiles"

UavLabs, Vende y Desarrolla drones adaptados a las necesidades del cliente, brinda capacitaciones al respecto de la tecnología ofrecida (Capacitaciones hacia las tecnologías basas en drones, Capacitaciones sobre el uso, vuelo y herramientas necesarias para su operación. UavLabs, Brinda Servicios con Drones como:
Fotografia/Video Aérea (Fiestas, Eventos Publicitarios, Reuniones, Deportes Extremos, Etc.)

New post! 👉 Instalando Fingerprint Biometrics SDK en GNU/LinuxEn este documento, describiremos como intalar el SDK del L...
30/04/2019

New post! 👉 Instalando Fingerprint Biometrics SDK en GNU/Linux

En este documento, describiremos como intalar el SDK del Lector de huella 4500
sobre un Sistema Operativo de la Familia GNU/Linux, en este caso Ubuntu 16.04.

Elementos
* PC con GNU/Linux y kernel por debajo de su versión 4.10, si este no se
encuentra en estas versiones no se podrá ejecutar el código fuente para el
biometrico ya que este no se encuentra sobre su ultima versión y las
cabeceras actuales de los kernel por encima del 4.10 no compilan el
controlador adecuadamente por la versión de GCC.
* Conexión a Internet

Pasos a seguir:

* Descargar [http://releases.ubuntu.com/16.04/] Ubuntu 16.04
* Instalar el SO sobre un computador con arquitectura 64bits.
* Actualizar el SO

$ sudo apt update && sudo apt upgrade

* Degradar el kernel Linux [https://itsfoss.com/upgrade-linux-kernel-ubuntu/]
del sistema entre sus versiones 4.4 a 4.10
* Iniciar el Sistema desde GRUB con el nuevo kernel en "opciones avanzadas"

Instalamos las cabeceras del kernel (suponiendo que instalamos el 4.10.0)para
poder compilar el driver mientras se realiza la intalacion del SDK, este lo
instala automáticamente siempre y cuando estén estas instaladas bajo la versión
del kernel en ejecución.

$ sudo apt install linux-headers-4.10.0

Comprobamos que las cabeceras quedan instaladas en la versión actual del kernel
en ejecución.

acceder al directorio /lib/modules/4.10.0+/, listar el contenido y ver que se
encuentre el directorio "build" para el kernel en ejecución

$ cd /lib/modules/4.10.0+/
$ ls
build modules.alias modules.builtin modules.dep modules.devname modules.softdep modules.symbols.bin
kernel modules.alias.bin modules.builtin.bin modules.dep.bin modules.order modules.symbols
$ uname -a
Linux 4.10.0+ #1014 Fri Jun 30 14:34:49 BST 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

Instalar el SDK
C
[https://www.crossmatch.com/wp-content/uploads/2018/04/UareU-SDK-Platform-Guide-Linux.pdf]
opiamos el SDK al SO vía SSH

$ scp DP_UareU_Linux223_20140429.2.zip [email protected]:

Descomprimimos sobre el SO el archivo zip que transfirió.

$ unzip DP_UareU_Linux223_20140429.2.zip

Descomprimimos sobre los archivos extraídos el SDK

$ tar -xzvf DP-UareU-SDK-2.2.3-1.20140429_1533.tar.gz

Instalamos el SDK ejecutando el archivo "install" que fue extraído

$ sudo ./install

Esto instalara sobre el SO la API y el Framework del Biometrico y además
compilara el Driver o Controlador del dispositivo y lo montara automáticamente
sobre el SO, si al momento de compilar el controlador se informa de un error que
indica que faltan las cabeceras es necesario validar sobre el SO Ubuntu que
estas estén instaladas correctamente.

Instalando el parche de actualización del SDK
Descargar el Parche del SDK para Linux desde la siguiente URL, si no tenemos
cuenta es necesario crearla para la descarga.
Una vez descargado transferirlo al sistema Linux.
La idea de instalar el parche es para subirlo a la ultima versión.

http://downloads.crossmatch.com/u-are-u-sdk-for-linux-v2-2-3-update-dpb02_15_002-32-bit-and-64-bit/

O descargarlo directamente al SO ejecutando el siguiente comando

$ wget http://downloads.crossmatch.com/wp-content/uploads/cm/dpb02_15_002.zip

Descomprimimos el archivo

$ unzip dpb02_15_002.zip

Descomprimimos el archivo

$ tar -xvf dpb02_15_002.tar

Ejecutamos el script

$ sudo bash dpb02_15_002.sh

# del sistema
Extracting patch files in /opt/DigitalPersona/urusdk-linux...
Linux/
Linux/lib/
Linux/lib/arm/
Linux/lib/arm/libdpuvc.so
Linux/lib/arm/libdpfpdd.so.2
Linux/lib/arm/libdpuvc.so.3
Linux/lib/arm/libdpuvc.so.3.0.65
Linux/lib/arm/libdpfpdd.so
Linux/lib/arm/libdpfpdd5000.so.3
Linux/lib/arm/libdpfpdd5000.so.3.0.65
Linux/lib/arm/libdpfpdd5000.so
Linux/lib/arm/libdpfpdd.so.2.2.3
Linux/lib/x64/
Linux/lib/x64/libdpuvc.so
Linux/lib/x64/libdpfpdd.so.2
Linux/lib/x64/libdpuvc.so.3
Linux/lib/x64/libdpuvc.so.3.0.65
Linux/lib/x64/libdpfpdd.so
Linux/lib/x64/libdpfpdd5000.so.3
Linux/lib/x64/libdpfpdd5000.so.3.0.65
Linux/lib/x64/libdpfpdd5000.so
Linux/lib/x64/libdpfpdd.so.2.2.3
Linux/lib/x86/
Linux/lib/x86/libdpuvc.so
Linux/lib/x86/libdpfpdd.so.2
Linux/lib/x86/libdpuvc.so.3
Linux/lib/x86/libdpuvc.so.3.0.65
Linux/lib/x86/libdpfpdd.so
Linux/lib/x86/libdpfpdd5000.so.3
Linux/lib/x86/libdpfpdd5000.so.3.0.65
Linux/lib/x86/libdpfpdd5000.so
Linux/lib/x86/libdpfpdd.so.2.2.3
Patch completed

Conectando el Biometrico al SO
* Se conecta el Biometrico en un puerto USB del sistema y se valida la conexión
y la montura del driver con el siguiente comando

sudo dmesg

las ultimas 6 lineas de la salida del comando informan la conexión del
dispositivo al puerto correctamente, veremos algo como "Product: U.are 4500
Fingerprint Reader"

* se accede al directorio en donde queda instalado el Software del Biometrico

cd /opt/DigitalPersona/urusdk-linux/Linux/Samples/bin/java

listamos los archivos del directorio con "ls" y ejecutamos el run para x86

bash ./run_x64.sh

esto se ejecutara el software escrito en java sobre ubuntu y leerá el
biometrico.
Heberth Ardila
Tecnólogo en Sistemas de Información de la Universidad del Valle y Tecnólogo en Electrónica en la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Amante de las tecnologías Open "Hardware/Software".

En este documento, describiremos como instalar el SDK del Lector de huella 4500 sobre un Sistema Operativo de la Familia GNU/Linux, en este caso Ubuntu 16.04. Elementos * PC con GNU/Linux y kernel por debajo de su versión 4.10, si este no se encuentra en estas versiones no se podrá ejecutar el có...

Script Bash: Descargar MP3 de Videos en YoutubeA mas de uno le gustara este script! :) DescargarMP3DeYoutubees un script...
29/04/2019

Script Bash:
Descargar MP3 de Videos en Youtube
A mas de uno le gustara este script! :)

DescargarMP3DeYoutube
es un script simple que utiliza youtube-dl para descargar el contenido de youtube subministrado en el archivo lista.conf

SO
Diseñado para la Familia Debian/Ubuntu script probado en Ubuntu 18.04

Dependencia
"youtube-dl" el script esta en la capacidad de instalar su ultima versión vía pip si se procede con permisos de sudo bajo el SO

Utiizando el script:
Dentro del directorio config se encuentra el archivo lista.conf el cual debe de contener todas las URL que se desean descargar listadas linea a linea

llamar el script que se encuentra dentro del directorio principal para inicar el proceso de descarga, recuerda poner los permisos adecuados al archivo para iniciarlo.

chmod +x src/descargar_mp3_de_youtube.sh

bash descargar_mp3_de_youtube.sh

Fuente: https://ytdl-org.github.io/youtube-dl/download.html

https://github.com/UavLabsColombia/descargarMp3DeYoutube

Saludos!

Script en bash para descargar videos de youtube. Contribute to UavLabsColombia/descargarMp3DeYoutube development by creating an account on GitHub.

Invernadero Arduino con Node-Red y ESP8266Implementación de un Invernadero de tipo Indoor con Arduino y tecnologias IoT....
07/04/2019

Invernadero Arduino con Node-Red y ESP8266

Implementación de un Invernadero de tipo Indoor con Arduino y tecnologias IoT.
Se pretende controlar el ambiente de una planta a partir de los datos
adquiridos con la sensoria y los actuadores presentes.
Esta plataforma, podra conectarse a la nube de internet y actualizar los datos sobre una GUI creada con Node-Red utilizando un protocolo de publicación llamado MQTT.

Alcance del Proyecto.
Modos de Trabajo:
El invernadero tiene dos estados
Automatico: Realiza el control del ambiente utilizando los datos adquiridos por los sensores y variables fijadas para una planta X que sera seteada.

Manual: Se podran alterar variables de temperatura de modo manual dando clic sobre la interfaz y validando en tiempo real la variacion.

Comunicación,
En Internet:
La plataforma es accesible via Internet implementando un Servidor en la nube basado en la arquitectura linux la cual tendra instalado el servidor MQTT y su respectiva plataforma o Dashboard en Node-Red
La aplicacion tambien se puede acceder via mobil.

en LAN:
La aplicacion se puede replicar en Raspberry y desplegar de manera local realizando la actualizacion del servidor MQTT en el firware del esp8266

Video en youtube:
https://youtu.be/IIO82C1vLGc

Repositorio en Github:
https://github.com/UavLabsColombia/InvernaderoIndoorArduinoESPyNodered

Implementación de un Invernadero de tipo Indoor con Arduino y tecnologias IoT. Se pretende controlar el ambiente de una planta a partir de los datos adquirid...

DroneCodeSDK Python "Hello Takeoff and Land"En este corto vídeo, se desplegó el entorno SITL  JMavSim sobre Ubuntu 18.04...
20/03/2019

DroneCodeSDK Python "Hello Takeoff and Land"

En este corto vídeo, se desplegó el entorno SITL JMavSim sobre Ubuntu 18.04 y se corrió el Backend del SDK de DroneCode con el fin de ejecutar el "Hola Mundo" en la simulación llevando el Dron a su punto de TakeOff y posteriormente a Land

https://youtu.be/REqPJJ_1GyA






En este corto vídeo, se desplegó el entorno SITL JMavSim sobre Ubuntu 18.04 y se corrió el Backend del SDK de DroneCode con el fin de ejecutar el "Hola Mundo...

03/01/2019

https://auterion.com/wp-content/uploads/2018/11/Auterion-Webinar-SDK-Presentation.pdf

Vídeo:
https://youtu.be/wYRH495sMjo

Send a message to learn more

"Webinar: "Controlling PX4 powered drones with the SDK"."https://youtu.be/wYRH495sMjo
21/12/2018

"Webinar: "Controlling PX4 powered drones with the SDK"."
https://youtu.be/wYRH495sMjo

Learn how to write apps and control PX4 powered drones from a convenient SDK. Panelists: Dr. Lorenz Meier - Auterion's Co-Founder and creator of PX4, Pixhawk...

Prueba: QuadCopter con Arducopter y Maverick OS.
29/10/2018

Prueba: QuadCopter con Arducopter y Maverick OS.

Vuelo de prueba con algunos parceros en el estadio de Guacari Valle del Cauca- Colombia https://uavlabs.org/

Testeando nuestro QuadCopter con Maverick.En esta foto, podemos apreciar los servicios de Proxy Mavlink y Video RT hacia...
24/10/2018

Testeando nuestro QuadCopter con Maverick.
En esta foto, podemos apreciar los servicios de Proxy Mavlink y Video RT hacia nuestra estación en tierra con MavProxy.

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