Semillero de Modelado y Simulación - UNAB

El ingeniero Gilmar Tuta, miembro del semillero de modelado y simulación, logró la publicación de su segundo artículo de revista indexada.

El artículo consiste en un modelo cinético para estimación de parámetros de la oxidación del fenol en el agua catalizada por enzima de lacasa usando algoritmos genéticos, para el diseño de un biosensor.

Artículo:

Kinetic model parameter estimation using genetic algorithms of the oxidation of phenol in water catalyzed by the laccase enzyme for the design of a biosensor (2021). Kinetic model parameter estimation using genetic algorithms of the oxidation of phenol in water catalyzed by the laccase enzyme for the design of a biosensor. Bioremediation Journal. Ahead of Print.

Egresado del programa de Ingeniería Mecatrónica comparte su experiencia laboral con semillero de Modelado y Simulación.

Noticia: http://miportalu.unab.edu.co/modulos/inicio/noticias.php?codigoNoticia=29812&categoria=Programa%20Ingeniería%20Mecatrónica

Semillero de investigación de la UNAB gana desafío en el “Concurso Innóvate 2017”

El concurso innóvate es un concurso de innovación abierta liderado por Ecopetrol S.A. y UNIRED con el fin de encontrar soluciones innovadoras a desafíos tecnológicos. En esta ocasión, los estudiantes del semillero de Modulado y Simulación han participado junto a la Corporación Geológica ARES y ganado el segundo desafío que consistía en obtener información y caracterizar afloramientos geológicos en áreas de difícil acceso.

La propuesta se llama Kondor-Map, y consiste en un dron autónomo equipado con sensores y cámaras que capturan imágenes del afloramiento geológico para luego procesarlas y obtener una versión digitalizada del afloramiento.

Página de unired: http://www.unired.edu.co/index.php/colabora-unired/convenios/concurso-innovate/160-concurso-innovate-2017-generando-valor

Link de la noticia: http://miportalu.unab.edu.co/modulos/inicio/noticias.php?codigoNoticia=27713&categoria=Generales

Los estudiantes del semillero de modelado y simulación, del programa de Ingeniería Mecatrónica, Jeyson Hernández y Brajan Ruiz realizaron una visita a la hacienda cafetera El Roble en la Mesa de los Santos el 18 de marzo de 2017, junto con los profesores Sebastián Roa y Óscar Rueda, con el fin de obtener información para el proyecto de recolección de café que están realizando.

Link de la noticia: http://miportalu.unab.edu.co/modulos/inicio/noticias.php?codigoNoticia=26886&categoria=Facultad%20de%20Ingeniería

Estudiantes del semillero de modulado y simulación visitaron las instalaciones de Dana Transejes Colombia con el fin de revisar posibles oportunidades para realizar proyectos bajo la temática de Industria 4.0 para mejorar la eficiencia de los procesos productivos.

Noticia: http://miportalu.unab.edu.co/modulos/inicio/noticias.php?codigoNoticia=29380

Desarrollo experimental de un sistema biosensor para medir la concentración de fenol diluido en agua utilizando fuentes alternativas de enzimas oxidorreductasas

La presencia de fenol en las aguas residuales de la industria es un problema de gran importancia para las empresas de energías, petroquímicas, entre otras. Esta investigación propone un desarrollo experimental de un método analítico para medir la concentración de fenol diluido en agua. El método se basa en el principio de selectividad exhibido por las enzimas oxidorreductasas en presencia de compuestos fenólicos. Los resultados muestran que el biosensor exhibe un comportamiento aproximadamente lineal cuando mide concentraciones de fenol entre 0.2 y 2 PPM.

Link del documento:

Experimental development of a biosensor system to measure the concentration of phenol diluted in water using alternative sources of oxidoreductase enzymes The presence of phenol in industrial wastewater is an issue of great relevance for petrochemical and energy companies, among others. The high toxicity…

Captura de movimiento de los movimientos manuales de recogimiento selectivo como base para el diseño de herramientas de recogimiento mecánico asistido en plantaciones de café en Colombia

Colombia es conocido como el mejor productor de café en el mundo, gracias a su aroma y suave sabor. Uno de los elementos clave responsables de la calidad del café en Colombia es el método de cosecha, en el que sólo los frutos maduros son cosechados. Este trabajo se enfoca en el análisis de una mano humana realizando la cosecha selectiva. El análisis se basa en la información obtenida de un guante capaz de sensar el momento angular de las articulaciones y aceleraciones en la punta de los dedos. Los resultados de esta investigación sirven de base para el diseño y optimización de una herramienta electromecánica para asistir en el proceso de cosecha.

Link del documento:

Motion Capture of the Selective Hand Picking Movements As the Basis for the Design of Mechanically Assisted Picking Tools in Coffee Plantations in Colombia | Volume 4A: Dynamics, Vibration, and Control | IMECE2018 | Proceedings | ASME DC Besides oil, coffee is one of the most traded commodities worldwide. Colombia is known as the producer of the highest quality coffee in the world, thanks to its smooth taste and aroma. One of the key elements that are responsible for the quality of Colombian coffee is its harvesting method, in which...

Modelo iterativo de un pequeño vehículo submarino atado remotamente operado

Los vehículos remotamente operados son sistemas robóticos muy versátiles, que con frecuencia son la mejor alternativa para las tareas en aguas profundas. Estos vehículos submarinos pueden ser clasificados como Sistemas de nadado libre o Sistemas de manejo por cable. En los sistemas “atados” o de manejo por cable, se envían datos e instrucciones a través de un cable e, incluso, se usa el cable como fuente de alimentación. Esta investigación busca el modelo general para un vehículo submarino atado iterando los resultados del análisis de elementos finitos.

Link del documento:

Iterative Modeling of a Small Underwater Tethered Remotely Operated Vehicle | Volume 4A: Dynamics, Vibration, and Control | IMECE2018 | Proceedings | ASME DC Remotely operated vehicles, ROV, are highly versatile robotic systems, which are currently the best alternative to carry out deep-sea tasks, that otherwise could compromise the safety of human lives. These vehicles are commonly used by several industries such as offshore oil companies, offshore wind...

Control óptimo basado en modelos de un Vehículo pequeño remotamente operado

Los vehículos remotamente operados son dispositivos muy útiles. Pueden ayudar en el desarrollo de exploraciones en aguas profundas y tareas bajo el agua. Estos vehículos requieren intervención humana para la realización de sus tareas. Uno de sus factores más importantes para su desarrollo es el diseño de su sistema de control, pues de esto depende su correcto funcionamiento. Este trabajo indaga en el diseño y comparación de diferentes técnicas de control avanzado aplicadas a un vehículo remotamente operado de pequeño tamaño.

Link del documento:

Model-Based Optimal Control of a Small Remotely Operated Vehicle | Volume 4A: Dynamics, Vibration, and Control | IMECE2017 | Proceedings | ASME DC Remotely Operated Vehicles, ROVs, are useful devices that can greatly assist humans in the development deep-sea exploration and underwater tasks. These unmanned vehicles require human intervention for the realization of its underwater jobs and have the ability to carry multiple instruments, sensors....

Modelado y simulación de desempeño de un sistema de celdas de combustible para generación eléctrica de gas digestor usando una Pila de combustible de membrana de intercambio protónico

El tratamiento de aguas residuales ayuda a remover materia orgánica del agua y, al mismo tiempo, generar gas digestor como un subproducto. Este gas es rico en metano, el cual es usado para generar electricidad. Las celdas de combustible son la tecnología más limpia para la recuperación de la energía del gas. Esta investigación intenta explorar soluciones para la implementación de celdas de combustible para ciudades medianas y pequeñas, e incluso granjas. Los resultados obtenidos proveen guías para futuros estudios de optimización de desempeño y control óptimo usando las herramientas disponibles en MatLab®.

Link del documento:

Modeling and Performance Simulation of a Reformer and Fuel Cell System for Electricity Generation From Digester Gas Using PEM Fuel Cells | Volume 6: Energy | IMECE2017 | Proceedings | ASME DC Wastewater treatment plants help removing organic matter from wastewater, and at the same time, generate digester gas as a useful byproduct. Digester gas is rich in methane, which can be used to generate electricity. Fuel cell systems are the cleanest technology for power recovery from digester gas,...

Un estudio de enfoques para el diseño de la suspensión de un vehículo todoterreno

La suspensión es un sistema muy influyente en el desempeño de un vehículo, pues da seguridad y maniobrabilidad al acelerar, frenar, en curvas o en terrenos irregulares. Este artículo busca analizar las diferentes propuestas, metodologías y criterios de diseño que deben tenerse en cuenta para el diseño de la suspensión de un vehículo todoterreno. Los resultados de esta investigación proporcionan guías para la selección de algunos criterios y muestra la metodología para lograr un buen diseño de suspensión.

Link del documento:

A Survey of Approaches for the Design of the Suspension of an Off-Road Vehicle | Volume 4A: Dynamics, Vibration, and Control | IMECE2017 | Proceedings | ASME DC The suspension is a very influential system in the performance of the vehicle, giving safety and maneuverability to the passengers in the usual movements (acceleration, braking, curves, irregular path, etc.). Since there are different types of suspension systems, a criterion must be stablished to de...

Diseño de sistema mecatrónico de un módulo robótico de decoración de pasteles usando un manipulador SCARA

Este artículo trata el diseño de un sistema mecatrónico de un decorador de pasteles robótico. Se utilizó un software CAD para obtener las dimensiones y se realizó un análisis estructural con COMSOL Multiphysics ®. La estrategia de control utilizada fue un controlador LQG (Control lineal cuadrático Gaussiano). Se demostró que el nuevo sistema robótico reduce el tiempo de decoración en un 24.5% con respecto al método manual.

Link del documento:

Mechatronic system desing of a cake decoration robotic module using a SCARA manipulator - IEEE Conference Publication This article deals with the mechatronic system design of a robotic cake decoration system, following the V-methodology for the design of mechatronic system