25/09/2026
✨ ¡Octavo capítulo de la Liga Intellecta 2026!
En esta edición, desde el programa de Ingeniería Industrial Uninorte, exploramos cómo las matemáticas y la robótica pueden convertirse en herramientas para promover la autonomía, la accesibilidad y la calidad de vida de las personas con movilidad reducida. 🤖
¿Cómo puede la ingeniería contribuir al desarrollo de soluciones asistenciales más precisas, seguras y eficientes? 💡
Esa fue la pregunta que inspiró el proyecto de grado “Diseño y resolución matemática de la cinemática inversa en manipuladores robóticos de asistencia con n grados de libertad”, desarrollado por Mariangel Montaño, Julieth Mercado y Andrea Reyes, estudiantes próximas a graduarse y reconocidas con distinción cm laude.
El equipo diseñó y resolvió un modelo matemático para un brazo robótico montado en silla de ruedas, teniendo en cuenta restricciones físicas y ergonómicas. A través de simulaciones computacionales en Python, el proyecto alcanzó una precisión de posicionamiento inferior a 1 mm y de orientación menor a 1°, con tiempos de respuesta adecuados para el control en tiempo real.
Una propuesta que demuestra cómo la ingeniería puede poner la innovación y la tecnología al servicio de la autonomía y el bienestar de las personas.
