Podemos dizer que o Yoga está sustentado por quatro pilares. Em primeiro lugar, o Yoga pode ser entendido como uma visão de vida; em segundo, como o próprio caminho espiritual para alcançar esta visão ; em terceiro, como o conjunto de técnicas e ferramentas específicas para apoiar a jornada espiritual; finalmente, como o quarto pilar, o Yoga visto como a própria experiência de liberdade, seu objetivo maior. Todos estes pilares em conjunto agem, simultaneamente, para o entendimento de quem sou eu. O termo Yoga vem da palavra sânscrita yuj que significa unir, juntar. O Yoga facilita e gera Unidade em todos os níveis do nosso ser: corpo, mente e espírito. O Yoga focaliza-se no corpo físico como um portal para a consciência corporal, ou seja, o corpo como um veículo experimental para o equilíbrio e a integração na totalidade do ser. Um aspecto desta prática é o esforço necessário à transformação; o outro é a aceitação de quem somos, a cada momento, sabendo que, ao nível mais fundamental, já somos completos e inteiros.