NCTU Assistive Robotics Group

6/10上午10點【AI智慧、中科開箱】

為扶植新創產業及培育產業人才，科技部中部科學園區管理局補助14家衛星基地推動智慧機器人計畫，近期將舉辦期末成果展示，執行單位之一的國立交通大學，由電機工程學系王學誠助理教授帶領，扶植包含智慧機械、農業、醫療的三組新創團隊，培養機器人領域的優秀人才並與產業結合。

[智慧農業─從栽培到採收 一條龍把關鳳梨品質]

看見台灣農業人口老化及人力不足的問題，新創團隊d'Hui Robotics運用自動化技術與機器人相關趨勢科技，專注於鳳梨田相關輔助栽培與採收後分級處理技術。團隊透過影像辨識技術進行3D建模掃描，並自製指間距寬度較寬的機械手臂，能夾取果肉而不損傷鳳梨外表，未來期望結合到台灣其他的農產業，輔助台灣農業向上發展。

[智慧機械─地面及水上避障機器人 探勘搜救好幫手]

VIMO Robotics團隊為代替人類進到危險的場域進行工作，研發VIMOboat水面無人載具，搭載慣性測量單元、全球定位系統、pi-camera等感測器，可以在穩定水域中執行遙控、航點導航、追蹤等任務，在嚴苛環境中進行避障、同步定位與建模以及物體辨識，期商品化後能以相對於市場較低的價格販售。團隊去年更通過審核，成功進軍全世界工程競賽最高殿堂「DARPA Subterranean Challenge地下無人載具競賽」，創下台灣首例。

[智慧醫療─顫抖評估平台 電子化筆跡助臨床診斷]

由機械工程學系楊秉祥教授率領的澄智健康團隊為解決顫抖疾病臨床診斷上的困難，利用數位繪圖板設計了一套顫抖評估平台，取代傳統的紙筆測驗，能將病患繪製的螺旋線筆跡電子化，協助臨床人員評估病況。該平台亦結合雲端技術，可將醫院端的資料上傳至資料庫，提供後續AI分析，以設計出演算法提供更客觀的評估結果。

為了貼合臨床人員實際需求，目前團隊已與彰濱秀傳醫薩刀團隊合作，將顫抖評估平台移植到醫院內，供臨床人員實際操作，並根據意見回饋修整系統，以適應臨床環境，並帶給臨床人員良好的使用體驗。

108年度補(捐)助衛星基地推動智慧機器人計畫線上聯合成果展示，將邀請到14家衛星基地進行成果展示，更多新創團隊的訪問及衛星基地介紹影片近期將陸續上傳於中科自造基地粉絲團 Arm智慧機器人創新園區 AI Robot Maker Space 敬請準時鎖定。

【ARG Summer Intern】
擔心疫情肆虐，漫漫暑假只能宅在家嗎?
對未來或專題還沒找到方向嗎?
嚮往AI機器人科技思索著自己是否能在其中?
不管是哪一點
都來參加ARG暑期實習說明會吧~ (๑•̀ㅂ•́)و✧
由Nick王學誠老師實驗室所帶領的三大計畫，
還有堅強的研究生學長姐們d(`･∀･)b
絕對讓你有個最充實的暑假ヾ(*´∀ ˋ*)ﾉ
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• 時間：5/13(三) 第一場下午3:00 ~ 3:50
第二場下午4:00 ~ 4:50
• 地點：EE632
• 報名表單: (因應疫情，將進行場次分流)
https://forms.gle/zD8aYF3g8dgcoMTSA
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現場會為大家準備好吃的…食物(你以為我會透露驚喜嗎XD
歡迎大一大二學生踴躍參加~~

[投票支援！］
我們的成員參與在新加坡舉行的RobotX interactive forum. 很榮幸的是，我們的海報被評選為四大亮點海報！！！🥳🥳🥳

現在，我們需要你們的支持。💪💪💪
以下是投票連結
https://www.surveymonkey.com/r/RXIF-PosterEvaluation

我們的海報是第三篇。
填上你的大名後就能點進去投票囉，謝謝大家！

注意投票時間只到今天下午5點喔~

[Call for help]
Our members participate in RobotX interactive forum. And our poster has been chosen to top posters candidate!!!!🥳🥳🥳
We really need your help to complete the evaluations. 💪💪💪

Following the official scoring rubric, fill out the poster evaluations here: https://www.surveymonkey.com/r/RXIF-PosterEvaluation

Our poster is the third.
Please fill your name for entrance, and then rate.
Thank you so much.

Evaluations close at 5:00pm today.

【ARG X d’Hui Robotics】

10/19～21 我們的新創計畫團隊在雲林國際農機展展示鳳梨的辨識與夾取放置囉～
第一天大家的反應都很熱絡，很支持我們的計畫與理念，也十分感謝合作的谷林科技有限公司提供資源與場地給我們！
我們會在這裡待到 21 號的 15:00，在此之前有興趣的朋友們歡迎到處交流溝通喔～

Our startup project team d’Hui Robotics is having a pineapple pick-n-place demo at Yunlin from Oct. 19th to Oct. 21st.
This is our first day, the people here are interested in our works and they give us many encouragements. We also thanks to Kulin Tech., which gives us this stage and also many supports!
We will be here till 3 p.m. 21st, welcome everyone to pay us a visit ~

【ARG X d’Hui Robotics】

我們的 UR5 繫好安全帶要出遊囉～
這次我們將與谷林科技有限公司合作參加第 14 屆 2019 雲林國際農業機械暨資材展，展覽時間為 10/19-21 號
詳細活動內容都在下圖中，這次我們呈現的是農業自動化分裝的其中一環，未來會繼續朝著與農民、谷林科技合作的方向邁進，希望能對台灣的農產業出一分心力！

有興趣以及支持我們的各位歡迎到場指教交流！
也可以來跟我們拿名片喔～

Our UR5 is ready to go for a trip!
This time, we are going to participate in 2019 Yunlin International Agricultural Machinery and Materials Exhibition with Kulin Technology Co,. LTD from Oct. 19th to Oct. 21th
The details of exhibition are listed in the pictures below. This time, we will present a simple step for the autonomous of agriculture, and we will keep cooperating with the farmers and Kulin Tech., hope we can do our best to help the farmers!

Please join us this weekend, we are appreciate any advices and supports!

展覽名稱：2019 雲林國際農業機械暨資材展
展覽時間：10/19-21 8:30-17:30（21 號只到 15:00）
展覽地點：雲林虎尾高鐵特定區（詳細地圖可參照下圖資訊）
展覽人員：ARG 新創計畫團隊 d’Hui Robotics

Name: Yunlin International Agricultural Machinery and Materials Exhibition
Time: Oct. 19th to 21th 8:30-17:30 (the end of the event will be 15:00 on 21th)
Location: near Yulin High Speed Rail
Participants: ARG startup program team d’Hui Robotics

We are having demo with the UR5 next to the library today. Come and join us!