Mechatronics Technical Education, Mazzeh-Fayez Mansour Street, Damascus (2026)

07/02/2014

Inside a Drill

Invite your friends to join us in this Page Mechatronics Online

Share Information To Your Friends

- Admin -
Mohamed Elkady

11/12/2013

04/12/2013

كورس تعليمي كامل (هايدروليك) من فيديوهات متتابعة من تصميم شركة ITZ ، الكورس قيم جدا ...

أنصح ، بتنفيذ الدوائر الهيدروليكية و تطبيقها على برنامج Automation Studio و لتحقق اكبر فائدة ...

رابط تحميل الفيديوهات ::
http://sh.st/0ya5

رابط تحميل Automation Studio ::
http://goo.gl/XisVtd

دمتم بود .
شارك غيرك الفائدة.

04/12/2013

صباح الخير زملاء ..سوف نستكمل سلسلة الحساسات وذلك لأهمية هذا العلم لطلاب الميكاترونيك وخصوصا منفذي المشاريع حاليا ..سوف نعرض أهم الحساسات المستخدمة من قبل طلاب الميكاترونيك ويتعرفو عليها وعلى شكلها العملي .. سوف نتكلم اليوم عن حساس uvd .
uvd : ultra vilot detector
هو عبارة عن حساس يتحسس وجود اللهب عن طريق تحسس الأشعة فوق البنفسجية الصادرة عنه . يعمل عمل relay فعند التحسس تتغير وضع النقاط الكهربائية من نقطة مفتوحة الى مغلقة أو العكس . ويمكن استغلال هذا التغيير في التحكم الكهربائي بنقل هذه الإشارة الى متحكم ويعالجها وينفذ الإجراء المناسب .
مثال عملي : مشروع سيارة إطفاء حيث تقوم الحساسات المثبتة على السيارة بإلتقاط الأشعة فوق البنفسجية وكشف اللهب أو مكان الحريق والذهاب الى مكان الحريق وهنا يعمل المتحكم على تشغيل مضخة ماء من أجل إطفاء الحريق .
ومثال آخر يمكن ان تستخدم هذه الحساسات كعنصر حماية للمصانع الضخمة من آثار الحريق حيث بمجرد استشعار الحريق تشغل المرشات تلقائيا .

04/12/2013

مسا الخير زملاء . سوف نستكمل النشر مع الحساسات التقاربية . نتمى الإفادة للجميع والتوفيق لجميع الطلاب في مشاريعهم .

حساس Ultrasonic :
يعمل هذا الحساس على تحسس الأجسام المقتربة منه وكشفها ويمكن القول انه عبارة عن رادار صغير .
الفكرة متركزة على إطلاق موجات عالية التردد " فوق الصوتية أكبر من 20 khz " والتي عند اصطدامها بجسم ما ترتد هذه الموجات على شكل صدى Echo .
نستطيع كشف الأجسام وتحديد المسافة التي يبعد عنها الحساس عن طريق قانون نيوتن : المسافة = السرعة * الزمن
اذا لمعرفة المسافة يكفي معرفة سرعة هذه الموجات والفرق بين زمن الإرسال وزمن الإرتداد " الصدى " ..
هذه الخيارات من سرعة الموجة وزمن ارتدادها تتحدد عن طريق متحكم يقوم بعملية حساب الأزمنة وحساب سرعة الموجة المقابلة لتردد نبضات معين .
ملاحظة : كلما زاد زمن الإرتداد أو الصدى كلما كان الجسم بعيد عن الحساس وبالتالي تستغرق الموجة وقت أطول . والعكس صحيح .
سنجد تطبيقات هذا الحساس في الغواصات والرادارات . يمكن هذا الحساس معرفة المسافة بشكل دقيق بينه وبين الأجسام المقتربة التي أمامه مما يعد خيار مفضل عند بناء الروبوتات لتفادي الإصطدام .

04/12/2013

مسا الخير زملاء ..سوف نتكلم اليوم عن حساس هام ومتداول جدا عند الطلاب في مشاريعهم . أتمنى الإفادة للجميع .

حساس نهاية الشوط " Limit switch " .
وهو عبارة عن حساس تلامس ميكانيكي يفيد في تحديد نهاية أو بداية شوط لعملية ما .. يوجد على هذا المفتاح تلامسين واحد حالته الطبيعية مغلق NC والآخر بالحالة الطبيعية مفتوح NO .. أي أنه يكافأ عمله بالريليه ولكن تشغيلة ميكانيكي وليس كهربائي . يوجد أيضا منزلقة حديدية عليه توصل مع الجسم المتلامس معه بحيث عن انضغاطها تقلب وضع التماسات الداخلية للحساس بحيث المغلق يصبح مفتوح والمفتوح يصبح مغلق . وهذا يفيد في انهاء العملية الحالية وبداية لعملية جديدة .. عادة توصل هذه الحساسات مع المحركات التي تقود آلة معينة تمشي على مجرى بحيث عند وصول الى نهاية المجرى وملامسة الحساس تفصل التغذية عن المحرك عن طريق تماسات الحساسات ..وبالتالي يعلم بأنه وصل الى نهاية الشوط .

04/12/2013

الجراحة باستخدام الروبوت أحد أهم تطبيقات الميكاترونيك في المجال الطبي :
تعتبر جراحة الروبوت باستخدام تقنية الجراح الآلي من اكبر علوم الطب تقدماً في وقتنا الحاضر. وتستخدم في هذا النوع من العمليات الحديثة تقنية متكاملة باستخدام المناظير الجراحية وأجهزة الكمبيوتر والتصوير ثلاثي الإبعاد الرقمي عالي الوضوح واستخدام أجهزة الانترنت حيث يقوم الطبيب الجراح بإجراء العمليات بالتحكم من بعد. وهي من ضمن الجراحات الدقيقة الأقل تدخلاً.

حيث يشهد العديد من دول العالم المتقدمة، جهوداً جبارة لتطوير وإنتاج روبوتات قادرة على إجراء العمليات الجراحية ومعالجة المرضى، ويبدوان الروبوتات سوف تحل في المستقبل، غير البعيد، محل الأطباء الجراحين ومن المتوقع ان يكون المريض هوالشخص الوحيد الذي يتواجد في غرفة العمليات الجراحية، بحيث يتم استبدال الجراحين والممرضين وأخصائيي التخدير بأنظمة روبوتية. وبذلك يتم تفادي تداعيات اهتزاز أيدي الجراحين بسبب شعورهم بالتعب أثناء إجراء الجراحات الدقيقة التي تستغرق وقتا طويلاً، الأمر الذي يمثل خطرا كبيراً على حياة المريض. ولذلك فكّر العلماء في تطوير روبوتات طبية تتميز بالدقة التامة تستطيع إجراء الجراحات بمساعدة الكمبيوتر، بإشراف طبيب ذي كفاءة عالية في مجال التعامل مع هذه الروبوتات الطبية المعقدة والمتطورة.

إلى ذلك تنبأ العديد من كتّاب الخيال العلمي، بأنه قد يأتي يوم، تكون فيه المستشفيات بدون بشر تقريباً، إذ سيختفي الجراح البشري وفريق التمريض، وكذلك أطباء التخدير والعمال والمديرون، لتحل محلهم الروبوتات (الإنسان الآلي) التي ستصبح قادرة على القيام بالمهام كلها منفردة، مثل إجراء الجراحات الدقيقة، من دون الحاجة إلى مساعدة. وهذه النبوءة لم تعد ضرباً من ضروب الخيال العلمي اذ انه قد تم بالفعل، إجراء جراحات لمرضى عن بعد بواسطة الروبوت، عبر تقنيات الاتصالات الفضائية، وبتوجيهات من الكمبيوتر ونظم المعلومات والتكنولوجيا. وقد تبيّن ان لهذا النوع من الجراحات مزايا عدة، مثل الدقة، وصغر حجم الشقوق الجراحية، وانخفاض كميات الدم المفقودة، وقلة الألم، وسرعة الشفاء.

وفي العام 2000، وافقت إدارة الغذاء والدواء الأميركية (FDA)، على استخدام الروبوت داخل غرف العمليات لمساعدة الأطباء الجراحين، على إجراء العمليات الجراحية الدقيقة. وقد تم اختبار كفاءة الروبوت الجراح في عمليات مهمة ودقيقة، مثل جراحة القلب المفتوح، واستبدال صمامات القلب.

في عام 2009 نشر د. تيلمان وزملاؤه اكبر دراسة لمراكز متعددة في جراحة الأورام السرطانية النسائية باستخدام جهاز الروبوت ديفنشي.

وفي يناير 2009 اجرى الدكتور جيفنر أول عملية زرع الكلى باستخدام الروبوت بمدينة نيوجرسي

ويتوقع الخبراء ان يتم استخدام هذا النوع من الروبوتات في إجراء الجراحات الفائقة الدقة مثل جراحات الأعصاب وجراحة الروبوتية لها ميزات كثيرة، بحيث يمكن لجهاز الروبوت أن يقوم بحركات دقيقة في مساحة صغيرة جداً، من دون أن ترتعش أصابعه، كما يحصل إذا أصيب الطبيب البشري بالإرهاق. وللروبوت الجراح ذراع حساسة جداً تستطيع التحرك بحذر داخل جسم الإنسان، مع إحداث اقل الاضرار الممكنة على الخلايا والأنسجة الكثيرة التي تحتك بها أثناء إجراء العملية. كما انه يقلل من درجة الألم التي يعاني منها المريض خلال خضوعه للعملية الجراحية، وبالتالي يقلل من خطورة وتداعيات المضاعفات، ويزيد من سرعة الشفاء.

إلى ذلك، يأمل العالم روبرت هاوي أستاذ الهندسة الالكترونية في جامعة هارفارد الأميركية، تصميم أنظمة روبوتية توفر من ضمن العديد من الميزات، ميزة القدرة على تلمّس الأنسجة الداخلية والأورام لإبلاغ جرّاحي العمليات بها. يضيف هاوي إن إضافة حاسة اللمس هي الخطوة التالية في الجيل المقبل من الجراحات الروبوتية، لأن ذلك من شأنه ان يسهل استخدام الروبوتات ويسرّع انجاز العمليات الجراحية. ويستطرد قائلاً: الروبوتات تنقصها حالياً حاسة اللمس، ويتم كل شيء بالاعتماد على المعلومات البصرية، ما يتطلب الانتباه ويؤدي إلى إبطاء العمل الجراحي.

ومن المعروف ان القرن العشرين شهد ثورة معلوماتية هائلة في تقنية الإلكترون، وما تبعها من تطور لهندسة الكمبيوتر. غير ان حقل تقانة الروبوتات اتخذ مساره التطوري السريع الخاص به في العقدين الأخيرين، ويتوقع ان هذه الثقافة ستكون من أهم ثورات العلم في القرن الحالي. ففي إطار الصناعات الثقيلة، مثلاً، كان لتكنولوجيا الروبوت دور كبير في معامل الآليات، حيث تطورت خطوط التجميع بشكل هائل مما جعل عمليات التجميع أكثر انسيابية وسرعة ودقة. كما أن هناك اليوم روبوتات زراعية متخصصة، وروبوتات «أليفة» تملأ على البعض حياتهم الفارغة. كما أصبح الروبوت بمثابة عين للإنسان تصل الى أصعب الأماكن وأصغرها أو اكبرها او أبعدها.

واذا كانت الروبوتات قد اخذت دورها بفعالية داخل غرف العمليات الجراحية، فهي ليست بعد روبوتات مستقلة عن الاستخدام البشري في اتخاذ قراراتها والقيام بمهامها، لأنها تقدم للجراح «البشري» خدمات آلية أثناء قيامه بالعملية الجراحية. وهذه الآلات ما زالت تحتاج الى مساعدة بشرية لتشغيلها واعطائها التعليمات اللازمة. كما ان أجهزة التحكم عن بعد والتخاطب الصوتي هي الطرق التي يتم بها التحكم بعمل هذه الروبوتات.

23/11/2013

سلسلة التقدم العلمي بين الوطن العربي وإسرائيل

فكرة السلسلة: Al-waleed Kerdie
تصميم السلسلة: Mamdouh Sukkar

تذكر المصادر في نهاية السلسلة

22/11/2013

Microcontroller

A microcontroller (sometimes abbreviated µC, uC or MCU) is a small computer on a single integrated circuit containing a processor core, memory, and programmable input/output peripherals. Program memory in the form of NOR flash or OTP ROM is also often included on chip, as well as a typically small amount of RAM. Microcontrollers are designed for embedded applications, in contrast to the microprocessors used in personal computers or other general purpose applications.

Microcontrollers are used in automatically controlled products and devices, such as automobile engine control systems, implantable medical devices, remote controls, office machines, appliances, power tools, toys and other embedded systems. By reducing the size and cost compared to a design that uses a separate microprocessor, memory, and input/output devices, microcontrollers make it economical to digitally control even more devices and processes. Mixed signal microcontrollers are common, integrating analog components needed to control non-digital electronic systems

Share information to your friends

For more like Mechatronics Online

- Admin -
Mohamed Elkady