Ingeniería & Control

Mando por impulsos y por impulso momentáneo o no mantenido desde un punto.

Principio de funcionamiento:

El contactor KM1 conecta al dar un impulso momentáneo sobre un pulsador marcha SB2, y queda autoalimentado o automantenido por uno de sus contactos abiertos, al soltar aquél, siempre que se encuentre cerrado un interruptor SA1 conectado en serie con el contacto de autoalimentación.
El contactor KM1 desconecta al oprimir momentáneamente un pulsador paro SB1.
Con SA1 abierto KM1 funciona a impulsos al actuar sobre SB2.

Estructura de un programa de PLC en lenguaje ladder

Conexión eléctrica de un sensor de 3 hilos a un bloque de entradas del PLC S7-1200.

Organización de programas y archivos de datos para los controladores Micrologix de Allen Bradley.

Instruccion TON (Timer On Delay)

La instrucción TON activa o desactiva una salida después de que el temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
La instrucción TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando las condiciones de renglón se hacen verdaderas.

Algunas aplicaciones:

1.-Retardar el arranque de un motor
2.-Secuenciación de procesos
3.-Secuencias de antirrebote

El Temporizador On Delay se reinicia automáticamente cuando su condición de entrada pasa a falso.

Instruccion "Count Down Counter"

El CTD decrementa (resta 1) el valor del contador cada vez que la línea pasa de falso a verdadero (flanco de subida). Se usa para contar eventos hacia abajo hasta llegar a 0.

Algunas aplicaciones:

*Secuencias paso a paso
El CTD controla cuántos pasos quedan.
Ejemplo: 10 movimientos de un cilindro.
Cada movimiento decrementa el contador.
Al terminar → pasa al siguiente estado.

*Mantenimiento preventivo
Contar ciclos restantes antes de mantenimiento.
Ejemplo: servicio cada 10,000 ciclos.
El contador va bajando.
Al llegar a 0 → alarma de mantenimiento.

*Control de intentos o errores
Limitar el número de intentos.
Ejemplo: máximo 3 intentos de arranque.
Cada fallo decrementa el contador.
A 0 → bloqueo del sistema.

*Control de inventario básico
Control simple de stock.
Cada salida resta 1 unidad.
Al llegar a 0 → señal de reposición.

*Sistemas de seguridad (lógica de bloqueo)
Para permitir un número limitado de acciones.
Ejemplo: 1 sola operación permitida.
Después de usarla → contador llega a 0 y bloquea.

Instrucción "CTU"

La instruccion "CTU" o "Counter Up" en Rslogix500 sirve para contar eventos o repeticiones de una señal, normalmente cuando una entrada cambia de estado (por ejemplo, de 0 a 1).

Aplicaciones:
*Contar los pulsos de un sensor que detecta un producto.
*Llevar el registro de piezas producidas
*Contar los ciclos de una máquina

Funcionamiento del "Counter Up"

Cada vez que el PLC detecta un pulso en la entrada del contador:
Incrementa en 1 el valor del conteo. Compara ese valor con un valor preestablecido y cuando se alcanza ese valor, el contador activa una salida o condición que puede ser utilizada para activar una alerta para notificar un cambio de modelo, un cambio de herramienta, una calibración del sistema, etc.

Las compuertas lógicas son bloques básicos de los circuitos electrónicos digitales. Sirven para procesar información usando reglas de la lógica booleana, donde las señales solo pueden tener dos valores:
0 → falso / apagado
1 → verdadero / encendido

Se usan para tomar decisiones en equipos como;
*PLC's
*Robots
*Computadoras
*Circuitos eléctricos